本数据集集合了面向无人机视觉任务的大规模、多场景、多目标标注数据资源，涵盖了地理环境、智慧城市、基础设施巡检、农业生产、公共安全与灾害监测等多个关键领域。数据主要以两种主流格式提供：适用于目标检测的VOC/YOLO格式与适用于像素级语义分割的LabelMe格式，为算法开发与模型训练提供了高度结构化的标注支持。
在地理与农业监测方面，包含田地、道路、森林、水体等地理要素的分割数据集，以及作物病害、杂草识别、农田农机、牛羊牲畜等农业目标的检测数据，支持精准农业与生态研究。智慧城市与交通领域提供了丰富的城市街道场景数据，涵盖行人、车辆、交通标志、占道经营、消防通道、广告牌等目标的检测与分割，助力城市智能化管理。基础设施巡检是另一重点，覆盖电力线、光伏板、桥梁、铁路、风力发电机等设备的缺陷与异常检测，以及工地车辆、施工人员、物料垃圾的识别，满足工业自动化巡检需求。在灾害与安全监控中，包含滑坡、洪水、火灾烟雾、河道垃圾、违规建筑等应急场景的检测与分割数据，同时提供了溺水人员、海上救援、军事目标等特殊任务的专项数据集。此外，还包含了红外与热成像数据，支持光伏板热斑、人员搜救、夜间目标检测等特殊环境下的视觉任务。
整体而言，该数据集集合规模庞大、类别多样、场景丰富，且标注格式统一，为无人机视觉技术在遥感、安防、巡检、农业、环保等行业的算法研发、模型训练与性能评估提供了坚实的数据基础，具有极高的科研与实用价值。因此汇总了github仓库drone-dataset无人机方面数据集如下：
| 数据集名称 |
|---|
| 无人机视角路面损坏和冲刷道路滑坡预警检测数据集VOC+YOLO格式579张4类别 |
| 无人机视角路面损坏和冲刷道路滑坡预警识别分割数据集labelme格式579张4类别 |
| 无人机视角建筑损坏程度检测数据集VOC+YOLO格式865张6类别 |
| 无人机视角建筑损坏程度识别分割数据集labelme格式865张6类别 |
| 无人机视角河流水流状态水流类型识别分割数据集labelme格式360张7类别 |
| 无人机视角河道河岸浮木检测数据集VOC+YOLO格式1345张1类别 |
| 无人机视角河道河岸浮木识别分割数据集labelme格式1345张1类别 |
| 无人机视角风力发电机叶片缺陷识别分割数据集labelme格式6153张7类别 |
| 无人机视角树冠识别分割数据集labelme格式1288张59类别 |
| 无人机视角城市街道各种类型车辆三轮车摩托车检测数据集VOC+YOLO格式1534张6类别 |
| 无人机视角城市街道斑马线减速带检测数据集VOC+YOLO格式6939张2类别 |
| 无人机视角草坪路面垃圾检测数据集VOC+YOLO格式700张1类别 |
| 无人机视角铁路轨道异物石头倒树识别分割数据集labelme格式1196张4类别 |
| 无人机视角城市沥青道路路面损伤缺陷裂缝坑槽检测数据集VOC+YOLO格式2424张6类别 |
| 无人机视角种植区工棚温棚太阳能板杂物检测数据集VOC+YOLO格式1668张8类别 |
| 无人机视角坟墓棺椁检测数据集VOC+YOLO格式237张2类别 |
| 无人机视角松材线虫病死树检测数据集VOC+YOLO格式1208张1类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆田间烟雾检测数据集VOC+YOLO格式2767张1类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆田间火点检测数据集VOC+YOLO格式4491张1类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆检测数据集VOC+YOLO格式3245张2类别 |
| 无人机视角路面异常城市道路裂缝泥堆坑洞垃圾积水检测数据集VOC+YOLO格式1274张11类别 |
| 无人机视角道路坑洞检测数据集VOC+YOLO格式58张1类别 |
| 无人机视角路面异常城市道路裂缝泥堆坑洞垃圾积水检测数据集VOC+YOLO格式1274张11类别 |
