C算法
基于陀螺仪航向反馈的轮式机器人PID直线控制
基于 MPU6050 陀螺仪航向反馈的轮式机器人 PID 直线控制方案。针对左右轮驱动不一致导致的偏转问题，系统利用嵌入式微控制器（STM32）采集航向角，通过 PID 算法动态调节右轮 PWM 占空比进行纠偏。硬件上配置定时器生成中断节拍与 PWM 信号，I2C 接口读取传感器数据。该方法无需额外视觉辅助，降低了标定复杂度，适用于低成本原型验证场景。
发布于 2026/4/670 浏览3 点赞
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时间旅人
穿越时空
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/8/27
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编程语言
大疆无人机如何导出日志并解析
介绍针对无存储介质的大疆无人机，通过官方工具 DJI Assistant2 导出日志文件（.dat），并利用龙信物联网取证系统 LX-A501-V1 进行解析的方法。步骤包括安装软件、USB 连接设备、选择时间段导出日志、导入取证系统新建案件、选择设备类型及提取方式，最终查看飞行轨迹、经纬度、高度等数据。该方法适用于无法直接镜像解析时的取证场景。
发布于 2026/4/674 浏览3 点赞
