PythonAI算法
PX4 无人机结合 MID360 与 FAST-LIO 实现室内自主定位与定点
PX4 无人机搭载 MID360 激光雷达配合 FAST-LIO 算法实现室内定位。流程涵盖飞控参数配置（如关闭罗盘）、编写 ROS 节点转换位姿至 MAVROS、调整雷达频率及验证坐标系对齐。需注意高频扫描对精度的潜在影响，确认坐标轴定义一致后即可实现定点悬停。
发布于 2026/4/926 浏览0 点赞
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加入于 2026/4/7统计更新于 2026/6/14
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