Webots R2023b 完整安装及环境配置指南
本教程旨在帮助开发者在 Windows 或 macOS 环境下搭建 Webots R2023b 仿真平台。我们将使用 Micromamba 管理 Python 环境，集成 OpenCV 图像处理库，并配置 MATLAB 联合开发支持。全程以实战为主，注意版本兼容性。
一、环境准备
建议采用以下版本组合以获得最佳稳定性：
- Python：3.11（Webots R2023b 推荐）
- Micromamba：最新稳定版
- OpenCV-Python：4.8.0（避免高版本冲突）
- Webots：R2023b
- MATLAB：R2022b 及以上
注意：Windows 用户请尽量以管理员权限运行终端；macOS 用户无需 sudo。安装路径务必全英文且不含空格，防止兼容性问题。
二、安装 Python 3
访问 Python 官网 下载对应安装包。
- Windows：选择
Windows Installer (64-bit)，版本选 3.11.x。 - macOS：Intel 芯片选
macOS 64-bit installer，Apple Silicon 选universal2 installer。
Windows 安装要点：
- 运行 .exe 安装包，务必勾选底部的
Add Python 3.11 to PATH。 - 点击
Customize installation，按需取消多余组件，建议保留默认选项。 - 安装完成后，打开 CMD 输入
python --version验证。
macOS 安装要点：
- 双击 .pkg 文件按提示安装。
- 终端输入
python3 --version验证。 - macOS 自带 Python 2.7，请务必使用
python3命令调用新版。
三、配置 Micromamba 环境
Micromamba 轻量高效，适合隔离项目依赖。
1. 下载安装
Windows：
curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/win-64/latest | tar -xvj bin\micromamba.exe -O> micromamba.exe
micromamba shell hook -s cmd.exe | Out-String | Invoke-Expression
macOS：
curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/osx-64/latest | tar -xvj bin/micromamba
初始化（默认 zsh）：
./bin/micromamba shell hook -s zsh | source
若用 bash 则替换为 -sbash。
2. 创建虚拟环境
激活前需先创建独立环境，避免污染系统 Python：
micromamba create -n webots-env python=3.11 -y
激活环境：
micromamba activate webots-env
