【STM32项目开源】基于STM32的智慧农业大棚系统

Ne0inhk

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【STM32项目开源】基于STM32的智慧农业大棚系统

目录

一、设计背景和意义

1.1设计背景

1.2设计意义

二、实物效果展示

2.1实物图片

2.2实物演示视频

三、硬件功能简介

3.1项目功能详解

3.2元器件清单

四、主框图与软件流程图

五、硬件PCB展示

六、软件程序设计

七、项目资料包内容

         资料获取：查看主页介绍“充哥单片机设计”

一、设计背景和意义

1.1设计背景

        随着我国人口结构变化和农村劳动力持续减少，传统农业的粗放式管理模式已难以满足现代农业对“高产、高效、绿色、智能”的发展目标。国家在“十四五”规划和乡村振兴战略中，明确提出要加快智慧农业建设，推动信息技术、自动化设备与农业深度融合，实现农业生产从“经验型”向“数据驱动型”的根本转变。在这一背景下，设施农业——特别是蔬菜水果大棚种植，因其具备相对封闭、易于管理、高产高效的特性，成为推动农业智能化发展的重要突破口。

        然而，当前大量大棚管理仍依赖人工经验调节温湿度、水分和光照，存在反应滞后、调控精度低、资源浪费严重的问题。例如，过度浇水会造成根系腐烂与肥力流失，光照不足无法及时补光将影响果蔬品质，而空气温度、湿度及CO₂浓度变化若不能及时处理，则易引发病虫害、作物早衰等问题。这些问题不仅影响了作物生长周期和产量，也制约了农业智能化水平的提升。

1.2设计意义

        因此，设计一套集成多种传感器、具备自动控制能力、支持远程交互的智能农业环境调控系统，成为解决上述问题的有效途径。通过对空气温湿度、土壤湿度与温度、光照强度及CO2浓度的实时监测，并依据预设阈值自动调节风扇、水泵与补光灯工作状态，能够显著提升大棚环境调控的精准性与时效性。同时，借助ESP8266 WiFi模块接入“机智云”等物联网平台，使用户可通过APP远程查看数据、控制设备、查询历史信息，实现管理“去人工化”和决策“数据化”。

        本课题研究意义不仅体现在应用层面，还具有较强的综合工程实践价值与学术研究价值。课题融合了嵌入式系统开发、传感器数据采集与融合、自动控制理论、物联网通信、云平台接口调用等多个专业方向，能够有效锻炼学生在项目规划、软硬件设计、系统集成与调试等方面的综合能力。此外，该系统设计具有良好的扩展性与可移植性，未来可推广至果园、苗圃、智能盆栽等多种应用场景，具有广泛的推广前景。

二、实物效果展示

2.1实物图片

2.2实物演示视频

【开源】基于STM32的智慧农业大棚系统

三、硬件功能简介

3.1项目功能详解

  1. 传感器检测：检测温湿度、土壤湿度、二氧化碳、光照强度、土壤温度等数据
  2. 数据显示：0.96OLED屏幕显示全部的传感器数据以及传感器的阈值等数据。
  3. 执行机构：控制通风扇通风、水泵灌溉、补光灯补光等。
  4. 接入云平台：系统通过ESP8266 WIFI联网后，接入机智云平台。
  5. App远程监控：通过App远程监控全部传感器数据；App远程控制所有执行机构。
  6. 阈值数据设定：系统通过按键设定阈值，也可以通过手机App远程设定。
  7. 模式切换：可以通过按键或者手机App实现自动/手动模式的切换。
  8. 手动模式：通过手机App或小程序控制风扇、水泵、补光灯等。
  9. 自动模式：当环境温度或湿度超过阈值，自动开启风扇进行降温或者除湿；当土壤湿度低于阈值或者温度高于阈值，会自动打开水泵灌溉降温；当光照强度低于阈值，自动开启补光灯进行补光；当二氧化碳高于阈值，自动开启风扇通风；

3.2元器件清单

  1. STM32F103C8T6主控
  2. 0.96OLED 显示屏幕
  3. ESP8266-WiFi
  4. DHT11温湿度
  5. 光敏电阻光照检测
  6. 土壤湿度检测
  7. DS18B20土壤温度检测
  8. JW01二氧化碳传感器
  9. LED补光灯
  10. 继电器+水泵
  11. 继电器+风扇
  12. 蜂鸣器声光报警
  13. 步进电机（施肥）
  14. 按键

