无尘的博客文章 | 极客日志

PythonAI算法

AI 底层工作原理：感知与认知的双轮逻辑

!在这里插入图片描述一、AI 的'感知 - 认知'双轮逻辑（核心主题） **学习目标**：理解 AI 的底层工作框架，区分'感知'与'认知'的核心差异，掌握两者形成的闭环逻辑。 **学习重点**：1. 感知模块的技术本质（数据采集与预处理）；2. 认知模块的实现原理（模式识别与决策）；3. 双轮闭环的工作流程。 1.1 什么是 AI 的'感知'？—— 让机…

发布于 2026/4/69.7K 浏览938 点赞

编程语言

FPGA DDR4 读写控制：MIG IP 核控制信号详解

前言总结 FPGA DDR4 读写控制中 MIG IP 核的基础控制信号。主要参考内容：【正点原子】MPSoC-P4 之 FPGA 开发指南_V2.0，[XILINX] pg150-ultrascale-memory-ip-en-us-1.4 MIG IP 核控制信号 IP 核创建界面 MIG IP 核（memory interface generato…

编程语言AI算法

无人机避障算法核心技术：五种主流算法原理与实战应用场景

介绍无人机避障算法的核心技术，涵盖感知模块、数据处理及决策规划。详细解析了 A*、DWA、RRT*、人工势场法及深度强化学习等主流算法的原理与实现。探讨了基于传感器融合（激光雷达、视觉）的感知系统设计、视觉 SLAM 应用及嵌入式轻量化部署策略。最后分析了边缘计算在实时 AI 推理中的应用趋势，为复杂环境下的自主飞行提供工程化参考。

发布于 2026/4/639 浏览5 点赞

编程语言AI算法

Agent AI 探索多模态交互前沿领域综述

综述了 Agent AI 在多模态交互与通用人工智能（AGI）领域的进展。文章定义了 Agent AI 为能感知视觉、语言及环境数据并执行具象化动作的系统。重点探讨了大型基础模型（LLMs/VLMs）在具身智能中的应用，包括无限智能体、跨现实训练及人机协作。同时分析了幻觉、偏见、隐私、可解释性等伦理与技术挑战，并介绍了推理增强与监管机制。最后总结了在游戏、机…

发布于 2026/4/632 浏览5 点赞

JavaScript大前端

前端高频面试题：Vue 开发场景与性能优化

汇总了前端高频面试题，重点覆盖 Vue 开发场景。内容包括常用辅助库选择、首屏性能优化策略（如懒加载、SSR）、页面状态管理（如 keep-alive 缓存）、Token 存储方案对比、接口 Mock 与 Axios 封装、权限控制实现、组件化开发实践、PC 与移动端兼容性处理（如 IE 兼容、iOS 键盘遮挡）以及 H5 与 APP 的区别。适合初学者至进…

发布于 2026/4/652 浏览4 点赞

Rust

Rust Web 框架主流对比与选型指南：Axum、Actix Web、Rocket

对比了 Rust 三大 Web 框架 Axum、Actix Web 和 Rocket。Axum 基于 Tokio 生态，类型安全且现代，适合新项目；Actix Web 性能卓越，成熟稳定，适合高性能或老项目；Rocket 开发体验友好，适合入门。文章建议根据项目规模、团队经验和性能需求理性选择，目前 Axum 热度最高，正成为事实标准。

发布于 2026/4/646 浏览5 点赞

PythonAI算法

Windows 下 llama.cpp 编译与 Qwen 模型本地部署

介绍在 Windows 10/11 环境下使用 llama.cpp 编译支持 CPU/GPU 加速的大模型推理工具，并通过 ModelScope 下载 Qwen-7B-Chat 的 GGUF 格式模型。教程涵盖从代码克隆、CMake 配置编译、模型下载、启动本地 API 服务到使用 Python 进行非流式调用、多轮对话及函数工具调用的完整流程，实现低延迟、…

发布于 2026/4/635 浏览4 点赞

C++AI算法

ROS2 无人机全栈技术解析：从飞控集成到场景落地

ROS2 在无人机中的应用，对比 ROS2 与飞控（PX4/ArduPilot）的分工协作关系。涵盖核心定位、通信协议（MAVLink/DDS）、模块化架构、工具链及跨平台兼容能力。提供硬件选型建议（计算板、传感器、通信模块）及最小配置要求。包含集成实战步骤（硬件搭建、软件配置、功能测试）及典型场景（室内无 GPS 作业、工业巡检）的深度解析，帮助开发者实现…

发布于 2026/4/638 浏览5 点赞

编程语言

FPGA Mezzanine Card (FMC) 接口标准与引脚定义

阐述了 FPGA Mezzanine Card (FMC) 标准的背景、优势及外形尺寸规范。详细介绍了单宽度和双宽度模块设计，以及 LPC 和 HPC 两种连接器的引脚分配与信号功能。同时对比了 FMC 与 FMC+ 标准的差异，并列举了 Intel 和 AMD Xilinx 主流开发板的 FMC 接口应用实例，提供了相关技术文档参考。

发布于 2026/4/643 浏览4 点赞

JavaScriptNode.jsAI大前端

Claude Code 本地配置与使用指南

通过第三方代理服务配置 Claude Code 的教程。主要步骤包括注册 LinuxDo 账户获取登录凭证，在代理平台生成 API 令牌，并在本地系统环境变量中配置 ANTHROPIC_AUTH_TOKEN 和 ANTHROPIC_BASE_URL。随后通过 npm 安装 @anthropic-ai/claude-code 包，完成环境搭建后即可在终端调用…

