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分布式光纤声波传感（DAS）利用通信光纤作为传感器，通过相干光时域反射原理感知振动与声波。该技术适用于机场、军事设施等区域的无人机低空入侵监测，能识别旋翼气流、起降冲击及特征声波信号。相比传统雷达或视频，DAS 具备被动隐蔽、长距离连续覆盖、抗干扰能力强等优势。工程实现需关注高采样率与实时处理能力，未来趋势是与雷达、光电及 AI 平台融合，构建'被动感知 +…
本项目利用 Python 深度学习框架构建智能害虫识别系统。通过采集农业害虫数据集，使用 OpenCV 进行图像预处理，基于 ResNet50 迁移学习搭建 CNN 模型。训练完成后，利用 Gradio 快速部署 Web 交互界面，实现上传图片自动识别害虫种类及置信度。涵盖数据清洗、模型训练评估至应用部署的全流程，适用于智慧农业场景下的病虫害预警需求。
记录了在昇腾 NPU 上部署 Llama 2 模型的完整流程，涵盖环境配置、模型加载、性能基准测试及优化策略。实测显示 FP16 精度下吞吐量约为 20-30 tokens/s，通过 INT8 量化可提升至 45 tokens/s。文章重点分享了 torch_npu 插件导入、设备迁移、HuggingFace 镜像配置等关键踩坑点，为国产算力部署大模型提供实…
电科金仓发布融合数据库 KES V9 2025 等产品，聚焦 AI 时代多模态数据处理。通过内核重构实现数据模型、语法、部署及运维一体化，支持向量检索与大模型应用。分析从国产替代到融合定义的转变，探讨数据库在 AI 工作流中的新角色及未来市场机会。
JavaScript 的基础知识，包括变量声明（var/let/const）、数据类型、运算符及对象操作（数组、函数、对象）。同时涵盖了 jQuery 框架的引入、选择器、事件处理及常用 DOM 操作方法，旨在帮助开发者快速掌握前端脚本语言核心语法及简化 DOM 操作的库。
如何配置钉钉 OpenClaw 机器人以调用 OpenMetadata 的 MCP 接口。首先安装 OpenClaw 并验证环境，接着在 OpenClaw 中配置钉钉连接器获取 Client ID 和 Secret。随后通过 MCP 协议连接 OpenMetadata，利用其提供的元数据搜索、实体详情查询及血缘分析等功能。该方案实现了企业协作平台与数据治理平…
介绍 Dify 推出的 Lark Trigger 插件，用于连接 Dify AI 能力与飞书办公生态。通过该插件可实现群聊助手、文档审查及票据录入等自动化场景。教程涵盖飞书开放平台应用创建、权限配置、Dify 插件安装及回调地址设置等步骤，帮助开发者零代码搭建企业级自动化系统，解决数据孤岛问题并提升工作效率。
在 Ubuntu 系统中判断处理器架构的两种常用方法。首先使用 uname -m 命令，可快速获取如 x86_64 或 aarch64 等架构标识；其次使用 lscpu 命令，能获取更详细的 CPU 信息，包括核心数、线程及厂商信息等。掌握这些命令有助于进行软件兼容性检查和环境配置。
FANUC 机器人 PR 寄存器的基础属性、操作方式及高级用法。涵盖 TP 示教器手动操作、TP 程序赋值与偏移计算、Karel 程序读写函数，以及坐标系切换、TCP 通信联动和坐标互转。同时分析了常见报警原因及与其他寄存器的区别，旨在帮助工程师实现灵活的位置控制与自动化生产。
OpenCode 工具的使用方法，包括下载安装、Skills 安装配置、环境变量设置及常用指令。文章详细说明了如何通过命令行或图形界面启动 OpenCode，如何从 GitHub 获取并配置 Skills，以及如何使用/init、/connect 等斜杠命令进行项目初始化和模型连接。此外，还涵盖了常见问题解答，如操作指引、API 保存路径及自定义 Skill…