| 无人机视角道路坑洞检测数据集VOC+YOLO格式58张1类别 |
| 无人机视角智慧电力风力发电机叶片中心识别分割数据集labelme格式798张2类别 |
| 无人机视角地理要素田地道路森林水体电力线识别分割数据集labelme格式1536张6类别 |
| 无人机视角动物牛羊斑马骆驼海豹驴检测数据集VOC+YOLO格式10000张6类别 |
| 无人机视角城市街道行人与车辆检测数据集VOC+YOLO格式5291张2类别 |
| 无人机视角工地挖机渣土车塔吊吊车检测数据集VOC+YOLO格式1363张4类别 |
| 无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别 |
| 无人机视角智慧河道巡检河道违建河道违规建筑检测数据集VOC+YOLO格式1034张1类别 |
| 智慧交通无人机视角城市街道消防通道占用检测数据集VOC+YOLO格式944张3类别 |
| 无人机视角垂钓钓鱼游泳溺水检测数据集VOC+YOLO格式901张4类别 |
| 无人机视角红外图像太阳能光伏板热斑异常低温二极管短路缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1660张5类 |
| 无人机视角城市街道占道经营摆摊街摊贩检测数据集VOC+YOLO格式355张2类别 |
| 无人机视角城市街道占道经营识别分割数据集labelme格式359张2类别 |
| 无人机视角土豆马铃薯洋芋苗病害检测数据集VOC+YOLO格式1539张2类别 |
| 无人机视角太阳能光伏板热成像红外图像缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1229张5类别 |
| 无人机视角智慧农业田间作物与杂草识别分割数据集labelme格式1359张2类别 |
| 无人机视角滑坡泥石流检测数据集VOC+YOLO格式2262张2类别 |
| 无人机视角滑坡泥石流分割数据集labelme格式2262张2类别 |
| 无人机视角泥石流检测数据集VOC+YOLO格式21214张4类别 |
| 无人机视角水稻稻穗检测数据集VOC+YOLO格式2185张1类别 |
| 智慧交通无人机视角道路路面裂缝坑洞检测数据集VOC+YOLO格式4372张6类别 |
| 无人机视角河道垃圾瓶子树枝易拉罐塑料检测数据集VOC+YOLO格式2247张1类别 |
| 无人机视角河道垃圾水上漂浮物金属塑料瓶子检测数据集VOC+YOLO格式1297张11类别 |
| 无人机视角海洋垃圾河道垃圾漂浮物检测数据集VOC+YOLO格式2669张5类别 |
| 无人机视角风力发电机组叶片损伤腐蚀漏油污垢缺陷检测数据集VOC+YOLO格式3584张5类别 |
| 无人机视角配电线航拍瓷瓶绝缘子检测数据集VOC+YOLO格式71张1类别 |
| 无人机视角施工现场人员检测数据集VOC+YOLO格式4058张1类别 |
| 无人机视角航拍工地各种工程车辆检测数据集VOC+YOLO格式1044张8类别 |
| 无人机视角航拍建筑工地物料垃圾识别分割数据集labelme格式2123张5类别 |
| 无人机视角航拍建筑工地物料垃圾检测数据集VOC+YOLO格式2122张5类别 |
| 无人机视角稻田水稻杂草检测数据集VOC+YOLO格式625张5类别 |
| 无人机视角植物病害检测数据集VOC+YOLO格式1539张2类别 |
| 无人机视角洪水水灾房屋淹没情况检测数据集VOC+YOLO格式1149张3类别 |
| 无人机视角红外图像人车检测数据集VOC+YOLO格式961张4类别 |
| 无人机视角铁路巡检铁轨异物检测数据集VOC+YOLO格式1100张4类别 |
| 无人机视角军事目标检测数据集VOC+YOLO格式5239张8类别 |
| 无人机视角五种树木类型识别巡检松树云杉桦树检测数据集VOC+YOLO格式3071张6类别 |
