视程空间ARC Jetson Thor系列:以极致算力,赋机器人以智慧灵魂

视程空间ARC Jetson Thor系列:以极致算力,赋机器人以智慧灵魂

在人工智能与智能制造深度融合的今天,机器人正从单一重复的执行工具,向自主感知、智能决策、高效协同的复合型智能终端演进。从工业生产线上的精密装配机器人,到服务场景中的智能交互机器人,再到特种环境下的勘探巡检机器人,每一次功能的升级、每一次效率的突破,都离不开底层算力的强力支撑。算力,作为机器人的“大脑”,直接决定了其感知精度、决策速度与执行能力。视程空间深耕AI算力领域,依托深厚的技术积淀与对机器人应用场景的深刻洞察,推出ARC系列算力开发平台,以NVIDIA核心算力为基石,以紧凑设计、全能接口、灵活适配为特色,专为机器人赋能而生,全方位破解机器人开发过程中的算力瓶颈、适配难题与落地痛点,为机器人产业的高质量发展注入强劲动力。电话:18210315635

视程空间(北京)科技有限公司作为专注于AI算力与视频处理的创新型企业,始终秉持“算力赋能智能,技术驱动创新”的理念,聚焦机器人、智能安防、工业自动化等核心领域,致力于为行业客户提供高性能、高可靠、高适配的算力解决方案。ARC系列算力开发平台作为视程空间的核心旗舰产品,并非单一型号的简单呈现,而是涵盖了从入门级到旗舰级的全谱系产品矩阵,包括ARC SC6N0 NX 8GB、ARC SC6N0 NX 16GB、ARC SC6N0 AGX 64GB、ARC SC6N0 Thor AGX 64GB(T4000)、ARC SC6N0 Thor AGX 128GB(T5000)五大核心型号,分别对应不同算力需求、不同应用场景的机器人开发需求,实现“按需选配、精准赋能”,让每一款机器人都能拥有适配自身的“最强大脑”。

作为专为机器人赋能的算力开发平台,视程空间ARC系列从底层设计到功能配置,都深度贴合机器人的应用特性,构建起“算力强劲、设计紧凑、接口全能、生态完善”四大核心优势,全方位超越传统算力平台,成为机器人开发的首选伙伴。

极致算力赋能,解锁机器人智能上限,是ARC系列最核心的竞争力。机器人在自主运行过程中,需要实时处理来自摄像头、雷达、传感器等多种设备的海量数据,完成环境感知、目标识别、路径规划、动作控制等一系列复杂运算,这对算力平台的AI性能、CPU/GPU协同能力提出了极高要求。ARC系列全系搭载NVIDIA高性能计算核心,涵盖Jetson Orin™ NX、Jetson AGX Orin™、Jetson Thor™三大系列,实现算力从117 TOPS到2070 TFLOPS的全跨度覆盖,满足不同层级机器人的算力需求。

其中,旗舰级产品ARC SC6N0 Thor AGX 128GB(T5000)搭载NVIDIA Jetson T5000™核心,拥有14核ARM® Neoverse®-V3AE 64位CPU、2560核NVIDIA Blackwell架构GPU及96个第五代张量核心,AI性能最高可达2070 FP4 TFLOPS,堪称机器人算力的“性能怪兽”。如此强劲的算力,能够轻松支撑机器人完成8K超高清视频解码、多模态数据融合处理、复杂深度学习模型推理等高强度运算任务,让机器人在毫秒级内完成环境感知与决策响应,适用于特种机器人、高端工业机器人等对算力要求极高的场景。其同系列的ARC SC6N0 Thor AGX 64GB(T4000)则搭载Jetson T4000™核心,12核CPU搭配1536核GPU,AI性能可达1200 TFLOPS,兼顾性能与成本,适用于中高端服务机器人、智能巡检机器人等场景。

针对中端算力需求,ARC SC6N0 AGX 64GB搭载NVIDIA Jetson AGX Orin™ 64GB核心,12核Arm Cortex-A78AE CPU搭配2048核Ampere架构GPU,AI性能可达275 TOPS,能够高效支撑机器人完成目标检测、人脸识别、路径规划等核心任务,适配工业装配机器人、服务机器人等主流应用场景。而入门级的ARC SC6N0 NX 8GB与16GB型号,搭载NVIDIA Jetson Orin™ NX核心,分别拥有6核与8核Arm Cortex-A78AE CPU,搭配1024核Ampere架构GPU,AI性能分别为117 TOPS与157 TOPS,以紧凑尺寸和高性价比,成为小型机器人、教育机器人、入门级服务机器人的理想选择,让低成本机器人也能拥有强大的智能运算能力。

