Ubuntu 20.04 环境下无人机地面站 QGC 安装教程

无人机地面站 QGC 的安装（Ubuntu 20.04）

1. 安装依赖

使用以下命令安装必要组件：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2. 下载安装包

前往官网下载最新版安装包： QGroundControl 下载指南

下载完成后重命名文件：

mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3. 安装运行

默认安装包位于 Downloads 目录下。

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

4. 常见问题处理

如果 QGC 打开后地图显示为空白，通常是因为网络原因导致地图数据下载失败。可尝试手动下载离线地图数据并替换本地缓存。

执行以下命令清理旧缓存：

rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300

将新的地图数据文件夹复制到缓存目录：

cp -r ./QGCMapCache300 ~/.cache/

再次运行 QGroundControl.AppImage 即可正常显示地图。