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Midjourney 官方访问地址为 https://www.midjourney.com，核心服务基于 Discord 平台运行。目前暂无官方中文网站，界面以英文为主。中文用户可通过浏览器翻译插件、在线社区教程或第三方 API 服务降低使用门槛。开发者可利用 API 实现文生图、图生图等功能的自动化集成，适用于电商海报、游戏原画及批量配图等场景。尽管存在网…
HTTP 状态码 404、405、500 是前后端交互中最常见的接口异常。404 代表资源未找到，侧重路径匹配；405 代表请求方法不被允许，侧重方法与跨域配置；500 代表服务器内部错误，侧重后端代码与环境。排查需明确请求是否到达后端，通过 Network 面板定位状态码类型，结合前端配置、后端路由、代理转发及服务器环境进行全链路分析。通用流程包括前端自查…
基于 ROS1 和 Ubuntu 20.04 环境下的宇树机器人 G1 二次开发流程，重点讲解使用 FAST-LIO 算法进行激光雷达建图、定位及 RViz 可视化的完整配置步骤。涵盖依赖安装、工作空间搭建、Open3D 库配置、Livox SDK 驱动安装、雷达参数设置及系统运行测试，确保点云数据坐标系正确并实现实时建图功能。
2025-0xGame Web 方向多周挑战题解。涵盖 RCE、反序列化（PHP/Python）、SSTI、SSRF、XSS、沙箱逃逸、模型污染等漏洞原理与利用。涉及 PHP 魔术方法绕过、Python 原型链污染、Java Shiro 反序列化、Node.js EJS 渲染及 CSS 注入等技术点。提供完整 Payload 构造与代码审计思路。
针对无人机红外图像中目标尺度小、对比度低与边界模糊等问题，提出基于 YOLOv11n 的多尺度注意力机制优化方法。通过新增 P2 小目标检测层、构建双向多分支辅助特征金字塔网络（BIMAFPN）、采用动态注意力检测头（DyHead）及 NWD-Inner-MPDIoU 组合损失函数，增强微小目标表征与定位稳定性。在 HIT-UAV 数据集上 mAP50 达…
Copilot 提供 Ask、Edit、Agent、Plan 四种模式。Ask 用于纯问答不修改代码；Edit 支持跨文件精准修改需人工确认；Agent 可自主规划并执行项目级任务；Plan 仅生成方案供后续执行。选择时根据是否需要改代码、任务复杂度及是否信任 AI 自主性来决定。
AI 技术正重塑软件测试领域，探讨如何利用大模型辅助需求分析、用例设计、自动化测试及报告生成。通过实际案例展示提示词工程在测试流程中的应用，强调 AI 作为效率工具而非替代者的定位。涵盖 ICIO 与 CRISPE 框架，帮助测试人员提升效能，聚焦复杂问题与质量保障。
AI 电话机器人面临传统同步阻塞架构在万人并发下的性能瓶颈，如线程资源耗尽、上下文切换开销大及 I/O 等待浪费。解决方案采用异步框架（Asyncio）替代线程池，结合 WebSocket 长连接管理与语音分片处理管道。通过双级缓存保持流上下文，利用分布式配置中心实现动态扩缩容。实测显示最大并发连接数提升 10 倍，平均响应延迟降低 81%，CPU 利用率提…
> 前引：在企业数智化转型的浪潮中，如何突破 '有 AI 无落地、有流程无智能' 的困局？星辰 Agent 与星辰 RPA 的出现，正是为了解决这一痛点。作为科大讯飞旗下的双核心产品，星辰 Agent 以企业级 Agentic Workflow 开发平台为底座，提供 AI 工作流编排、模型管理与跨系统连接能力；而星辰 RPA 则以超过 300 个自动化原子能…
