🧑 博主简介：ZEEKLOG博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心，乐于分享所学，希望通过我的实践经历和见解，启发他人的创新思维。在这里，我希望能与志同道合的朋友交流探讨，共同进步，一起在技术的世界里不断学习成长。
一、前言 我们在提取无人机数据的时候，可能会遇到由于无人机自身没有存储介质从而导致无法对无人机进行镜像解析数据的情况，今天给大家讲解下如何通过无人机自带的功能界面导出日志并解析。 二、对于没有存储介质的无人机设备如何导出日志 2.1安装软件 一般来说，无人机官方都有配套的查看工具。我们以大疆无人机为例，首先我们需要在计算机上安装大疆厂商官方发布的软件DJl Assistant2 For Mavic工具。 2.2连接设备 将无人机设备用usb线连接至电脑 打开DJl Assistant2 For Mavic工具 2.3导出日志 设备连接上后可以看见日志导出模块，可以将日志全选或者根据需要的时间段进行选择，勾选上点击下载到本地即可。 导出之后，即是dat文件 将dat日志导入到龙信物联网取证系统 LX-A501-V1进行解析。 打开龙信物联网取证系统 LX-A501-V1软件——新建案件 选择正确的设备类型、品牌 提取方式选择文件——添加文件选择我们导出的日志 开始取证——等待解析完成即可 解析完成后即可查看数据，包含设备基本
OpenClaw 安装 + 接入飞书机器人完整教程 OpenClaw 曾用名：ClawdBot → MoltBot → OpenClaw（同一软件，勿混淆） 适用系统：Windows 10/11 最后更新：2026年3月 一、什么是 OpenClaw？ OpenClaw 是一款 2026 年爆火的开源个人 AI 助手，GitHub 星标已超过 10 万颗。 与普通 AI 聊天机器人的核心区别： * 真正的执行能力：不只回答问题，能实际操作你的电脑 * 24/7 全天候待命：睡觉时也能主动完成任务 * 完全开源免费：数据完全掌控在自己手中 * 支持国内平台：飞书、钉钉等均已支持接入 二、安装前准备：安装 Node.js 建议提前手动安装
GLM-4v-9b开源模型优势：对比闭源API的成本效益分析 1. 开源多模态模型的时代机遇 当你需要让AI看懂图片并回答问题时，通常有两种选择：使用闭源API按次数付费，或者自己部署开源模型。今天我们要分析的GLM-4v-9b，就是一个让你能够摆脱API调用费用束缚的出色选择。 这个90亿参数的多模态模型不仅在技术性能上媲美顶级闭源方案，更重要的是它让高质量视觉理解能力变得触手可及。单张RTX 4090显卡就能流畅运行，这意味着即使是小团队或个人开发者，也能以极低的成本获得稳定的多模态AI能力。 2. GLM-4v-9b技术优势解析 2.1 卓越的性能表现 GLM-4v-9b在多项基准测试中展现出了令人印象深刻的性能。在图像描述、视觉问答、图表理解等核心任务上，它甚至超越了GPT-4-turbo、Gemini 1.0 Pro、Qwen-VL-Max和Claude 3 Opus等知名闭源模型。 这种性能优势主要体现在几个方面： * 高分辨率处理：原生支持1120×1120分辨率输入，能够清晰识别图片中的小字和细节 * 中英双语优化：在中文场景下的OCR和图表理解
目录 1.1 简介 1.2 高云fpga升级原理 1.3 比特流加载测试 1.4 多bit流启动功能实现远程升级 1.5 逻辑SPI读写flash 1.1 简介 在嵌入式设备远程维护的背景下，实现FPGA固件的安全、可靠升级成为关键需求。在近期项目中，我们成功实施了高云FPGA的远程升级方案。本文旨在梳理和分享其核心的升级原理，希望能为有类似需求的开发者提供一份实用的参考。 本文章主要介绍以下三方面内容，高云fpga升级原理，比特流加载测试，逻辑SPI读写flash。 1.2 高云fpga升级原理 上图是高云fpga升级流程示意图。 上图展示了高云FPGA的远程升级流程。该方案支持多比特流启动，系统可从两个用户比特流（Multiboot Bitstream 1 和 2）中选择一个运行。其核心优势在于安全冗余机制：当任一用户比特流加载或运行失败时，FPGA将自动回退至绝对可靠的“黄金比特流”，确保设备始终能恢复至可工作的基础状态。 1.3