C#AI算法
Unity 基于 Rokid AR 眼镜的图像识别与实时跟踪方案
介绍基于 Unity 和 Rokid UXR SDK V3.0.3 在 AR 眼镜上实现高精度图像识别与跟踪的方案。内容涵盖环境配置避坑、图像数据库构建、核心脚本解析（ARTrackedImageManager/Obj）及真机部署性能调优。重点解决环境兼容、识别稳定性及内存优化问题，提供从开发到落地的全流程技术指导。
介绍基于 Unity 和 Rokid UXR SDK V3.0.3 在 AR 眼镜上实现高精度图像识别与跟踪的方案。内容涵盖环境配置避坑、图像数据库构建、核心脚本解析（ARTrackedImageManager/Obj）及真机部署性能调优。重点解决环境兼容、识别稳定性及内存优化问题，提供从开发到落地的全流程技术指导。
随着空间计算技术的发展，AR 技术已成为连接物理世界与数字信息的核心桥梁。图像识别与跟踪技术作为 AR 应用的视觉中枢，直接决定了虚拟内容与现实场景融合的精准度。Rokid AR 眼镜凭借轻量化设计与开放生态，为开发者提供了优质载体。但在构建图像识别功能时，常面临环境适配复杂、识别稳定性不足及开发流程不清晰等痛点。
本文结合 Rokid UXR SDK V3.0.3 与 Unity 2022 LTS，从环境配置避坑、图像数据库优化、核心脚本解析、性能调优四个维度，提供一套高精度图像识别与跟踪方案。
选择合适的技术栈是确保 AR 功能稳定运行的前提。
安装 Unity 2022 LTS，在模块选择中勾选 Android Build Support，并确保包含 Android SDK（API Level 33）、NDK Tools（r25c）、OpenJDK（11.0.12）。若手动安装 SDK，注意 NDK 版本不可高于 r25c。 创建 3D 项目后进行关键设置：
通过 Package Manager 导入 Rokid UXR SDK（包名 com.rokid.xr.unity），重启 Unity。若未自动弹出【Rokid OpenXR | Environment Fix】窗口，手动通过菜单'Rokid > Env > Project Environment Fix'打开，修复以下问题：
通过 USB-C 或局域网 ADB 无线连接（指令：adb connect 设备 IP）。首次连接需在眼镜端授权'USB 调试'，Rokid Station Pro 需开启'开发者模式'。验证方法：在 Unity 空场景添加'Rokid > XR > AR Session'和'AR Session Origin'，点击 Play，Console 无报错且眼镜显示画面即成功。
遵循'三有三无'原则：
在 Assets 文件夹下新建 Resources/ImageSource 目录存放配置文件，Images 子目录存放识别图像。路径不可自定义。
右键 Resources/ImageSource 目录，选择 Create > XR > Rokid Reference Image Library，命名为 RKImageLib。Inspector 窗口显示 Images 列表、Specify Size 选项及 Generate DB 按钮。
将预处理后的图像拖入 Resources/ImageSource/Images 目录，在 RKImageLib Inspector 点击 Add Image 配置：
点击 Generate DB 按钮，Unity 在 Assets/StreamingAssets 目录下生成 RKImage.db 文件。检查图像格式及目录是否存在文件。建议 DB 文件体积控制在 5MB 以内。
负责初始化识别引擎、加载 DB 文件、响应识别事件及控制识别开关。
// <summary> // 初始化图像识别引擎，加载 DB 文件 // </summary>
private void InitImageTracker(){
RecoverOrClearTempFile(() => {
string markerDBPath = Application.streamingAssetsPath + "/RKImage.db";
StartCoroutine(TrackedImageUtils.ReadAsset(markerDBPath, (data, path) => {
if (NativeInterface.NativeAPI.TryOpenImageTracker(data, data.Length)) {
enableImageTracker = true;
Log("图像识别引擎初始化成功，DB 路径：" + path);
} else {
LogError("初始化失败：可能是 DB 文件错误或硬件不匹配");
}
}, error => {
LogError("读取 DB 文件失败：" + error);
}));
}, msg => {
LogError("清理临时文件失败：" + msg);
});
}
优化点：
在 Start 方法中注册三个核心事件：
private void Start() {
NativeInterface.NativeAPI.OnTrackedImageAdded += OnTrackedImageAdded;
NativeInterface.NativeAPI.OnTrackedImageUpdated += OnTrackedImageUpdated;
NativeInterface.NativeAPI.OnTrackedImageRemoved += OnTrackedImageRemoved;
InitImageTracker();
}
private void OnTrackedImageAdded(ARTrackedImage trackedImage){
ARTrackedImageObj imageObj = FindImageObjByIndex(trackedImage.index);
if (imageObj != null) { imageObj.Added(trackedImage); }
}
private void OnTrackedImageUpdated(ARTrackedImage trackedImage){
ARTrackedImageObj imageObj = FindImageObjByIndex(trackedImage.index);
