无人机 Remote ID Beacon 帧字段详解

无人机 Remote ID Beacon 帧基于 802.11 管理帧承载 OpenDroneID 协议数据。解析过程涵盖帧头部（控制字段、地址、时间戳）、信息元素（SSID、供应商特定 IE）及 OpenDroneID 消息包（Basic ID、Location/Vector、System）。通过十六进制偏移量定位各字段，解码序列号、经纬度、高度、状态等关键信息，验证了帧结构与协议标准的符合性。

CloudNative发布于 2026/4/5更新于 2026/4/211 浏览

80 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 60 60 1F B0 13 D0 60   B0  D0     F1 A     A0         D                     DD  FA B BC D B0 F1                              B5   AA  D  E   D E    D0  B  DB  A      D  A5   D         A    BF C     AD

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
0-1	2	帧控制字段	`80 00`	管理帧（类型 = 0），子类型 = Beacon 帧（0x8000），无加密、无分片，符合信标帧标准。
2-3	2	持续时间	`00 00`	标准填充值，用于避免帧冲突，无特殊业务含义。
4-9	6	目的地址	`FF FF FF FF FF FF`	广播地址，Beacon 帧需向所有设备发送，确保周边接收端能捕获。
10-15	6	源地址	`60 60 1F B0 13 D0`	发送设备 MAC 地址（推测为无人机的无线模块 MAC，或其关联 AP 的 MAC）。
16-21	6	BSSID	`60 60 1F B0 13 D0`	基本服务集标识，与源地址相同→基础设施模式（Beacon 帧由 AP 发送，BSSID=AP MAC，源地址 = AP MAC，非自组织模式）。
22-23	2	序列控制	`00 00`	帧序列号（0）+ 分片号（0），为初始帧，无分片。
24-31	8	时间戳	`10 4F F1 1A 00 00 00 00`	设备内部计时戳（单位：微秒），用于同步接收端时钟，无 UTC 映射意义。
32-33	2	信标间隔	`A0 00`	小端序转换为 `0x00A0=160`，单位为'1024 微秒'，计算为 `160×1024=163840 微秒=0.16384 秒`。
34-35	2	能力信息	`20 04`	二进制 `00100000 00000100`→支持 ESS（基础设施网络）、支持隐私保护（WEP 加密），无其他扩展能力。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
36	1	IE 类型	`00`	标准 IE 类型，标识后续为 SSID 字段。
37	1	IE 长度	`18`	十六进制 `0x18=24` 字节，对应 SSID 数据长度（与后续 38-61 字节共 24 字节匹配）。
38-61	24	SSID	`52 49 44 2D 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 30 32 34 35 30 41`	ASCII 转换为 `RID-1581F5YHX239H002450A`，为无人机的'远程标识关联 ID'，非直接序列号（序列号在 Basic ID 消息中）。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
62	1	IE 类型	`DD`	供应商特定 IE（VSIE），标识后续为厂商自定义数据。
63	1	IE 长度	`53`	十六进制 `0x53=83` 字节，对应后续数据长度（64-146 字节共 83 字节，62+1+83=146，范围正确）。
64-66	3	OUI	`FA 0B BC`	供应商标识（ASD-STAN，无人机行业标准组织）
67	1	App Code	`0D`	OpenDroneID 应用代码（0x0D）