Visual Studio Code 编辑器的安装流程与基础配置方法。内容涵盖从官网下载安装包、Windows 环境下的详细安装设置、扩展插件路径自定义、语言包及主题切换。此外，还推荐了前端开发（Vue、HTML/CSS）、Python 开发（Jupyter、Pylance）以及 AI 辅助编程（Claude、通义灵码等）的常用插件，帮助开发者快速搭建高效编…
深入解析 PX4 六大核心飞行模式，重点阐述 Offboard 模式的工作原理及其在 ROS 系统中的控制方法。通过 C++ 实现包含自动起飞、悬停、轨迹跟踪（圆/方/螺旋）及降落的完整状态机控制程序。文章涵盖代码结构设计、核心算法实现、参数配置、编译运行及安全失效保护机制，适用于无人机自主飞行开发与科研实践。
清华大学丁文伯团队联合多家机构研发出仿生多模态触觉传感器 SuperTac 及 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE。该传感器集成多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量，厚度仅 1mm，能解析热辐射、材质、纹理等信息。DOVE 模型基于 Vicuna 和 CLIP 架构，实现从底层感知到高层语义推理的跨越。成果发表于《Nature Sensors》封面，标志着机器…
A2UI 是 Google 开源的声明式 UI 协议，旨在解决 AI Agent 跨信任边界安全生成富交互 UI 的问题。它采用三层解耦架构，将组件树、数据模型与组件目录分离，确保 Agent 仅能使用客户端预定义组件，防止代码注入。协议基于扁平邻接表模型，优化了 LLM 生成难度并支持增量更新与流式传输。通过 JSON Schema 约束与目录协商机制，实…
介绍宇树 G1 人形机器人 SDK2 的开发流程，涵盖 C++ 与 Python 版本的环境搭建、依赖安装、网络配置及 Demo 运行。内容包括 CycloneDDS 通信原理、Ubuntu 系统要求、静态 IP 设置、关节控制与音频播放示例，以及常见编译与连接问题的解决方案，帮助开发者快速完成机器人二次开发部署。
介绍智能家居与物联网项目的完整实战方案。涵盖四层系统架构设计，包括感知层、网络层、平台层及应用层的技术选型。提供高性价比硬件清单及兼容性适配技巧。软件开发部分基于 Python 实现 MQTT 设备接入，利用 Node-RED 进行可视化场景联动。包含环境自适应调节、安全防护、养老照护三个典型场景案例。最后总结项目落地常见问题排查方案及未来扩展趋势，助力开发…
整理即梦 AI、剪映及 DeepSeek 相关实操教程资源，包含 AI 绘画、视频制作、提示词编写等主题。覆盖零基础入门至进阶案例，适用于短视频创作者、设计师及 AI 爱好者。
webdav-server 是一款基于 Go 语言开发的轻量级 WebDAV 服务器，支持 TLS 加密、多用户认证及精细权限控制。了其核心优势、Docker 与二进制部署方式，并通过团队文档协作和自动化备份场景展示实际用法。重点涵盖配置文件编写、安全加固建议（如 bcrypt 密码、TLS 证书）、反向代理集成及常见故障排查，帮助开发者快速搭建稳定可靠的企…
介绍在昇腾 910B NPU 平台上部署 Llama-2-7B 大模型的完整流程。涵盖环境配置、兼容性检查、模型加载及多场景推理测试。提供基于 PyTorch 和 MindSpore 的两种代码示例，并总结常见环境问题、显存不足及推理延迟等问题的解决方案。旨在为国产算力平台的大模型落地提供参考依据和可复用脚本。
详细讲解了宇树 G1 机器人开发中的有线与无线连接配置方法。有线连接通过网线直连，适合底层调试，需配置静态 IP 至 192.168.123 网段；无线连接利用 WiFi 和 SSH 实现远程访问，便于机器人移动测试，需注意同一局域网及默认凭证安全。文章涵盖网络配置步骤、连接验证、常见故障排查及两种方式对比，帮助开发者快速搭建稳定开发环境。