if (imageObj != null) { imageObj.Updated(trackedImage); }
}
private void OnTrackedImageRemoved(int index){
ARTrackedImageObj imageObj = FindImageObjByIndex(index);
if (imageObj != null) { imageObj.Removed(index); }
}
逻辑解析：
管理单个图像对应的虚拟内容，包括激活、更新、隐藏等操作。
using Rokid.UXR.Interaction;
using Rokid.UXR.Utility;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;
namespace Rokid.UXR.Module {
[DisallowMultipleComponent]
public class ARTrackedImageObj : MonoBehaviour {
[SerializeField, Tooltip("关联的图像 Index（与 RKImageLib 中一致）")]
public int trackedImageIndex = 0;
[SerializeField, Tooltip("是否根据图像尺寸自动缩放模型")]
public bool autoFitImageSize = true;
[SerializeField, Tooltip("跟踪丢失时是否隐藏模型")]
public bool disableWhenTraceLost = true;
[SerializeField, Tooltip("是否使用平滑更新（减少抖动）")]
public bool useSmoothToPose = true;
public UnityEvent<ARTrackedImageObj> OnARTrackedImageAdded;
public UnityEvent<ARTrackedImageObj> OnARTrackedImageUpdated;
public UnityEvent<ARTrackedImageObj> OnARTrackedImageRemoved;
private Vector3 originalScale;
private ARTrackedImage trackedImage;
private bool isInitialized = false;
private void Start() { Initialize(); }
public void () {
(isInitialized) ;
ARTrackedImageManager.Instance.RegisterImageTrackedObj();
originalScale = transform.localScale;
gameObject.SetActive();
isInitialized = ;
}
}
}
配置说明：
public void Added(ARTrackedImage trackedImage){
if (trackedImageIndex != trackedImage.index) return;
transform.SetPose(trackedImage.pose);
if (autoFitImageSize){ transform.localScale = originalScale * trackedImage.sizeScale; }
gameObject.SetActive(true);
this.trackedImage = trackedImage;
OnARTrackedImageAdded?.Invoke(this);
Log($"激活虚拟内容：Index={trackedImage.index}");
}
public void Updated(ARTrackedImage trackedImage){
if (trackedImageIndex != trackedImage.index) return;
if (useSmoothToPose) { transform.SetPose(Utils.SmoothToPose(transform.GetPose(), trackedImage.pose)); }
else{ transform.SetPose(trackedImage.pose); }
if (autoFitImageSize) { transform.localScale = originalScale * trackedImage.sizeScale; }
this.trackedImage = trackedImage;
OnARTrackedImageUpdated?.Invoke(this);
}
public void Removed(int index){
if (trackedImageIndex != index) return;
if (disableWhenTraceLost) { gameObject.SetActive(false); }
OnARTrackedImageRemoved?.Invoke(this);
}
private void OnDestroy(){
ARTrackedImageManager.Instance?.UnRegisterImageTrackedObj(trackedImageIndex);
}
细节：
File > Build Settings 选择 Android 平台，Player Settings 配置：
adb install 路径/xxx.apk 或无线拷贝安装。adb logcat -s RKLog 查看 SDK 日志。本文围绕 Rokid AR 眼镜的图像识别与跟踪功能，提供了从环境配置到真机落地的全流程方案。重点解析了环境配置中 NDK 版本选择、图像数据库中物理尺寸要求、脚本中平滑更新的延迟权衡等关键细节。掌握这些技术不仅是掌握工具，更是把握空间计算时代的发展机遇。希望本文能为开发者探索 AR 应用提供参考。
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