vscode copilot在win10 WSL2环境无法使用的问题

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vscode copilot在win10 WSL2环境无法使用的问题

问题描述

问话会进入chat初始化过程

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等了一段时间就说 retry connection

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重新reload window会报：Chat took too long to get ready. Please ensure you are signed in to GitHub and that the extension GitHub.copilot-chat is installed and enabled.

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解决办法

回退Copilot版本

参考这位老哥解决方案 ：https://github.com/orgs/community/discussions/147219

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将Copilot回退回 v1.252.0版本

PS：Vscode插件回退方法
依次点击插件->Copilot->Uninstall旁边下拉->Install Specific Version

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点击重装即可，记得关闭自动更新（Auto Update）

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网络问题

在找攻略的时候，可能瞎改了一通网络代理，导致回退了版本也不行

查看网络连接问题

可以在Vscode控制台->output->搜Copilot，这是正常的打印日志

如果显示类似 127.0.0.1:7890 或 127.0.0.1:7987 连接不通过，那就是网络问题

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关闭网络代理

第一步：进入Setting，切换到Remote[WSL:Ubuntu]，搜索proxy，去掉Http: Proxy

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第二步：关闭Http: Use Local Proxy Configuration

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第三步：Reload window后，看到控制台打印如下信息，就说明成功了

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机器人标准DH（SDH）与改进DH（MDH）

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首先说一下为什么要写这一篇博客，就是为了提醒大家要明确区分标准DH和改进DH。很多机器人初学者只知道用DH法建立串联机器人连杆坐标系，然后在看书或者使用DH的时候很糊涂的就模糊了这标准DH和改进DH的区别，最大的坑就是：一些比较老的机器人学教科书用的是标准DH，而现在比较新的机器人书或者说我们大部分用的都是改进DH，这就导致老的教科书里面的一些公式推导和新的网上找的代码不一致，就会比较麻烦。 一：改进DH法 建立连杆坐标系： 使用改进D-H参数，将 坐标系定义在i 连杆的前端关节： 二：标准DH与改进DH法的区别 我们知道一个连杆有两端，一端离基座近，一端离基座远。简单的来说，标准DH将坐标系i建立在连杆i离基座近的一端，改进DH建立在离基座远的一端。 2.1 机器人连杆与关节的标号 先标号，再建系。 连杆编号：基座为杆0，从基座往后依次定义为杆1，杆2，…，杆i; 关节编号：杆i离基座近的一端（近端）的关节为关节i，远的一端（远端）为关节i+1。 为便于理解，这里我把连杆的近端用绿色表示，远端用橙色表示，且远端驱动近端转动。大家只要记住一句话，连杆近端关节
地瓜机器人智慧医疗——贰贰玖想要分享的关于使用惯导的一些思路

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前言 在第20届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）中，我们贰贰玖拿下国一。在这里，作为队长兼技术主力兼机师兼……我想分享一下在备赛过程中的一些思路。当然，为了不把比赛搞成全都是20s以内，竞争激烈到前后几名差0.几秒，我不会开源我们的惯导和避障思路（实在太简单，太容易实现了）。 这是我们两年的备赛日记，也有我们第二年区域赛和国赛的全流程。 【贰贰玖|从省三到国一，从巡线到路径规划到惯导+纯视觉避障的贰贰玖智能车日记-哔哩哔哩】 https://b23.tv/IDJyM2P 数据集我放在这里了，一共2w9张，全都是640x480，有数据增强的（没有旋转）：https://pan.baidu.com/s/10u4S4fiVATRyEeDpdzpk_A?pwd=0229 提取码:0229 下面面我会讲一下我们的网络问题怎么解决，上位机的一些辅助处理，如何半场扫码，如何准确返回 P 点，修改stm32，以及修改车的ekf.yaml。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用6.5寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘

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基于Arduino与6.5寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘，是一种将一体化高扭矩动力单元与实时感知决策系统深度融合的移动平台方案。该方案利用轮毂电机“轮内驱动”的紧凑特性，结合Arduino（或ESP32等兼容主控）的灵活控制能力，旨在实现对人、车或特定目标的平滑、抗扰、低延迟的伴随运动。 一、 主要特点 一体化高扭矩动力架构 直驱/准直驱结构：6.5寸轮毂电机将BLDC电机、行星减速器（常见速比1:10~1:30）、轮毂及轴承高度集成。省去了皮带、链条等中间传动环节，传动效率高（>85%），结构紧凑，底盘离地间隙低，重心稳。 大扭矩低速特性：得益于内置减速，轮毂电机在低转速下可输出极大扭矩（峰值可达8~25 N·m），能轻松驱动30~80kg级底盘，具备良好的爬坡（<5°）和越障（过坎）能力，且低速运行平稳无顿挫。
【neo4j】安装使用教程

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一、安装 1.0 前置条件 安装配置好jdk17及以上 注意我使用的是neo4j 5.26.10版本，匹配java17刚好 Java Archive Downloads - Java SE 17.0.12 and earlier 无脑安装即可 配置以下环境变量 1.1 安装程序 Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 下载解压即可，Windows是绿色版本 1.2 配置环境 添加neo4j的地址 二、基本使用 2.1 开启、关闭和查看运行状态 进入安装目录的bin文件夹，cmd窗口输入 ./neo4j.