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
68	1	消息计数器	`B0`	递增计数器（0xB0=176），用于接收端去重或排序，无其他业务含义。
69	1	消息类型 + 协议版本	`F1`	高 4 位 `0xF=15`→`Message Pack`（消息包，含多个子消息）；低 4 位 `0x1`→`F3411-20 (1.1)`（协议版本）。
70	1	子消息大小	`19`	十六进制 `0x19=25` 字节，单个子消息固定长度（符合 OpenDroneID 标准，所有子消息均为 25 字节）。
71	1	子消息数量	`03`	共 3 个子消息（类型 0、1、4），无类型 2/3（可选消息，非强制发送）。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
72	1	消息类型 + 协议版本	`01`	高 4 位 `0x0=0`→`Basic ID`（基本标识消息）；低 4 位 `0x1`→`F3411-20 (1.1)`。
73	1	ID 类型 + 无人机类型	`12`	高 4 位 `0x1`→`Serial Number (ANSI/CTA-2063-A)`（序列号类型）；低 4 位 `0x2`→`Helicopter (or Multirotor)`（多旋翼）。
74-93	20	无人机序列号	`31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 30 32 34 35 30 41`	ASCII 转换为 `1581F5YHX239H002450A`，与 SSID 前缀一致，为无人机唯一序列号。
94-96	3	保留字段	`00 00 00`	协议预留，无数据，填充 0。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
97	1	消息类型 + 协议版本	`11`	高 4 位 `0x1=1`→`Location/Vector`（位置消息）；低 4 位 `0x1`→`F3411-20 (1.1)`。
98	1	状态 + 标志	`16`	高 4 位 `0x1`→`On Ground`（地面状态，未起飞）；低 4 位 `0x6`（二进制 `0110`）→bit2=1：高度类型 `AGL`（离地高度）；bit1=1：东西方向 `West`（西向）；bit0=0：速度乘数 `0.25`。
99	1	方向	`B5`	原始值 `0xB5=181°`，结合西向标志→`181+180=361°`，`361°=Unknown`。
100	1	水平速度	`00`	原始值 `0`× 乘数 `0.25=0 m/s`（地面静止）。
101	1	垂直速度	`00`	原始值 `0`×`0.5 m/s`（协议单位）=0 m/s（无升降）。
102-105	4	无人机纬度	`AA 10 8D 12`	小端序重组为 `12 8D 10 AA`→`0x128D10AA=311230730`，协议单位 `1e-7 °`→`311230730÷1e7=31.123073°`（北纬）。
106-109	4	无人机经度	`5E 64 77 3D`	小端序重组为 `3D 77 64 5E`→`0x3D77645E=1031234654`→`1031234654÷1e7=103.1234654°`（东经）。
110-111	2	气压高度	`3E 08`	小端序重组为 `08 3E`→`0x083E=2110`，协议公式 `(值×0.5)-1000`→`2110×0.5-1000=55 米`。
112-113	2	大地高度	`35 08`	小端序重组为 `08 35`→`0x0835=2101`→`2101×0.5-1000=50.5 米`。
114-115	2	AGL 高度	`D0 07`	小端序重组为 `07 D0`→`0x07D0=2000`→`2000×0.5-1000=0 米`（地面状态）。
116	1	精度组合	`4B`	高 4 位 `0x4`→`vertAccuracies[4]=<10 m`（垂直精度）；低 4 位 `0xB`→`horizAccuracies[11]=<3 m`（水平精度）。
117	1	气压 / 速度精度	`04`	高 4 位 `0x0`→`vertAccuracies[0]>=150 m`（气压高度精度）；低 4 位 `0x4`→`speedAccuracies[4]=<0.3 m/s`（速度精度）。
118-119	2	小时内时间戳	`DB 01`	小端序重组为 `01 DB`→`0x01DB=475`，协议单位 `0.1 秒`→`475×0.1=47.5 秒`。
120	1	时间戳精度	`0A`	低 4 位 `0xA`→`0xA×0.1=1.0 秒`（时间戳精度）；高 4 位保留（0x0）。
121	1	保留字段	`00`	协议预留。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
122	1	消息类型 + 协议版本	`41`	高 4 位 `0x4=4`→`System`（系统消息）；低 4 位 `0x1`→`F3411-20 (1.1)`
123	1	系统标志	`09`	二进制 `00001001`→高 4 位 `0x0`（系统状态：正常运行）；低 4 位 `0x9`（保留，非原'系统状态 + 保留'，协议无低 4 位定义）。
124-127	4	操作者纬度	`98 0F 8D 12`	小端序重组为 `12 8D 0F 98`→`0x128D0F98=311234456`→`311234456÷1e7=31.1234456°`（北纬）。
128-131	4	操作者经度	`A5 64 77 3D`	小端序重组为 `3D 77 64 A5`→`0x3D7764A5=1031234725`→`1031234725÷1e7=103.1234725°`（东经）。
132	1	操作者高度类型	`01`	`OperatorLocTypes[1]=Dynamic`（动态位置，非原'大地水准面'）。
133-134	2	操作者高度	`00 00`	小端序 `0x0000=0`，协议单位 `0.5 米`→`0×0.5=0 米`（相对大地水准面）。
135-138	4	系统时间戳	`00 01 1A 08`	小端序重组为 `08 1A 01 00`→`0x081A0100=135921920`。OpenDroneID 协议系统时间戳 epoch 为 `2019-01-01 00:00:00`（Unix 时间戳 1546272000），计算为 1546272000`+135921920=1,682,193,920`。
139	1	无人机分类	`0F`	此处为分类字段，非类型字段。
140-145	6	保留字段	`45 0F 8D 12 A5 64`	协议预留，含厂商自定义数据（如硬件版本）。
146	1	保留字段	`45`	协议预留，填充 0x45，非原'校验位'（校验位在帧尾部 FCS 中）。