| 无人机视角航拍森林火灾烟雾检测数据集VOC+YOLO格式6581张2类别有增强 |
| 无人机视角棕榈树检测数据集VOC+YOLO格式338张2类别 |
| 无人机视角航拍巡检河道识别分割数据集labelme格式646张1类别 |
| 无人机视角航拍河道漂浮物垃圾识别分割数据集labelme格式256张1类别 |
| 无人机俯视视角下农村宅基地建筑分割检测数据集labelme格式8510张1类别 |
| 无人机信号装置检测数据集VOC+YOLO格式1877张3类别 |
| HazyDet航拍数据集无人机视角雾天车辆检测数据集VOC+YOLO格式11000张3类别已划分好数据集 |
| 无人机视角红外图像人员搜救检测数据集VOC+YOLO格式19863张1类别 |
| 无人机视角森林倒树识别分割数据集labelme格式5018张2类别 |
| 无人机视角城市道路树木识别分割数据集labelme格式2029张1类别 |
| 无人机视角车辆检测数据集VOC+YOLO格式9834张1类别 |
| 无人机视角行人车辆检测数据集VOC+YOLO格式9827张2类别 |
| 无人机视角航拍巡检河边河道垂钓和人员溺水检测数据集VOC+YOLO格式1371张4类别 |
| 无人机频射信号检测数据集VOC+YOLO格式318张15类别 |
| 无人机视角智慧交通拥堵识别分割数据集labelme格式2392张3类别 |
| 无人机视角井盖破损未盖井盖异常状态检测数据集VOC+YOLO格式4617张5类别 |
| 无人机视角铁路障碍物检测数据集VOC+YOLO格式1913张6类别 |
| 无人机视角巡检露天停车场车位识别车位占用检测数据集VOC+YOLO格式1148张2类别 |
| 无人机视角轨道巡检火车铁轨轨道缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1876张4类别 |
| 无人机视角红外光伏太阳能电板旁路二极管单元故障热斑缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2187张4类别 |
| 无人机视角巡检数据集航拍建筑废物垃圾检测数据集VOC+YOLO格式3382张12类别 |
| 无人机视角公园街道垃圾检测数据集VOC+YOLO格式771张2类别 |
| 无人机视角巡检钢索拉丝大桥桥梁腐蚀缺陷病害检测数据集VOC+YOLO格式1181张3类别 |
| 无人机视角山体滑坡检测数据集VOC+YOLO格式3452张1类别 |
| 智慧工地无人机视角卡车工人挖掘机检测数据集VOC+YOLO格式399张3类别 |
| 无人机巡检数据集马路路沿分割识别数据集labelme格式4953张1类别 |
| 无人机视角道路垃圾检测数据集VOC+YOLO格式6232张64类别 |
| 无人机山区高海拔高隐蔽地区绵羊检测数据集VOC+YOLO格式4046张1类别 |
| 无人机视角建筑工地屋顶盆栽水箱塑料棚子检测数据集VOC+YOLO格式2520张6类别 |
| 无人机视角多种工程车辆检测数据集VOC+YOLO格式1138张9类别 |
| 无人机视角露营帐篷检测数据集VOC+YOLO格式1631张1类别 |
| 无人机视角城市街道场景行人检测数据集VOC+YOLO格式10614张1类别 |
| 无人机视角烟火火焰火灾烟雾检测数据集VOC+YOLO格式13103张2类别 |
| 无人机视角鱼塘池塘面积识别分割数据集labelme格式2079张1类别 |
| 无人机视角交通目标检测数据集VOC+YOLO格式2980张3类别 |
| 无人机视角海岸多场景船舶检测数据集VOC+YOLO格式1954张1类别 |
| 无人机视角航拍下路面坑洞井盖裂纹检测数据集VOC+YOLO格式1687张6类别 |
| 无人机视角白天夜晚和雾天天气下的车辆检测数据集VOC+YOLO格式27648张5类别 |
| 无人机视角白天夜晚和雾天三种天气条件下的车辆检测数据集 |
| 无人机视角河道多目标垃圾检测数据集VOC+YOLO格式1736张6类别 |
