OpenCV C++ 中 XML 和 YAML 文件的读写操作

OpenCV 中使用 XML 和 YAML 文件的文件输入与输出

目标

本文将解答以下问题：

• 如何使用 YAML 或 XML 文件打印和读取 OpenCV 的文本条目？
• 如何对 OpenCV 数据结构（如 cv::Mat）做同样的事情？
• 如何为您的自定义数据结构执行此操作？

源代码示例 (C++)

以下是一个完整的示例代码，展示了如何实现上述目标。该代码基于 OpenCV 官方教程中的 file_input_output.cpp 进行整理和优化。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;
using namespace cv;

// 帮助函数：显示用法
static void help(char** av)
{
    cout << endl
         << av[0] << "显示了 OpenCV 序列化功能的用法。" << endl
         << "用法：" << endl
         << av[0] << " outputfile.yml.gz" << endl
         << "输出文件可以是 XML (.xml) 或 YAML (.yml/.yaml)。您甚至可以通过" << endl
         << "在其扩展名中指定这一点，如 xml.gz, yaml.gz 等..." << endl
         << "使用 FileStorage，您可以使用 << 和 >> 运算符序列化 OpenCV 中的对象" << endl
         << "例如：" << endl
         << " - 创建一个类并对其进行序列化" << endl
         << " - 用它来读取和写入矩阵。" << endl;
}

// 自定义数据结构类
class MyData
{
public:
    int A;
    double X;
    string id;

    MyData() : (), (), () {}

    
    }

    
    {
        fs <<  << A <<  << X <<  << id << ;
    }

    
    {
        A = ()node[];
        X = ()node[];
        id = (string)node[];
    }
};


  <<(FileStorage& fs,  std::string& name,  MyData& x)
{
    x.(fs);
}


  >>( FileNode& node, MyData& x,  MyData& default_value = ())
{
    (node.())
        x = default_value;
    
        x.(node);
}


ostream& <<(ostream& out,  MyData& m)
{
    out <<  << m.id << 
        <<  << m.X << 
        <<  << m.A << ;
     out;
}

{
     (ac != )
    {
        (av);
         ;
    }

    string filename = av[];

    
    {
        Mat R = (, ), T = (, );
        ;

        ;
        

        fs <<  << ;

        
        fs <<  << ;
        fs <<  <<  << ;
        fs << ; 

        
        fs <<  <<  <<  << ;
        fs <<  <<  << ;

        
        fs <<  << R;
        fs <<  << T;

        
        fs <<  << m;

        fs.(); 
        cout <<  << endl;
    }

    
    {
        cout << endl <<  << endl;
        FileStorage fs;
        fs.(filename, FileStorage::READ);

         (!fs.())
        {
            cerr <<  << filename << endl;
            (av);
             ;
        }

         itNr;
        fs[] >> itNr;
        cout << itNr << endl;

        
        FileNode n = fs[];
         (n.() != FileNode::SEQ)
        {
            cerr <<  << endl;
             ;
        }

        FileNodeIterator it = n.(), it_end = n.();
         (; it != it_end; ++it)
            cout << (string)*it << endl;

        
        n = fs[];
        cout <<  << ()(n[]) << 
             <<  << ()(n[]) << endl << endl;

        MyData m;
        Mat R, T;

        fs[] >> R;
        fs[] >> T;
        fs[] >> m;

        cout << endl
             <<  << R << endl;
        cout <<  << T << endl << endl;
        cout <<  << endl << m << endl << endl;

        
        cout <<  << endl;
        fs[] >> m;
        cout << endl <<  << endl << m << endl;
    }

    cout << endl
         <<  << endl;

     ;
}