Ubuntu 系统一键安装 ROS 环境完整流程

在 Ubuntu 18.04 及以上版本中通过脚本快速部署 ROS 环境的步骤。主要包含更换系统源、执行安装脚本选择版本、配置 rosdep 及测试验证。通过自动化脚本解决依赖冲突与网络问题，实现 ROS 1/2 的快速安装与环境初始化。