C++AI算法
宇树机器人 G1 二次开发：FAST-LIO 建图与 RViz 配置
介绍在 Ubuntu 20.04 环境下基于 ROS1 和 FAST_LIO 算法进行宇树 G1 机器人建图的完整流程。内容包括系统依赖安装、工作空间搭建、Open3D 库配置、Livox 雷达驱动安装及参数设置，最后通过终端启动建图系统与 RViz 可视化界面。
发布于 2026/4/636 浏览3 点赞
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雾岛听风
雾中听风
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/6/14
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