基于 Ubuntu 20.04 的 QGroundControl 地面站安装指南

无人机地面站 QGC 的安装（Ubuntu 20.04）

1. 安装依赖

使用以下命令安装必要的环境依赖：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2. 下载安装包

建议直接访问官网下载最新版本：QGroundControl 下载指南

下载完成后，将文件重命名为标准格式：

mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3. 安装运行

默认安装包位于 Downloads 目录下。进入目录并赋予执行权限后运行：

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

4. 常见问题处理

如果打开 QGC 后地图显示为空白或无法加载，通常是由于网络原因导致地图数据下载失败。

可以尝试清除缓存后重新运行：

rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300

再次运行 ./QGroundControl.AppImage 即可。若问题依旧，请检查网络连接或尝试更换网络环境。