博客作者
潜行于暗
317
已发布文章
8.5K
博客获赞
565K
博客浏览
第 7 页
2026 年 4 月 22 日至 24 日，第二届 FAIR plus 机器人全产业链接会在深圳会展中心举行。会议聚焦机电模组、控制算法、人工智能算法等全产业链环节。活动包括学术会议、技术沙龙、供需对接等 40 余场次，展示超 200 家企业产品。同期发布《2025 年深圳市机器人产业发展白皮书》，旨在推动具身智能发展及产业落地。
Whisper V3-Turbo 通过架构级创新解决了语音识别中参数量与速度的平衡问题。模型将参数量压缩至 809M，推理速度提升 4.5 倍，同时保持高精度。支持多语言及边缘设备部署，在医疗、车载、教育等场景有显著应用价值。文章详细分析了技术痛点、核心突破点及落地方案，包括云端与边缘端的配置指南和性能瓶颈解决方案。
如何使用 SpringAI 结合 Ollama 本地部署 Deepseek 模型实现对话机器人。内容涵盖模型拉取、本地测试及 Java 代码调用流程。通过集成 pgvector 向量数据库实现 RAG 增强检索，支持文本与 PDF 文档导入。此外还演示了 Function Call 自定义函数调用及多模态图片识别能力的配置方法，为构建本地化 AI 应用提供技…
记录了使用 TG30 手持激光雷达在 ROS2 Humble 环境下配合 Cartographer 进行 SLAM 建图的完整流程。内容包括环境配置、系统架构分析、启动步骤、RViz 可视化设置、地图保存及核心参数调优。针对无里程计（odom）的手持模式，详细说明了 TF 坐标链构建、Cartographer 配置文件修改要点以及常见报错排查方法。实测验证了…
前端国际化的实现方案，指出硬编码和简单文本替换的弊端。推荐使用 i18next 库，并详细讲解了配置方法、复数形式处理、日期时间格式化、货币格式处理以及 RTL 语言支持。同时提供了分离翻译文件、命名空间管理和动态加载的最佳实践，强调国际化应以提升用户体验为目的，避免过度设计。
介绍 Stable-Diffusion-v1-5 镜像的部署与使用。该镜像提供开箱即用的 Web 界面，内置 Supervisor 守护进程实现服务崩溃后的自动恢复。内容涵盖核心功能、部署步骤、提示词技巧、参数解析及故障排查，适合快速搭建稳定 AI 绘画环境的用户。
探讨将 AI 生成的 Markdown 表格无损导出至 Excel 的三种方案。针对直接复制导致的格式丢失问题，提供了原生 Markdown 粘贴法、浏览器插件渲染法及 Python API 批处理法。通过对比不同场景下的适用性，建议临时查看使用原生方法，频繁操作使用插件，批量自动化则采用 Python 脚本结合 Pandas 与 Requests 库实现高…
Claude Code 模型配置，涵盖核心参数含义、环境变量及 settings.json 配置方法。文章提供了 Python SDK 调用示例，解释了 Opus、Sonnet、Haiku 等模型的适用场景，并说明了不同工具下的默认模型选择及验证方式，帮助开发者优化代码生成效率。
FPGA 凭借并行处理、低延迟和高能效优势，适用于实时图像处理场景。文章解析了 FPGA 上主流图像算法，涵盖底层预处理（色彩转换、几何变换）、增强滤波（卷积、中值滤波）、特征提取（边缘检测、角点检测）、分割识别及压缩编解码等模块。重点介绍了流水线设计、并行计算、数据流架构及定点数优化等关键实现技术，并列举了工业视觉、医疗影像、汽车电子等应用领域。对于流程固…
Web 开发中的核心角色区分，包括客户端、服务端、前端与后端。阐述了浏览器通过 DNS 解析 IP 进行通信的原理，以及 F12 开发者工具中 Network 面板的使用，重点讲解了 XHR 和 Fetch 请求的查看与分析方法。此外，还提供了在 Flask 后端代码中通过路径定位接口的方法，帮助开发者快速理解前后端交互流程。