四、主框图与软件流程图

主框图

流程图

五、硬件PCB展示

六、软件程序设计

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "iwdg.h" #include "adcx.h" #include "ldr.h" #include "oled.h" #include "dht11.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "tim2.h" #include "tim3.h" #include "usart3.h" #include "usart.h" #include "yl_69.h" #include "motor.h" #include "sensormodules.h" #include "gizwits_product.h" #include "flash.h" #define KEY_1 1 #define KEY_2 2 #define KEY_3 3 #define KEY_4 4 #define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 //写入的起始地址 SensorModules sensorData; //声明传感器数据结构体变量 SensorThresholdValue Sensorthreshold; //声明传感器阈值结构体变量 uint8_t menu = 1; //显示菜单变量 uint8_t OLED_Clear_Flag; //阈值设置界面的清屏标志位 uint8_t mode = 0; //系统模式 enum { display_page1 = 1, display_page2, settingsPage }MenuPages; /** * @brief 显示菜单1的固定内容 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Menu1(void) { //显示系统名 OLED_ShowChinese(1, 1, 0); OLED_ShowChinese(1, 2, 1); OLED_ShowChinese(1, 3, 2); OLED_ShowChinese(1, 4, 3); OLED_ShowChinese(1, 5, 4); OLED_ShowChinese(1, 6, 5); OLED_ShowChinese(1, 7, 6); OLED_ShowChinese(1, 8, 7); //显示“系统模式：” OLED_ShowChinese(2, 1, 6); OLED_ShowChinese(2, 2, 7); OLED_ShowChinese(2, 3, 19); OLED_ShowChinese(2, 4, 20); OLED_ShowChar(2, 9, ':'); //显示”光照强度： Lux“ OLED_ShowChinese(3, 1, 15); OLED_ShowChinese(3, 2, 16); OLED_ShowChinese(3, 3, 28); OLED_ShowChinese(3, 4, 29); OLED_ShowChar(3, 9, ':'); OLED_ShowString(3, 14, "Lux"); //显示“二氧化碳： ” OLED_ShowChinese(4, 1, 24); OLED_ShowChinese(4, 2, 25); OLED_ShowChinese(4, 3, 26); OLED_ShowChinese(4, 4, 27); OLED_ShowChar(4, 9, ':'); OLED_ShowString(4, 14, "ppm"); } /** * @brief 显示菜单2的固定内容 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Menu2(void) { //显示“环境温度： C” OLED_ShowChinese(1, 1, 13); OLED_ShowChinese(1, 2, 14); OLED_ShowChinese(1, 3, 8); OLED_ShowChinese(1, 4, 9); OLED_ShowChar(1, 9, ':'); OLED_ShowChar(1, 12, 'C'); //显示“环境湿度： %” OLED_ShowChinese(2, 1, 13); OLED_ShowChinese(2, 2, 14); OLED_ShowChinese(2, 3, 10); OLED_ShowChinese(2, 4, 9); OLED_ShowChar(2, 9, ':'); OLED_ShowChar(2, 12, '%'); //显示“土壤温度： C” OLED_ShowChinese(3, 1, 11); OLED_ShowChinese(3, 2, 12); OLED_ShowChinese(3, 3, 8); OLED_ShowChinese(3, 4, 9); OLED_ShowChar(3, 9, ':'); OLED_ShowChar(3, 12, 'C'); //显示“土壤湿度： %” OLED_ShowChinese(4, 1, 11); OLED_ShowChinese(4, 2, 12); OLED_ShowChinese(4, 3, 10); OLED_ShowChinese(4, 4, 9); OLED_ShowChar(4, 9, ':'); OLED_ShowChar(4, 12, '%'); } /** * @brief 显示菜单1的传感器数据 * @param 无 * @retval 无 */ void SensorDataDisplay1(void) { //显示系统状态数据 if (!mode) { OLED_ShowChinese(2, 6, 21); OLED_ShowChinese(2, 7, 22); } else { OLED_ShowChinese(2, 6, 23); OLED_ShowChinese(2, 7, 22); } //显示光照强度数据 OLED_ShowNum(3, 10, sensorData.lux, 4); //显示CO2浓度数据 OLED_ShowNum(4, 10, sensorData.CO2, 4); } /** * @brief 显示菜单2的传感器数据 * @param 无 * @retval 无 */ void SensorDataDisplay2(void) { //显示环境温度数据 OLED_ShowNum(1, 10, sensorData.temp, 2); //显示环境湿度数据 OLED_ShowNum(2, 10, sensorData.humi, 2); //显示土壤温度数据 OLED_ShowNum(3, 10, sensorData.soilTemp, 2); //显示土壤湿度数据 OLED_ShowNum(4, 10, sensorData.soilHumi, 2); } /** * @brief 显示阈值设置界面1的固定内容 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_settingsPage1(void) { //显示“环境温度：” OLED_ShowChinese(1, 2, 13); OLED_ShowChinese(1, 3, 14); OLED_ShowChinese(1, 4, 8); OLED_ShowChinese(1, 5, 9); OLED_ShowChar(1, 11, ':'); //显示“环境湿度：” OLED_ShowChinese(2, 2, 13); OLED_ShowChinese(2, 3, 14); OLED_ShowChinese(2, 4, 10); OLED_ShowChinese(2, 5, 9); OLED_ShowChar(2, 11, ':'); //显示“土壤温度：” OLED_ShowChinese(3, 2, 11); OLED_ShowChinese(3, 3, 12); OLED_ShowChinese(3, 4, 8); OLED_ShowChinese(3, 5, 9); OLED_ShowChar(3, 