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未来已来 | 最强『世界模型』问世，AI获得“想象力“，用意念脑补周围世界，OpenAI已关注!

未来已来 | 最强『世界模型』问世，AI获得"想象力"，用意念脑补周围世界，OpenAI已关注! 原创 AI产品汇  2024年11月21日 07:16 广东 “ 世界模型，一直是人类所追求的终极目标，人类通过感知周围环境、采取行动和与他人互动来导航和与三维世界互动。世界模型（WMs）旨在通过预测未来的世界状态（例如，场景中对象的存在、属性和位置）来模拟人类的理解和互动，从而帮助智能体做出明智的决策。通常，在不熟悉的环境中，具身代理必须通过物理探索获得新的观察结果，从而更好的了解其周围的环境，这不可避免地是昂贵、不安全和耗时的。然而，如果智能体能够通过心理模拟探索来想象隐藏的视图，它就可以在不付出体力的情况下更新自己的信念。这使代理能够采取更明智的行动并做出更稳健的决策。  为了构建能够在物理世界中进行天马行控探索的智能体，作者提出了生成世界探索者（Genex），这是一种视频生成模型，它以智能体当前的自我中心（第一人称）视图为条件，将预期的运动方向作为动作输入，并生成未来的自我中心观察。借助Genex，代理能够通过富有想象力的探索想象隐藏的视图，并修改其信念。