win11本地部署openclaw实操第2集-让小龙虾具有telegram机器人能力和搜索网站能力

win11本地部署openclaw实操第2集-让小龙虾具有telegram机器人能力和搜索网站能力

1 按照第一集的部署完成后,我们就开始考虑给小龙虾增加telegram机器人和搜索网站能力,实现效果如下:

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2 telegram机器人能力部署

C:\Users\Administrator.openclaw的配置文件openclaw.json

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增加一段内容

"channels":{"telegram":{"enabled": true, "dmPolicy":"pairing", "botToken":"你的telegram机器人的token", "groupPolicy":"allowlist", "streamMode":"partial", "network":{"autoSelectFamily":true}, "proxy":"http://你的代理IP:你的代理端口", "actions":{"reactions": true, "sendMessage": true, "deleteMessage": true, "sticker":true}}}, 

五、对接 Telegarm 电报机器人

打开你的 Telegram,搜索 @BotFather,发送 /newbot,来创建一个新的机器人,按提示设置:

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给 Bot 起个名字,比如我设置为 人工智能我来了

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设置用户名(必须以 bot 结尾,比如Renggongai0219Bot )

最后会给你一串 Token:你的token

输入 token 进行对接,并进入到刚才创建的机器人里,第一次打开会显示还未正式对接,但是会在里面提供配对码,比如我的是 Pairing code: 你的token

XX

现在只需重新打开一个新的 Powershell 窗口,然后在里面输入配对命令即可

openclaw pairing approve telegram 这里填写你的配对码 
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当你看到这个界面的话说明已经和Telegram配对成功了!

版本升级到3.12后配置有点不一样了

1.打开 Telegram → 搜索 @userinfobot → 发送 /start → 机器人会直接回复你的数字 ID(格式:Id: 1987654321)。

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2.1 openclaw配置

openclaw onboard
◇ Telegram allowFrom (numeric sender id; @username resolves to id)
│ XXXXXX(输入上图ID的数字)

3 搜索网站能力部署

C:\Users\Administrator.openclaw的配置文件openclaw.json

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增加一段内容

"tools":{"web":{"search":{}, "fetch":{"maxChars":20000, "timeoutSeconds":30, "userAgent":"Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/120.0.0.0 Safari/537.36"}}}, 

4 openclaw.json配置文件全部内容

{"meta":{"lastTouchedVersion":"2026.2.19-2", "lastTouchedAt":"2026-02-21T06:04:19.113Z"}, "wizard":{"lastRunAt":"2026-02-21T06:04:19.057Z", "lastRunVersion":"2026.2.19-2", "lastRunCommand":"onboard", "lastRunMode":"local"}, "logging":{"level":"info"}, "models":{"providers":{"ollama":{"baseUrl":"http://127.0.0.1:11434/v1", "apiKey":"ollama-local", "api":"openai-completions", "models":[{"id":"gpt-oss:20b", "name":"gpt-oss:20b", "reasoning": false, "input":["text"], "cost":{"input":0, "output":0, "cacheRead":0, "cacheWrite":0}, "contextWindow":131072, "maxTokens":16384}]}}}, "agents":{"defaults":{"model":{"primary":"ollama/gpt-oss:20b"}, "models":{"ollama/gpt-oss:20b":{}}, "workspace":"C:\\Users\\Administrator\\.openclaw\\workspace", "compaction":{"mode":"safeguard"}, "maxConcurrent":4, "subagents":{"maxConcurrent":8}}}, "tools":{"web":{"search":{}, "fetch":{"maxChars":20000, "timeoutSeconds":30, "userAgent":"Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/120.0.0.0 Safari/537.36"}}}, "messages":{"ackReactionScope":"group-mentions"}, "commands":{"native":"auto", "nativeSkills":"auto", "restart":true}, "hooks":{"internal":{"enabled": true, "entries":{"boot-md":{"enabled":true}, "session-memory":{"enabled":true}}}}, "channels":{"telegram":{"enabled": true, "dmPolicy":"pairing", "botToken":"用你自己的代替", "groupPolicy":"allowlist", "streamMode":"partial", "network":{"autoSelectFamily":true}, "proxy":"http://127.0.0.1:7897", "actions":{"reactions": true, "sendMessage": true, "deleteMessage": true, "sticker":true}}}, "gateway":{"port":18789, "mode":"local", "bind":"loopback", "auth":{"mode":"token", "token":"用你自己的代替"}, "tailscale":{"mode":"off", "resetOnExit":false}, "remote":{"url":"ws://127.0.0.1:18789", "token":"你设置的密码代替"}, "nodes":{"denyCommands":["camera.snap", "camera.clip", "screen.record", "calendar.add", "contacts.add", "reminders.add"]}}, "skills":{"install":{"nodeManager":"npm"}}, "plugins":{"entries":{"telegram":{"enabled":true}}}}

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一:ROS2+gazebo+PX4环境搭建:环境搭建到无人机起飞

前言 写博客记录学习的过程。 由于博客是安装完环境后写的,因此实际可能会有一些出入,但是实际上也大差不差的。 环境搭建 前置环境 * ROS2 humble * Gazebo Classic (11) 1.下载 PX4 源码 在你的 Home 目录下,用 Git 克隆 PX4 的代码仓库,并更新所有子模块。 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 注意:由于这个源码中包含许多子模块,因此不建议到github主页下载zip再解压,这样做会缺失许多子模块。使用大陆的网络克隆起来会十分慢,因此强烈建议大家使用网络加速! 2.运行自动安装脚本 PX4 提供了自动化脚本,可以帮你安装编译仿真环境所需的所有依赖。 cd PX4-Autopilot bash ./Tools/setup/

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