紧凑灵活设计,适配机器人多元安装场景,是ARC系列的一大亮点。机器人尤其是小型机器人、便携式机器人,对核心部件的尺寸与重量有着严格的限制,传统算力平台体积庞大、安装不便,往往难以适配机器人的狭小安装空间,甚至会影响机器人的运动灵活性。视程空间深刻洞察这一痛点,在ARC系列的设计中极致追求“小巧紧凑”,实现了性能与尺寸的完美平衡。其中,ARC SC6N0 NX 8GB与16GB型号的主板与子板尺寸仅为90mm×55mm,相当于一张名片大小,能够轻松嵌入小型机器人的内部空间,不占用过多体积,也不会增加机器人的运动负担;ARC SC6N0 AGX 64GB的主板尺寸为107mm×92mm,ARC SC6N0 Thor AGX系列的主板尺寸为100mm×130mm,在保证强劲算力的同时,尽可能压缩体积,适配不同尺寸、不同类型的机器人安装需求。

除了紧凑尺寸,ARC系列还采用了主板与子板分离的模块化设计,用户可根据机器人的具体应用需求,灵活选配子板模块,实现功能的个性化定制,大大降低了机器人的开发成本与周期。同时,全系产品均支持固件升级,能够随着机器人应用需求的升级,通过固件更新实现功能优化与性能提升,延长产品生命周期,提升投资回报率。

全能接口配置,打通机器人感知与控制链路,是ARC系列实现高效赋能的关键。机器人的智能运行,离不开各类外设的协同配合,如摄像头、雷达、传感器、执行器、显示屏等,而接口的丰富性与兼容性,直接决定了算力平台与外设的连接效率,进而影响机器人的感知与执行能力。视程空间ARC系列全面考量机器人的外设连接需求,配备了丰富的接口资源,实现“一站式连接”,无需额外添加接口扩展模块,大幅简化了机器人的硬件集成流程。

在视频采集与显示方面,ARC系列全系配备MIPI CSI 2接口,其中NX系列拥有8路MIPI CSI 2通道,AGX 64GB与Thor AGX系列拥有16路MIPI CSI 2通道,支持MIPI摄像头与采集卡,能够高效采集机器人周边的环境视频数据,为环境感知、目标识别提供清晰的图像支撑;同时,全系配备HDMI显示接口,支持4K60帧高清显示,可连接显示屏实现机器人运行状态、环境数据的实时可视化展示。在数据传输方面,ARC系列配备了USB3.2 Gen2 Type-C接口,部分型号最高可达5个,传输速率高达10Gbps,能够快速传输海量的视频、图像与传感器数据;Thor AGX系列还配备1个5GbE以太网接口,支持高速网络连接,实现机器人与云端、其他设备的高效协同。

在扩展与外设控制方面,ARC系列全系配备多个M.2接口,涵盖E键、M键、B键等多种规格,支持NVMe存储扩展与各类外设模块扩展,如无线通信模块、定位模块等,满足机器人的存储升级与功能扩展需求;同时,配备了I2C、GPIO、CAN BUS、UART、SPI等多种工业级通信接口,其中CAN BUS接口能够实现与机器人执行器、传感器的高效通信,支撑机器人的动作控制与状态反馈,适配工业机器人、特种机器人等对工业级通信有需求的场景。此外,ARC系列还配备了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等传感器接口,能够实时采集机器人的运动状态数据,为机器人的姿态控制、路径校正提供精准支撑,让机器人的运动更加平稳、精准。

强大的视频处理与AI算法能力,为机器人智能升级提供全方位支撑。机器人在自主运行过程中,视频数据的实时处理与AI推理是核心环节,直接决定了机器人的感知精度与决策能力。ARC系列搭载NVIDIA专用视频处理核心,拥有强大的视频编码与解码能力,支持AV1、H.265、H.264、VP9等多种主流视频格式,能够高效完成视频数据的采集、编码、解码与传输。其中,Thor AGX 128GB型号的视频解码能力最为强劲,支持2路8K30帧、6路4K60帧视频解码,能够同时处理多路超高清视频数据,适用于需要多摄像头协同工作的机器人场景,如全景巡检机器人、多视角装配机器人等;NX系列与AGX系列也具备出色的视频处理能力,能够满足主流机器人的视频处理需求。

在AI算法支持方面,ARC系列集成了视程空间自主研发的QCAP与QDEEP SDK,其中QCAP SDK专注于视频采集、录制与流媒体传输,支持高性能渲染器图像快照、自动信号检测、多流录制等功能,能够快速实现视频数据的采集与处理;QDEEP SDK则集成了多种主流的AI算法与深度学习模型,涵盖人脸识别、物体检测与分割、光学字符识别、车牌识别等多个领域,用户可根据机器人的具体应用需求,直接调用SDK中的算法模型,无需从零开发,大幅缩短了机器人的AI功能开发周期。同时,QDEEP SDK支持定制化开发,能够根据用户的特殊需求,定制专属的AI视频功能,满足不同场景下机器人的个性化智能需求。此外,ARC系列还支持Stream Catcher Pro、Xtreamer等可选软件,进一步丰富了机器人的视频处理与流媒体传输功能,提升了机器人的智能体验。