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
147-148	2	填充位	`00 00`	802.11 帧要求总长度≥2346 字节（无线传输最小帧长），此处为凑足长度的填充值，无业务含义。
149-150	2	FCS（帧校验序列）	`56 AD`	循环冗余校验（CRC-16），确保数据完整性（非原'消息包校验位'）。

无人机 Remote ID Beacon 帧字段详解

802.11 Beacon 帧 + OpenDroneID 协议完整解析（151 字节，0-150 索引）

1. 帧类型与整体结构

2. 帧头部解析（0-35 字节，共 36 字节）

3. 信息元素（IE）解析（36-146 字节，共 111 字节）

3.1 SSID 信息元素（36-61 字节，共 26 字节）

3.2 OpenDroneID 供应商特定 IE（62-146 字节，共 85 字节）

4. OpenDroneID 消息解析（68-146 字节，共 79 字节）

4.1 消息包头部（68-71 字节，共 4 字节）

4.2 子消息 1：Basic ID 消息（72-96 字节，类型 0，共 25 字节）

4.3 子消息 2：Location/Vector 消息（97-121 字节，类型 1，共 25 字节）

4.4 子消息 3：System 消息（122-146 字节，类型 4，共 25 字节）

5. 帧尾部：填充位与 FCS（147-150 字节，共 4 字节）

更多推荐文章

相关免费在线工具

无人机 Remote ID Beacon 帧字段详解

802.11 Beacon 帧 + OpenDroneID 协议完整解析（151 字节，0-150 索引）

1. 帧类型与整体结构

2. 帧头部解析（0-35 字节，共 36 字节）

3. 信息元素（IE）解析（36-146 字节，共 111 字节）

3.1 SSID 信息元素（36-61 字节，共 26 字节）

3.2 OpenDroneID 供应商特定 IE（62-146 字节，共 85 字节）

4. OpenDroneID 消息解析（68-146 字节，共 79 字节）

4.1 消息包头部（68-71 字节，共 4 字节）

4.2 子消息 1：Basic ID 消息（72-96 字节，类型 0，共 25 字节）

4.3 子消息 2：Location/Vector 消息（97-121 字节，类型 1，共 25 字节）

4.4 子消息 3：System 消息（122-146 字节，类型 4，共 25 字节）

5. 帧尾部：填充位与 FCS（147-150 字节，共 4 字节）

微信扫一扫，关注极客日志

更多推荐文章

相关免费在线工具