C++AI算法
Ego Planner 算法仿真环境与解耦架构实现
Ego Planner 算法仿真环境通过 ROS Bridge 与独立规划模块分离，利用共享内存进行数据交换。输入包括定位、点云及目标航点，输出 B 样条轨迹与状态信息。核心流程涵盖障碍物距离计算、路径搜索、轨迹初始化及 L-BFGS 优化。项目提供 GUI 界面启动方式，支持编译运行仿真环境及独立算法模块，实现无 ROS 依赖的纯 C++ 规划算法集成。
发布于 2026/3/1574 浏览0 点赞
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加入于 2026/4/7统计更新于 2026/8/27
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C算法
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