完善的开发环境与可靠的品质保障,降低机器人开发门槛,提升产品可靠性。机器人的开发过程复杂,涉及硬件集成、软件开发、算法调试等多个环节,开发环境的便捷性与产品的可靠性,直接影响机器人的开发效率与落地效果。ARC系列全系支持Ubuntu操作系统,搭配Linux for Tegra(L4T)BSP与JetPack SDK,其中JetPack SDK版本根据产品型号不同,涵盖5.1.1及以上版本,Thor AGX系列更是支持最新的JetPack 7.0.0版本,提供了完善的开发工具与API接口,用户可轻松完成硬件驱动开发、软件程序编写、AI算法调试等工作,降低了机器人的开发门槛,让开发者能够更加专注于核心功能的创新。

在品质保障方面,视程空间严格遵循工业级产品标准,对ARC系列的每一款产品都进行了严格的测试与验证,确保产品的高可靠性与稳定性。ARC系列的工作温度范围覆盖-20℃至60℃(部分型号支持-20℃至45℃标准工作温度),支持带气流控制,能够适应工业车间、户外巡检、特种环境等多种复杂的工作场景,不会因环境温度的变化影响产品性能;存储温度范围覆盖-20℃至80℃,便于产品的运输与存储。同时,ARC系列采用高品质的元器件与精密的制造工艺,具备良好的抗干扰能力与稳定性,能够长时间连续稳定运行,满足机器人24小时不间断工作的需求。此外,视程空间还提供完善的技术支持与售后服务,拥有专业的技术团队,能够为用户提供从产品选型、硬件集成、软件开发到后期维护的全方位技术支持,及时解决用户在机器人开发与落地过程中遇到的问题,保障项目的顺利推进。

全场景适配,赋能多领域机器人创新发展。视程空间ARC系列凭借其全谱系的算力覆盖、紧凑的设计、全能的接口与强大的功能,能够适配工业、服务、特种等多个领域的机器人应用需求,为不同领域的机器人赋能,推动行业的智能化升级。

在工业机器人领域,ARC系列能够完美适配工业装配机器人、焊接机器人、巡检机器人等多种类型的工业机器人。其中,Thor AGX系列与AGX 64GB型号凭借强劲的算力与工业级接口,能够支撑工业机器人完成精密的装配动作、实时的焊缝检测、全方位的车间巡检等任务,通过AI算法实现产品缺陷检测、生产流程监控,提升工业生产的效率与质量;NX系列则以高性价比与紧凑尺寸,适配小型工业机器人,满足入门级工业机器人的智能需求,助力中小企业实现工业自动化升级。

在服务机器人领域,ARC系列能够适配家用服务机器人、商用服务机器人、医疗服务机器人等场景。Thor AGX系列与AGX系列凭借出色的视频处理与AI算法能力,能够支撑服务机器人完成人脸识别、语音交互、环境感知等功能,为用户提供个性化的服务;NX系列则以小巧的尺寸与适中的算力,适配小型家用服务机器人,如扫地机器人、陪伴机器人等,提升服务机器人的智能性与便捷性。

在特种机器人领域,ARC系列凭借其高可靠性、宽温度适应范围与强劲的算力,能够适配户外巡检机器人、消防机器人、勘探机器人等特种场景。Thor AGX系列能够支撑特种机器人在复杂的户外环境中,完成实时的环境监测、危险目标识别、路径规划等任务,通过多摄像头协同工作与多传感器数据融合,实现全方位的巡检与勘探;同时,工业级的接口与抗干扰能力,能够确保特种机器人在恶劣环境中稳定运行,为特种作业提供安全可靠的支撑。

在教育机器人领域,ARC系列的NX 8GB型号以高性价比、紧凑尺寸与完善的开发环境,成为教育机器人的理想算力平台,能够为学生提供便捷的机器人开发体验,帮助学生快速掌握AI算法与机器人开发技术,培养青少年的创新能力与实践能力,推动机器人教育的普及与发展。

作为视程空间的核心产品,ARC系列算力开发平台不仅体现了视程空间在AI算力领域的技术实力,更承载了视程空间“赋能机器人产业,推动智能创新发展”的使命。视程空间始终以用户需求为导向,不断深耕技术创新,优化产品性能,完善产品矩阵,致力于为机器人产业提供更加强劲、更加灵活、更加可靠的算力解决方案。从入门级到旗舰级的全谱系产品,从紧凑设计到全能接口,从强大的视频处理到完善的AI算法支持,ARC系列每一处细节的设计,都源于对机器人应用场景的深刻洞察,每一次性能的升级,都致力于为机器人赋能,让机器人更加智能、更加高效、更加可靠。

如今,机器人产业正进入高速发展的黄金时期,算力作为核心驱动力,将成为机器人产业竞争的关键。视程空间ARC系列算力开发平台,以NVIDIA核心算力为基石,以全方位的产品优势为支撑,以完善的服务保障为依托,为机器人开发提供了一站式的算力解决方案,助力更多企业突破技术瓶颈,实现机器人产品的智能升级与落地应用。未来,视程空间将继续秉持创新理念,深耕AI算力领域,不断优化ARC系列产品性能,拓展产品应用场景,为机器人产业的高质量发展注入更多算力力量,推动智能机器人走进更多领域,改变生产生活方式。算力选视程,机器更智能。

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可复位D触发器设计方法:从零实现带异步清零功能

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