无人机地面站 QGC 的安装（Ubuntu 20.04）
1. 安装依赖
使用以下命令安装必要组件：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
2. 下载安装包
前往官网下载最新版安装包： QGroundControl 下载指南
下载完成后重命名文件：
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
3. 安装运行
默认安装包位于 Downloads 目录下。
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
4. 常见问题处理
如果 QGC 打开后地图显示为空白，通常是因为网络原因导致地图数据下载失败。可尝试手动下载离线地图数据并替换本地缓存。
执行以下命令清理旧缓存：
rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300
将新的地图数据文件夹复制到缓存目录：
cp -r ./QGCMapCache300 ~/.cache/
再次运行 QGroundControl.AppImage 即可正常显示地图。