PythonAI算法
Go2 机器人 ROS2 仿真环境搭建指南
Unitree Go2 四足机器人 ROS2 仿真环境搭建涉及系统要求检查、项目部署及核心功能模块配置。文章解析了 SDK 分层架构，包括应用层控制服务与领域层运动学引擎。提供 Ubuntu 22.04 与 ROS2 Humble 环境下的克隆仓库、依赖安装命令。涵盖传感器数据处理流水线、视觉系统配置及单/多机器人启动验证方法。包含性能优化建议如调整雷达频率…
发布于 2026/3/2131 浏览2 点赞
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Shell / Bash
Ubuntu Linux 安装搜狗拼音输入法
在 Ubuntu 24.04 系统上安装搜狗拼音输入法需配置 Fcitx 框架并解决 Wayland 兼容性问题。首先下载 .deb 包并通过 apt 安装依赖，设置区域语言为简体中文，启用 Fcitx4 输入法系统。若遇黑屏问题，需修改 GDM 配置强制使用 Xorg 而非 Wayland，并重启图形服务。最后通过配置界面添加搜狗输入法并设置切换快捷键即可…