详细记录了在昇腾 NPU 环境下部署和运行 Llama 大模型的完整流程。内容包括云资源环境配置、PyTorch 与 torch_npu 适配验证、模型加载策略、多场景（短文本、长文本、代码生成）性能基准测试以及常见错误解决方案。测试表明昇腾 NPU 在显存管理和推理稳定性方面表现良好，适用于企业级 AI 应用及国产化替代场景。
Qwen3-Embedding-4B 是一款支持 32k 上下文的高性能文本嵌入模型，提供 2560 维向量输出。演示了两种部署路径：一是基于 llama.cpp 的轻量化本地方案，适合消费级显卡运行；二是结合 vLLM 与 Open WebUI 构建可视化知识库系统，支持 RAG 检索。模型采用 Apache 2.0 协议，支持多语言及指令感知，适用于企业…
双指针算法是处理数组问题的利器。通过移动零和复写零两道经典题目，演示了快慢指针与对撞指针的实际应用。移动零利用分区思想将非零元素前置；复写零则采用两次遍历策略避免覆盖。结合 C++ 实现，深入理解原地操作的空间优化技巧。
介绍 JavaScript 中 window.location 对象的用途，涵盖 href、protocol 等常用属性及 assign、reload 等方法，帮助开发者理解 URL 操作与页面跳转实现。
Azure 学生订阅提供 100 美元额度和 12 个月的免费 B1s 虚拟机服务。本文详细说明了免费资源的构成，重点指出了配置过程中容易触发扣费的陷阱，如磁盘规格、IP 类型及镜像选择。教程涵盖了从登录门户到创建 Linux 虚拟机的完整流程，强调了动态 IP、64GB P6 磁盘及 SSH 密钥的安全设置。通过定期监控账单和正确清理资源，学生用户可以安全…
常见排序算法的原理、实现及性能分析。内容涵盖插入排序（含希尔排序）、选择排序（含堆排序）、交换排序（冒泡、快速）及归并排序。每种算法均提供了 Java 代码示例、时间复杂度、空间复杂度及稳定性说明。此外，还探讨了海量数据的外部排序问题及其解决方案。适合希望系统掌握排序算法的开发者阅读参考。
一个基于 SpringBoot 和 Vue 框架的动漫视频分享与交流平台的设计与实现。系统包含用户管理、视频分类、动漫视频管理、交流论坛及系统管理等模块。支持用户注册登录、视频浏览搜索、收藏评论互动等功能。文章详细分析了系统的功能性需求与非功能性需求，包括先进性、安全性、易用性等，并展示了系统总体结构、数据库 E-R 图设计以及登录、添加、删除等业务流程。最…
深入探讨了 Python 微服务架构下的分布式追踪解决方案。针对单体应用拆分后请求链路难以定位的问题，介绍了 OpenTelemetry 作为行业标准如何统一追踪、指标和日志规范。文章讲解了 Trace、Span 及上下文传播的核心概念，展示了如何利用 Python 的 contextvars 处理异步编程中的状态保持。通过 FastAPI 示例代码，演示了…
人工智能技术发展历程涵盖三次浪潮，核心包括监督学习、无监督学习及强化学习三大范式。深度学习通过神经网络实现图像识别与序列处理，结合 Python、TensorFlow 等工具构建项目。提供从基础概念到行业应用的学习路径规划，帮助初学者避开数学过度追求或忽视实践的误区，理解 AI 在医疗、自动驾驶等领域的实际价值与发展趋势。
深入讲解 C++ 模板与泛型编程的核心知识。内容包括函数模板与类模板的定义使用、模板参数与特化机制、模板元编程基础及类型萃取方法。同时介绍了 C++ 标准库中常用的模板类与函数，并通过综合案例演示了如何构建一个简单的模板库。文章旨在帮助开发者理解编译期计算原理，掌握通用代码优化技巧，提升代码复用性与扩展性。
