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基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划：开启智能飞行新时代随着无人机技术的迅猛发展，路径规划作为无人机自主飞行系统的核心问题之一，成为了研究和应用中的热议话题。而深度强化学习（DRL）作为人工智能领域的前沿技术，凭借其自学习、自适应的特点，正在逐步改变无人机路径规划的方式。将为广大老师和学生，尤其是正在进行相关论文实验的科研人员，提供一个详…
LobeChat 与 Stable Diffusion 联动实现 AI 绘画描述生成 在创意工具正经历'AI 化'浪潮的今天，一个越来越常见的需求浮出水面：普通人如何用几句话就生成一张高质量图像？过去，这需要用户掌握复杂的提示词技巧、熟悉模型参数，甚至要在多个平台之间来回切换。而现在，借助像 **LobeChat** 和 **Stable Diffusion…
前言 当前多模态大模型（VLM）中常见的 Unlearning 技术路线，主要包括： AUVIC Neuron Pruning Neuron Path Editing MLLM Eraser 这些方法的核心目标都是： > 让模型'遗忘'指定知识，同时尽量不影响其它知识。 一、什么是 Unlearning 在多模态大模型（Vision-Language Mod…
AI 时代核心概念解析 先从最基础的开始：大语言模型（LLM） **大语言模型**，英文缩写是 LLM，你可以把它理解为 AI 领域的'超级大脑'。 你可以想象一个读遍了全世界所有图书馆的学者，什么都懂一点。你问它问题，它能理解你的意思并给出回答。GPT-4、Claude、Gemini、文心一言、通义千问，这些都是大语言模型。 在 OpenClaw 里，当前…
在 CentOS 系统上部署 VAuditDemo Web 漏洞靶场的完整流程。主要步骤包括准备 XAMPP 环境、下载并解压源码、配置目录权限、设置 Apache 虚拟主机监听 81 端口、开放防火墙端口、修改数据库配置文件以及通过浏览器完成安装。文章提供了详细的命令行操作和配置示例，帮助开发者快速搭建本地 Web 安全攻防演练环境。
介绍如何使用大模型 API 在本地构建 AI 对话机器人。首先通过平台获取 API Key 并配置 Base URL，利用 Python 的 OpenAI SDK 发送请求。接着演示了如何解析流式响应，包括思维链和内容。最后提供了基于 PyQt6 的图形界面代码示例，实现了聊天历史显示、输入框及发送功能。该方法降低了 AI 应用开发门槛，支持跨平台集成。
SDIO 控制器是嵌入式系统中连接非存储类外设（如 Wi-Fi、蓝牙、FPGA）的重要模块。 SDIO 通信架构、主要功能及 RK3588 的配置方法，包括硬件连线、设备树设置和 Linux 驱动框架。重点阐述了 FPGA 实现 SDIO 从设备的逻辑模块及关键命令集（CMD52/53）。结论指出 SDIO 相比 SPI/UART 具有更高带宽和稳定性，适合…
whisper.cpp 是一款基于 OpenAI Whisper 的离线语音识别工具。档介绍了环境准备、模型选择（tiny 至 large）、核心参数配置（语言、质量）、常见问题解决及高级功能实践，帮助用户掌握从安装到优化的全流程。
在 Flutter for OpenHarmony 环境下集成 WalletConnect 协议的适配指南。内容涵盖协议原理、基础配置、核心 API 使用及实战代码示例。重点分析了鸿蒙平台的特殊挑战，如后台连接保持和网络延迟问题，并提供了相应的解决方案。该方案支持 DApp 授权登录与跨链交易签名，确保私钥安全且具备跨平台兼容性。
OpenClaw 开源 AI 代理平台与 ROSClaw 项目的结合，实现了 AI 代理对真实机器人硬件的控制。同时探讨了 Menlo Research 开源的 Asimov 人形机器人项目，其提供完整的操作系统、设计图和供应链支持，旨在降低人形机器人开发门槛。两者结合标志着具身智能从虚拟走向现实的关键进展，开发者可通过开源生态构建具备物理交互能力的 AI…