| 无人机视角水面油污检测数据集VOC+YOLO格式2177张1类别 |
| 无人机视角城市道路两旁树木检测数据集VOC+YOLO格式3329张1类别 |
| 无人机视角城市街道固体垃圾检测数据集VOC+YOLO格式194张1类别 |
| 无人机视角林业树木病害检测数据集VOC+YOLO格式3999张1类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾堆检测数据集VOC+YOLO格式712张1类别 |
| 无人机视角城市管理违规加盖顶棚大棚分割数据集labelme格式1184张3类别 |
| 无人机视角城市管理违规加盖顶棚大棚检测数据集VOC+YOLO格式1184张3类别 |
| 无人机视角太阳能板光伏板识别检测数据集VOC+YOLO格式1979张2类别 |
| 无人机视角太阳能板光伏板识别分割数据集labelme格式1979张2类别 |
| 无人机视角工程车渣土车挖掘机起重机检测数据集VOC+YOLO格式926张7类别 |
| 无人机视角铁路工人工服安全帽检测数据集VOC+YOLO格式3065张3类别 |
| 无人机视角罂粟检测数据集VOC+YOLO格式482张1类别 |
| 电力场景高清无人机视角配网缺陷销钉缺失检测数据集VOC+YOLO格式3484张2类别 |
| 无人机视角违章建筑识别检测数据集VOC+YOLO格式343张2类别 |
| 无人机违章建筑识别分割数据集labelme格式343张2类别 |
| 无人机视角土地区域类型识别检测数据集VOC+YOLO格式4904张7类别 |
| 无人机视角土地区域类型识别分割数据集labelme格式4904张7类别 |
| 无人机视角裸土覆盖情况分割数据集labelme格式5888张6类别 |
| 无人机视角裸土覆盖情况检测数据集VOC+YOLO格式5888张6类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾场地分割数据集labelme格式1501张1类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾场地检测数据集VOC+YOLO格式1501张1类别 |
| 无人机视角行人检测数据集VOC+YOLO格式9964张1类别 |
| 无人机视角人车检测数据集VOC+YOLO格式11255类别8类别 |
| 无人机视角大棚检测违规搭建大棚温棚分割数据集labelme格式2993张1类别 |
| 无人机视角大棚检测违规搭建大棚温棚检测数据集VOC+YOLO格式2993张1类别 |
| 智慧农业-无人机视角庄稼倒伏农作物倒伏检测数据集VOC+YOLO格式541张1类别 |
| 智慧农业-无人机视角庄稼倒伏农作物倒伏识别分割数据集labelme格式541张1类别 |
| 无人机视角钓鱼和游泳者溺水检测数据集VOC+YOLO格式1282张3类别 |
| 无人机视角河道游泳者检测数据集VOC+YOLO格式2000张3类别 |
| 无人机视角岸边垂钓钓鱼检测数据集VOC+YOLO格式14752张2类别 |
| 无人机视角城管巡检违规加盖房顶堆积杂物植被裸露检测数据集VOC+YOLO格式3434张4类别 |
| 无人机视角洪水灾害中人车房子检测数据集VOC+YOLO格式1124张3类别 |
| 无人机视角果树树木识别分割数据集labelme格式291张1类别有增强 |
| 无人机视角河道两边地物检测数据集VOC+YOLO格式508张5类别 |
| 无人机视角不同颜色绵羊检测数据集VOC+YOLO格式1053张5类别 |
| 无人机视角罂粟检测数据集VOC+YOLO格式2801张共3个部分 |
| 无人机视角塔吊高空作业下方的人员检测数据集VOC+YOLO格式1049张1类别 |
| 无人机视角海上漂浮物检测与人员救援检测数据集VOC+YOLO格式2903张6类别 |
| 智慧城市-无人机视角城市道路旁广告牌检测数据集VOC+YOLO格式1286张3类别 |