11, ':'); //显示“土壤湿度：” OLED_ShowChinese(4, 2, 11); OLED_ShowChinese(4, 3, 12); OLED_ShowChinese(4, 4, 10); OLED_ShowChinese(4, 5, 9); OLED_ShowChar(4, 11, ':'); } /** * @brief 显示阈值设置界面2的固定内容 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_settingsPage2(void) { //显示”光照强度：“ OLED_ShowChinese(1, 2, 15); OLED_ShowChinese(1, 3, 16); OLED_ShowChinese(1, 4, 28); OLED_ShowChinese(1, 5, 29); OLED_ShowChar(1, 11, ':'); //显示“二氧化碳：” OLED_ShowChinese(2, 2, 24); OLED_ShowChinese(2, 3, 25); OLED_ShowChinese(2, 4, 26); OLED_ShowChinese(2, 5, 27); OLED_ShowChar(2, 11, ':'); } /** * @brief 显示阈值界面1的传感器数据 * @param 无 * @retval 无 */ void settingsThresholdDisplay1(void) { //显示环境温度阈值数据 OLED_ShowNum(1, 13, Sensorthreshold.tempValue, 2); //显示环境湿度阈值数据 OLED_ShowNum(2, 13, Sensorthreshold.humiValue, 2); //显示土壤温度阈值数据 OLED_ShowNum(3, 13, Sensorthreshold.soilTempValue, 2); //显示土壤湿度阈值数据 OLED_ShowNum(4, 13, Sensorthreshold.soilHumiValue, 2); } /** * @brief 显示阈值界面2的传感器数据 * @param 无 * @retval 无 */ void settingsThresholdDisplay2(void) { //显示光照强度阈值数据 OLED_ShowNum(1, 13, Sensorthreshold.luxValue, 4); //显示CO2浓度阈值数据 OLED_ShowNum(2, 13, Sensorthreshold.CO2Value, 4); } /** * @brief 显示阈值界面的选择符号 * @param num 为显示的位置 * @retval 无 */ void OLED_Option(uint8_t num) { switch(num) { case 1: OLED_ShowChar(1,1,'>'); OLED_ShowChar(2,1,' '); OLED_ShowChar(3,1,' '); OLED_ShowChar(4,1,' '); break; case 2: OLED_ShowChar(1,1,' '); OLED_ShowChar(2,1,'>'); OLED_ShowChar(3,1,' '); OLED_ShowChar(4,1,' '); break; case 3: OLED_ShowChar(1,1,' '); OLED_ShowChar(2,1,' '); OLED_ShowChar(3,1,'>'); OLED_ShowChar(4,1,' '); break; case 4: OLED_ShowChar(1,1,' '); OLED_ShowChar(2,1,' '); OLED_ShowChar(3,1,' '); OLED_ShowChar(4,1,'>'); break; case 5: OLED_ShowChar(1,1,'>'); OLED_ShowChar(2,1,' '); OLED_ShowChar(3,1,' '); OLED_ShowChar(4,1,' '); break; case 6: OLED_ShowChar(1,1,' '); OLED_ShowChar(2,1,'>'); OLED_ShowChar(3,1,' '); OLED_ShowChar(4,1,' '); break; default: break; } } /** * @brief 根据标志位控制步进电机的运行 * @param 无 * @retval 无 */ void MotorOperation(void) { if (motorFlag == 1) { MOTOR_Direction_Angle(1, 0, 90, 1); MOTOR_STOP(); motorFlag = 0; } else if (motorFlag == 2) { MOTOR_Direction_Angle(0, 0, 90, 1); MOTOR_STOP(); motorFlag = 0; } } /** * @brief 记录阈值界面下按KEY1的次数 * @param 无 * @retval 返回次数 */ uint8_t SetSelection(void) { static uint8_t count = 1; if(KeyNum == KEY_1) { KeyNum = 0; count++; if (count == 5) { OLED_Clear(); } else if (count > 6) { OLED_Clear(); count = 1; } } return count; } /** * @brief 对阈值界面的传感器阈值进行修改 * @param num 为当前用户需要更改的传感器阈值位置 * @retval 无 */ void ThresholdModification(uint8_t num) { switch (num) { case 1: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.tempValue++; if (Sensorthreshold.tempValue > 99) { Sensorthreshold.tempValue = 1; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.tempValue--; if (Sensorthreshold.tempValue < 1) { Sensorthreshold.tempValue = 99; } } break; case 2: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.humiValue++; if (Sensorthreshold.humiValue > 99) { Sensorthreshold.humiValue = 1; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.humiValue--; if (Sensorthreshold.humiValue < 1) { Sensorthreshold.humiValue = 99; } } break; case 3: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.soilTempValue++; if (Sensorthreshold.soilTempValue > 99) { Sensorthreshold.soilTempValue = 1; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.soilTempValue--; if (Sensorthreshold.soilTempValue < 1) { Sensorthreshold.soilTempValue = 99; } } break; case 4: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.soilHumiValue++; if (Sensorthreshold.soilHumiValue > 99) { Sensorthreshold.soilHumiValue = 1; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.soilHumiValue--; if (Sensorthreshold.soilHumiValue < 1) { Sensorthreshold.soilHumiValue = 99; } } break; case 5: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.luxValue += 10; if (Sensorthreshold.luxValue > 2000) { Sensorthreshold.luxValue = 0; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.luxValue -= 10; if (Sensorthreshold.luxValue > 2000) { Sensorthreshold.luxValue = 2000; } } break; case 6: if (KeyNum == 3) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.CO2Value += 10; if (Sensorthreshold.CO2Value > 2000) { Sensorthreshold.CO2Value = 0; } } else if (KeyNum == 4) { KeyNum = 0; Sensorthreshold.CO2Value -= 10; if (Sensorthreshold.CO2Value > 2000) { Sensorthreshold.CO2Value = 2000; } } break; default: break; } } /** * @brief 获取二氧化碳数据 * @param *data 为数据传参 * @retval 无 */ void CO2GetData(uint16_t *data) { if (Usart3_RxFlag == 1) { Usart3_RxFlag = 0; *data = Usart3_RxPacket[1] * 256 + Usart3_RxPacket[2]; } } /** * @brief 传感器数据扫描 * @param 无 * @retval 无 */ void SensorScan(void) { DHT11_Read_Data(&sensorData.humi, &sensorData.temp); YL69_PercentageData(&sensorData.soilHumi); LDR_LuxData(&sensorData.lux); CO2GetData(&sensorData.CO2); DS18B20_Read_Temp(&sensorData.soilTemp); } int main(void) { ADCX_Init(); Timer2_Init(9,14398); Uart2_Init(9600); Uart1_Init(115200); Uart3_Init(); IWDG_Init(); //初始化看门狗 LDR_Init(); YL69_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); LED_Init(); Buzzer_Init(); Relay_Init(); MOTOR_Init(); Key_Init(); Sensorthreshold.CO2Value = FLASH_R(FLASH_START_ADDR); //从指定页的地址读FLASH Sensorthreshold.luxValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2); //从指定页的地址读FLASH Sensorthreshold.tempValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4); //从指定页的地址读FLASH Sensorthreshold.humiValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6); //从指定页的地址读FLASH Sensorthreshold.soilTempValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8); //从指定页的地址读FLASH Sensorthreshold.soilHumiValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10); //从指定页的地址读FLASH GENERAL_TIM_Init(); userInit(); //完成机智云初始赋值 gizwitsInit(); //开辟一个环形缓冲区 while (1) { IWDG_ReloadCounter(); //重新加载计数值 喂狗 SensorScan(); //获取传感器数据 switch (menu) { case display_page1: SensorDataDisplay1(); //显示传感器1数据 OLED_Menu1(); //显示主页面1固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按键2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page2; //menu = 主页面2 } MotorOperation(); break; case display_page2: SensorDataDisplay2(); //显示传感器2数据 OLED_Menu2(); //显示主页面2固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按键2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //menu = 主页面1 } MotorOperation(); break; case settingsPage: //从主页面跳转至设置页面时进行一次清屏 if (OLED_Clear_Flag) { OLED_Clear_Flag = 0; //清除清屏标志位 OLED_Clear(); //清屏 } ThresholdModification(SetSelection()); //调节传感器阈值 OLED_Option(SetSelection()); //获取按键次数，从而判断“>”显示位置 //按键次数小于等于4时，显示设置页面1 if (SetSelection() <= 4) { settingsThresholdDisplay1(); //显示传感器阈值1数据 OLED_settingsPage1(); //显示阈值设置界面1固定信息 } else //否则显示设置页面2 { settingsThresholdDisplay2(); //显示传感器阈值2数据 OLED_settingsPage2(); //显示阈值设置界面2固定信息 } if (KeyNum == KEY_2) //判断用户是否按下退出按键 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //回到主页面1 //存储修改的传感器阈值至flash内 FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.CO2Value, Sensorthreshold.luxValue, Sensorthreshold.tempValue, Sensorthreshold.humiValue, Sensorthreshold.soilTempValue, Sensorthreshold.soilHumiValue); } break; default: break; } userHandle(); //更新机智云数据点变量存储的值 gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint); //数据上传至机智云 } }