本地部署 AI 代码助手，制作一个 Cursor/GitHub Copilot 的替代版本 一 需求分析 本地部署的定义与优势（数据隐私、离线使用、定制化）。 Cursor 与 GitHub Copilot 的功能（代码补全、对话交互、模型差异）。 本地部署的AI 代码助手适用场景：企业内网开发、敏感数据环境。 二 环境准备与工具选择 硬件要求：GPU 要对…
最近刷社交媒体，到处都是nano banana生成的惊艳图片，朋友圈都快被刷屏了！ 抱着"吃瓜"的心态试了一下， 结果直接被谷歌的nano banana狠狠震撼到了！😱 不多说，直接上干货——精心整理了**近7000条提示词玩法大全**，保证让你从小白秒变大神！ **。它轻量、无状态、跨语言，成为了目前最流行的跨域认证解决方案。 作为一名开发者，你可能已经在使用…
基于宇树 G1 人形机器人的 VR 遥操作与模仿学习（IL）开发流程。涵盖从 avp_teleoperate 到 xr_teleoperate 的升级使用，包括 Ubuntu 环境配置、XR 设备（Apple Vision Pro/Meta Quest）连接、图像推流服务搭建及硬件清单。详细说明了数据采集、JSON 格式转换为 LeRobot 格式、以及训练…
记录了 MogFace 人脸检测模型在 WebUI 场景下的性能优化实践。针对原生 PyTorch 推理延迟 45ms 无法满足 25 帧/秒实时视频处理需求的问题，采用 ONNX Runtime 进行加速。通过将模型转换为 ONNX 格式并启用图优化、算子融合等策略，成功将单张图片推理延迟降低至 28ms，性能提升近 40%。同时结合 FastAPI 异步…
在 Jetson ARM64 设备上部署 OpenClaw 并接入飞书机器人的完整流程。主要步骤包括安装 Node.js 和 pnpm 环境，解决 CMake 版本兼容性问题，克隆源码并编译。配置 Gateway Token 确保客户端与服务端认证一致，启动 Gateway 服务。随后在飞书开放平台创建应用，配置权限、回调及长连接事件，发布应用版本并完成配对…
基于 SpringAI 框架，结合 Deepseek 大模型进行应用开发实战。内容包括对话机器人的基础实现（同步/流式调用）、会话记忆与历史功能（内存与数据库存储方案）、智能客服的 Function Calling 实现（工具定义与提示词设计），以及 ChatPDF 的 RAG 原理与向量数据库（Redis/SimpleVectorStore）集成。文章提供…
介绍飞算 JavaAI 插件在 IntelliJ IDEA 中的安装步骤及使用方法。通过需求分析、接口设计、表结构生成到代码生成的全流程演示，展示了如何利用该工具辅助开发餐饮电商系统。内容包括基础设置配置、核心模块代码示例、常见问题解决及效果评估，旨在帮助开发者快速上手 AI 辅助编程。
介绍如何利用英特尔 Realsense 深度相机结合 ROS 系统实现机器人的动态避障与路径规划。重点讲解了硬件驱动搭建、SDK 安装及 ROS 节点架构设计，涵盖点云数据处理、障碍物检测等核心感知流程，为开发者提供从环境配置到算法实现的实战指南。
一种基于 FPGA 的高速实验深度强化学习框架（FeDRL），用于解决超音速流动闭环控制问题。针对高速流动频谱宽、结构复杂导致传统 CPU 框架控制频率低（<100Hz）的挑战，该框架利用 FPGA 实现亚毫秒级实时数据采集与推理，控制频率高达 10kHz。在 Mach 2 超音速后台阶流动实验中，仅用 10 秒风洞运行时间便训练出优于传统定频控制的闭环策略…
深入解析了 AI Agent 的基础架构与核心模块。内容涵盖从应用层到基础设施层的五层架构设计，详细阐述了 Agent 层意图理解、规划及工具协调机制。重点介绍了 ReAct 思考 - 行动 - 观察循环算法及基础执行框架的代码实现。文章还分析了企业自动化与个人效率提升等应用场景，提供了需求分析、方案设计、开发实施及运维的最佳实践指南。通过文档处理成功案例与…