AIGC 领域算力需求的增长趋势及异构算力的作用，重点解析了通义万相 2.1 文生图模型的技术特性。该模型具备卓越的语义理解能力、丰富的细节表现力、高效的生成速度、灵活的输出分辨率以及智能改写功能，能够根据文本描述生成高质量图像，满足多样化的创作需求。
介绍 Clawdbot 在 Ubuntu 服务器上的部署流程。需准备 LLM API Key（如 Copilot）及机器人服务（如 Telegram）。通过 nvm 安装 Node.js 环境后，使用 npm 全局安装 Clawdbot。执行 onboard 命令完成模型授权与机器人绑定，最后启动 Gateway 服务即可接入聊天机器人。
豆包 Seedream 4.0 是一款支持 4K 多模态生图的一站式图像创作模型。相比 3.0 版本，其在主体一致性、推理速度（提升超 10 倍）及分辨率上均有显著突破，并拿下 Artificial Analysis 榜单第一。文章通过中华田园犬和三花猫素材，实测了真实场景追逐、卡通绘本生成及布偶挂件设计等多图融合场景，验证了其在电商营销、商业设计及教育互动…
旨在深入讲解 LLaMA Factory 的核心原理，补充此前操作教程未涵盖的理论部分。内容涵盖前言背景，回应了学习者对于底层机制的疑问，为后续 SFT 流程及核心模块讲解奠定基础。
一套通用的米家控制 AI Agent 技能包，利用自然语言理解技术替代传统 APP 点选或小爱同学固定指令。方案支持 Claude、Copilot 及 Cursor 等 AI 工具，具备跨平台兼容、自愈式环境配置及安全二次确认机制。项目基于 Python 开发，包含 mijiaAPI 驱动、Skill 定义、SOP 指令及执行脚本，实现了本地化智能设备控制，…
基于 FPGA 的 CLAHE（自适应限制对比度直方图均衡）算法的 Verilog 硬件实现方案。文章从算法原理出发，讲解了图像分块、直方图统计、对比度限制、溢出重分配及双线性插值等核心步骤。硬件架构包含坐标计数器、直方图统计模块、CDF 计算模块及乒乓 RAM 管理模块，重点解决了流水线读写冲突和资源优化问题。通过割集流水线、重定时等技术优化后，设计在 X…
FASTLIVO2 是融合激光雷达、相机和 IMU 的 SLAM 系统。文章介绍了其背景、传感器特性及面临的计算效率、特征提取等挑战。核心创新包括顺序更新 ESIKF 框架、平面先验利用、参考图像块更新策略、在线曝光时间估计及按需体素光线投射。系统架构包含 ESIKF、局部地图构建、激光雷达观测模型和视觉观测模型四大模块，采用先激光后视觉的顺序更新策略，实现…
AI Skills 的概念，即通过固定规则和标准化能力将经验沉淀为 AI 工具包。结合 Agent 和 MCP 技术，Skills 能解决重复性工作并保证结果一致性。文中列举了 Vercel 的 agent-skills 和 vue-skills 等资源，演示了通过 npx 命令安装使用的方法，并展示了标准文件结构。最后展望了 Skills 在更多领域的应用…
介绍 llama-cpp-python 的安装与配置方法。支持 pip 直接安装、源码编译及预构建轮子。提供 CUDA、Metal 和 OpenBLAS 硬件加速方案，涵盖 Windows 和 macOS 常见问题解决。包含基础 API 使用示例、聊天完成功能及性能优化技巧，帮助开发者在本地高效部署大型语言模型。
介绍如何使用 LiteLLM 作为本地中间层，将 Anthropic 风格的 Claude Code 请求转发至 GitHub Copilot Chat API。通过配置 LiteLLM 代理和设置环境变量，开发者可利用现有的 Copilot 订阅额度替代昂贵的 Anthropic API 调用，同时借助本地代理提升网络稳定性。文章包含配置文件编写、代理启动…