发布于 2026/4/630 浏览1 点赞

汇编

基于Vivado的RISC-V五级流水线CPU FPGA实现详解

详细记录了在 Xilinx Artix-7 FPGA 上使用 Vivado 实现 RISC-V 五级流水线 CPU 的全过程。内容涵盖取指、译码、执行、访存及写回五个阶段的核心模块设计与 Verilog 代码实现，重点解析了数据冒险与控制冒险的处理方案，包括暂停（Stall）和数据旁路（Forwarding）机制。此外，还介绍了工程搭建、固件编译流程、约束文…

发布于 2026/4/641 浏览8 点赞

C++

Linux 网络：理解 Web 路径及实现 Hello World 服务

使用 C++ 实现简单 HTTP 服务器的过程。内容包括准备文件、编写 Makefile、定义 HttpServer 类封装 Socket 与线程管理。通过 start 函数启动监听，ThreadRun 处理请求。实现了响应行、报头及正文的构建。重点讲解了 Web 路径概念，将请求 URL 映射到本地 Web 根目录（如 wwwroot），解析请求行获取路径…

发布于 2026/4/628 浏览1 点赞

PythonAI

OpenClaw AI 智能体在腾讯云服务器部署与飞书对接实战

开源 AI 助手项目 OpenClaw 在腾讯云服务器上的部署方案，涵盖服务器选购、可视化配置、大模型设置及飞书渠道对接全流程。通过一键部署镜像简化操作，帮助用户快速搭建可主动执行任务的 AI 管家，实现个人生产力提升与企业级应用集成。

发布于 2026/4/633 浏览2 点赞

TypeScriptNuct大前端算法

Nuxt 4 + WebAssembly 实现浏览器端图片压缩工具

介绍基于 Nuxt 4 和 WebAssembly 在浏览器端实现图片压缩的技术方案。通过配置 Vite 支持 WASM，利用 Web Worker 隔离 CPU 密集任务，结合 MozJPEG、upng-js 和 libwebp 编码器处理 JPEG、PNG 和 WebP 格式。重点讲解了 OffscreenCanvas 绘制、Transferable 零…

发布于 2026/4/639 浏览8 点赞

编程语言AI

OpenClaw 配置指南：定制 AI 助手个性

提供 OpenClaw 配置指南，指导用户通过修改 SOUL.md、USER.md 等核心文件定制 AI 助手个性与身份。内容涵盖 API Key 配置、多平台连接（Telegram/WhatsApp/Discord）、工具扩展及心跳任务设置。包含配置验证命令、常见问题解答及版本控制最佳实践，帮助用户快速上手并优化 AI 助手功能。

发布于 2026/4/630 浏览3 点赞

PHP大前端

Web 应用架构与常见安全漏洞学习总结

系统梳理 Web 应用架构，涵盖前端展示、后端逻辑及 API 交互流程。重点分析了 SQL 注入、XSS、CSRF、文件上传、越权访问等常见漏洞原理与防御策略。结合 CTF 实战题型，讲解了 PHP 特性利用、命令执行绕过及文件包含技巧。强调后端校验的重要性，指出 API 安全需假设请求不可信，通过认证、授权、限流等手段构建纵深防御体系。

发布于 2026/4/637 浏览6 点赞

编程语言AI

VSCode Copilot 接入智谱 GLM-4 及任意大模型方案

在 VSCode 中集成 AI 大模型的多种方案。首先通过 vscode-zhipuai 插件接入智谱 GLM-4，配置 API Key 即可使用对话与补全功能。其次提供通用 API 对接方法，支持自定义端点。对于本地部署，推荐使用 Ollama 扩展加载开源模型。此外，还涵盖了性能参数优化（温度、Token 限制）、快捷键绑定、多模型配置切换以及基于 vs…

发布于 2026/4/637 浏览2 点赞

C++AI算法

Gazebo 机器人三维物理仿真平台

Gazebo 是一款开源的 3D 机器人仿真软件，支持多种物理引擎（如 ODE、Bullet）和传感器仿真。它与 ROS 深度集成，适用于算法验证、硬件在环及强化学习训练。文章介绍了其核心特性、架构、版本演进、安装方式及优缺点，推荐迁移至 Gazebo Sim 新版本。

发布于 2026/4/646 浏览3 点赞

DartReact Native大前端

Flutter 集成 React 风格库在 OpenHarmony 的适配实践

探讨了在 OpenHarmony 环境下使用 Flutter 集成 React 风格库的实践。内容涵盖虚拟状态树 Diff 原理、基础组件构建、生命周期钩子应用及动态表单等场景。同时分析了深层逻辑 Diff 带来的性能挑战及低电量模式下的降级策略，提供了综合实战代码示例。

发布于 2026/4/643 浏览5 点赞

PHP

CTFShow Web 入门命令执行 29-124 全通关详解

详细记录了 CTFShow Web 入门命令执行挑战 29-124 的解题思路与 Payload。内容涵盖基础注入、参数逃逸、文件包含配合伪协议、无参数 RCE、无字母 RCE、绕过无回显 RCE、黑盒过滤 POST 参数、输出混淆、目录限制、glob 协议、数据库文件读取、环境变量字符拼接及白名单函数利用等多种技术点。通过清理无关链接与推广信息，整理出标准…

发布于 2026/4/635 浏览2 点赞

无尘

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