七、项目资料包内容

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前言 本文基于OpenClaw，也是最近超火的可在本地运行的AI Agent网关，记录从零搭建通过飞书对话管理服务器运维机器人的全过程。该机器人支持随时随地通过飞书查看服务器状态、检索日志、管理进程，其核心机制在于：由OpenClaw将聊天平台（飞书等）的消息路由至大模型，模型调用本地工具（如Shell、文件系统、浏览器）执行相应任务，最终将结果自动返回至飞书会话中，实现自动化运维交互。 架构概览 飞书 App (WebSocket 长连接)         ↕ OpenClaw Gateway (服务器上 systemd 常驻)         ↕ AI 模型 (DeepSeek v3.2/GLM 4.7)         ↕ 服务器 Shell (受白名单限制的命令执行) 核心组件： * OpenClaw Gateway：Agent 网关，管理会话、工具调用、渠道连接 * 飞书插件：通过

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这项由香港大学研究团队主导的突破性研究于2026年2月发表在计算机视觉顶级期刊上，论文编号为arXiv:2602.05827v1。该研究首次将视频生成技术引入机器人导航领域，让机器人能够在看不见目标的情况下成功找到目的地，这在夜晚等复杂环境中表现尤为出色。 想象一下，当你在一个陌生的购物中心寻找洗手间时，即使看不到目标，你也能凭借经验和常识大概推断出它可能在哪个方向。现在，香港大学的研究团队成功让机器人也具备了这种"透视"能力。他们开发的SparseVideoNav系统，能让机器人仅凭简单的指令，就能在完全陌生的环境中找到远处看不见的目标。 传统的机器人导航就像让一个近视眼的人在没有眼镜的情况下找路，它们只能依靠当前看到的景象做决定，结果经常在死胡同里打转，或者在看不清远处目标时原地打圈。更麻烦的是，现有的机器人需要非常详细的步骤指令，比如"向前走三步，然后左转，再走两步，然后右转找到红色的椅子"。这种方式在实际生活中显然不现实，因为人类更习惯给出简单的指令，比如"去找个椅子坐下"。 研究团队发现，问题的根源在于现有的机器人"目光短浅"。它们在学习时只能看到未来4到8步的情况，

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飞书机器人与Claude Code交互：从手机指令到AI处理的全自动流程 * 一、背景 * 二、实现方案概览 * 三、操作步骤 * 前置准备 * 第一步：创建并进入Claude Code容器 * 配置Claude Code使用本地模型 * 测试Claude Code是否正常工作 * 第二步：安装Python依赖 * 第三步：获取飞书应用的凭证 * 第四步：编写并运行中间件脚本 * 脚本解释 * 运行脚本 * 第五步：在飞书中与机器人对话 * 常见问题 * 总结 一、背景 在日常开发中，我们经常需要快速查询代码问题、生成文档或执行简单的编程任务。如果有一款AI助手能随时响应，就像在电脑终端前一样，那该多方便！本教程将演示如何搭建一个飞书机器人，当你在手机飞书App上发送消息时，该消息会传递给运行在电脑上的Claude Code（一个智能编码助手），Claude Code处理后将结果回复到你的飞书会话中。 通过这个方案，你可以： * 在手机上随时向AI提问编程问题。 * 让AI帮你调试

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