| 无人机海洋或河道水上监测检测数据集VOC+YOLO格式2903张6类别 |
| 无人机热红外视角人车检测数据集VOC+YOLO格式2866张5类别 |
| 无人机拍摄红外图像光伏板缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2723张9类别 |
| 无人机视角搜索和救援失踪被困人员检测数据集VOC+YOLO格式1976张6类别 |
| 无人机视角垃圾检测数据集VOC+YOLO格式771张1类别 |
| 无人机巡检电力设施缺陷检测数据集VOC+YOLO格式8487张3类别有增强 |
| 无人机视角军事目标检测数据集VOC+YOLO格式14126张9类别 |
| 军事目标无人机视角坦克检测数据集VOC+YOLO格式4003张1类别 |
| 无人机航拍羊只检测数据集VOC+YOLO格式6065张1类别 |
| 无人机航拍牛只检测数据集VOC+YOLO格式906张1类别 |
| 无人机航拍牛羊检测数据集VOC+YOLO格式1021张3类别小目标 |
| 无人机树木识别及损伤检测数据集VOC+YOLO格式3171张2类别 |
| 无人机海洋沙滩海滩垃圾检测数据集VOC+YOLO格式2982张6类别 |
| 无人机拍摄烟雾火灾检测数据集VOC+YOLO格式3245张2类别 |
| 无人机高空红外数据集VOC+YOLO格式2866张5类别 |
| 无人机视角道路缺陷损害损坏裂缝检测数据集VOC+YOLO格式2422张7类别 |
| 光伏无人机红外图像缺陷检测数据集VOC+YOLO格式419张10类别 |
| [数据集][目标检测]红外微小目标无人机直升机飞机飞鸟检测数据集VOC+YOLO格式7559张4类别 |
| [数据集][目标检测]无人机飞鸟检测数据集VOC+YOLO格式6647张2类别 |
| [数据集][目标检测]无人机识别检测数据集VOC+YOLO格式6986张1类别 |
| [数据集][目标检测]远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别 |
| 高空无人机拍摄的车辆检测数据集VOC+YOLO格式1577张1类别 |
| [数据集][目标检测]无人机高空红外数据集VOC+YOLO格式2866张5类别 |
| [数据集][目标检测]小型无人机目标检测数据集VOC+YOLO格式3338张1类别 |
| 航拍视角军事目标检测数据集VOC+YOLO格式3065张4类别 |
| 航拍工程车辆检测数据集VOC+YOLO格式9121张4类别 |
| 航拍工程车辆检测数据集VOC+YOLO格式1263张1类别 |
| 智慧农场航拍农田农机检测数据集VOC+YOLO格式4596张4类别 |
| 高空远距离小目标航拍行人识别检测数据集VOC+YOLO格式7479张1类别 |
| 高空远距离小目标航拍人车自行车检测数据集VOC+YOLO格式8625张10类别 |
| [数据集][目标检测]DOTAv2.0遥感航拍目标检测数据集VOC+YOLO格式4840张16类别 |
| [数据集][目标检测]DOTAv1.0遥感航拍目标检测数据集VOC+YOLO格式1713张16类别 |
| [数据集][目标检测]俯视场景航拍小目标三轮车遮阳伞三轮车检测数据集VOC+YOLO格式5756张3类别 |
| [数据集][目标检测]航拍路面直行和转弯标志检测数据集VOC+YOLO格式566张9类别 |
| [数据集][目标检测]俯拍航拍森林火灾检测数据集VOC+YOLO格式6116张2类别 |
| [数据集][目标检测]航拍屋顶检测数据集VOC+YOLO格式458张3类别 |
| 航拍水体污染检测数据集VOC+YOLO格式2999张5类别 |
| 电力场景光伏板航拍鸟粪缺陷检测数据集VOC+YOLO格式367张1类别 |
| [数据集][目标检测]航拍路面病害检测道路裂缝检测数据集VOC+YOLO格式3302张7类别 |
| [数据集][目标检测]智慧牧场航拍牛羊检测远距离小目标数据集VOC+YOLO格式1021张3类别 |
