一、按智能程度和操控方式分类
1. 手动/自稳模式
这是最基础的模式，飞控系统仅辅助保持无人机姿态水平，不进行位置锁定。
特点： 操控杆直接控制电机的转速和姿态。松开摇杆，无人机会在惯性下继续漂移，不会自动刹车悬停。
适用： 专业飞手、竞速无人机（FPV）、特技飞行。不推荐新手使用。
2. GPS/定位模式
这是最常用、最安全的模式。无人机同时使用 GPS、视觉系统和其它传感器来锁定自己的位置、高度和姿态。
特点：
- 精准悬停： 松开摇杆，无人机自动锁定在当前位置和高度，抗风性强。
- 自动返航： 支持一键返航、低电量返航、信号丢失返航。
- 航线辅助： 提供稳定的直线飞行和定点转向。
适用： 几乎所有航拍、测绘、巡检等场景。新手必用模式。
3. 运动模式
相当于'运动档'或'飙车模式'。
特点：
- 速度最快： 倾斜角度更大，飞行速度和操作响应速度大幅提升。
- 灵敏度高： 刹车距离变长。
- 避障通常失效： 为追求性能，大部分避障系统会关闭或仅有限工作。
- 画面倾斜： 机身倾斜角大，画面会明显倾斜，不适合平稳拍摄。
适用： 快速转场、追逐运动物体、体验飞行刺激。需在开阔无遮挡场地使用。
4. 三脚架模式
相当于'超慢速精细档'。
特点：
- 速度最慢： 最大飞行速度和操作灵敏度被大幅限制。
- 移动极其平稳： 适合进行非常精细的构图和超慢速运镜。
- 避障通常生效： 安全系数高。
适用： 室内飞行、狭窄空间穿行、需要极致平稳画面的电影级拍摄。
二、智能飞行模式/一键短片模式
- 冲天： 镜头向下，无人机垂直上升。
- 渐远： 无人机一边后退一边上升，主体逐渐融入大场景。
- 环绕： 以选定目标为中心，进行圆周飞行。
- 螺旋： 以目标为中心，螺旋上升飞行。
- 彗星： 环绕飞行后，急速飞远，形成彗星拖尾效果。
- 小行星： 先垂直拉高，拍摄多张照片合成趣味小行星效果。
- 智能跟随： 识别并自动跟随选定的人、车、船等目标。
- 聚焦： 锁定目标，在用户手动飞行时，镜头始终朝向目标。
- 兴趣点环绕： 设定一个中心点，无人机自动进行环绕飞行。
- 航点飞行： 在地图上设置多个航点和动作，无人机自动按顺序执行，实现复杂、可重复的自动化任务。
延时摄影：
- 自由延时： 手动控制飞行并拍摄延时。
- 环绕延时： 自动环绕目标拍摄延时。
- 定向延时： 锁定一个飞行方向，自动匀速飞行并拍摄延时。
- 轨迹延时： 预设一条复杂的飞行轨迹，自动执行并拍摄延时。
