这份资源合集汇集了面向无人机视觉任务的大规模、多场景标注数据，覆盖地理环境、智慧城市、基础设施巡检、农业生产及公共安全等多个关键领域。数据主要提供 VOC/YOLO（目标检测）与 LabelMe（像素级语义分割）两种主流格式，为算法开发与模型训练提供了高度结构化的标注支持。
在地理与农业监测方面，包含田地、道路、森林、水体等地理要素的分割数据集，以及作物病害、杂草识别、农田农机、牛羊牲畜等农业目标的检测数据，支持精准农业与生态研究。智慧城市与交通领域提供了丰富的城市街道场景数据，涵盖行人、车辆、交通标志、占道经营、消防通道、广告牌等目标的检测与分割，助力城市智能化管理。基础设施巡检是另一重点，覆盖电力线、光伏板、桥梁、铁路、风力发电机等设备的缺陷与异常检测，以及工地车辆、施工人员、物料垃圾的识别，满足工业自动化巡检需求。在灾害与安全监控中，包含滑坡、洪水、火灾烟雾、河道垃圾、违规建筑等应急场景的检测与分割数据，同时提供了溺水人员、海上救援、军事目标等特殊任务的专项数据集。此外，还包含了红外与热成像数据，支持光伏板热斑、人员搜救、夜间目标检测等特殊环境下的视觉任务。
整体来看，该集合规模庞大且标注统一，为无人机视觉技术在遥感、安防、巡检等行业的研发提供了坚实基础。以下是整理后的常见开源数据集列表：
| 数据集名称 |
|---|
| 无人机视角路面损坏和冲刷道路滑坡预警检测数据集 VOC+YOLO 格式 579 张 4 类别 |
| 无人机视角路面损坏和冲刷道路滑坡预警识别分割数据集 labelme 格式 579 张 4 类别 |
| 无人机视角建筑损坏程度检测数据集 VOC+YOLO 格式 865 张 6 类别 |
| 无人机视角建筑损坏程度识别分割数据集 labelme 格式 865 张 6 类别 |
| 无人机视角河流水流状态水流类型识别分割数据集 labelme 格式 360 张 7 类别 |
| 无人机视角河道河岸浮木检测数据集 VOC+YOLO 格式 1345 张 1 类别 |
| 无人机视角河道河岸浮木识别分割数据集 labelme 格式 1345 张 1 类别 |
| 无人机视角风力发电机叶片缺陷识别分割数据集 labelme 格式 6153 张 7 类别 |
| 无人机视角树冠识别分割数据集 labelme 格式 1288 张 59 类别 |
| 无人机视角城市街道各种类型车辆三轮车摩托车检测数据集 VOC+YOLO 格式 1534 张 6 类别 |
| 无人机视角城市街道斑马线减速带检测数据集 VOC+YOLO 格式 6939 张 2 类别 |
| 无人机视角草坪路面垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 700 张 1 类别 |
| 无人机视角铁路轨道异物石头倒树识别分割数据集 labelme 格式 1196 张 4 类别 |
| 无人机视角城市沥青道路路面损伤缺陷裂缝坑槽检测数据集 VOC+YOLO 格式 2424 张 6 类别 |
| 无人机视角种植区工棚温棚太阳能板杂物检测数据集 VOC+YOLO 格式 1668 张 8 类别 |
| 无人机视角坟墓棺椁检测数据集 VOC+YOLO 格式 237 张 2 类别 |
| 无人机视角松材线虫病死树检测数据集 VOC+YOLO 格式 1208 张 1 类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆田间烟雾检测数据集 VOC+YOLO 格式 2767 张 1 类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆田间火点检测数据集 VOC+YOLO 格式 4491 张 1 类别 |
| 无人机视角农田焚烧秸秆检测数据集 VOC+YOLO 格式 3245 张 2 类别 |
| 无人机视角路面异常城市道路裂缝泥堆坑洞垃圾积水检测数据集 VOC+YOLO 格式 1274 张 11 类别 |
| 无人机视角道路坑洞检测数据集 VOC+YOLO 格式 58 张 1 类别 |
| 无人机视角智慧电力风力发电机叶片中心识别分割数据集 labelme 格式 798 张 2 类别 |
| 无人机视角地理要素田地道路森林水体电力线识别分割数据集 labelme 格式 1536 张 6 类别 |
| 无人机视角动物牛羊斑马骆驼海豹驴检测数据集 VOC+YOLO 格式 10000 张 6 类别 |
| 无人机视角城市街道行人与车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 5291 张 2 类别 |
| 无人机视角工地挖机渣土车塔吊吊车检测数据集 VOC+YOLO 格式 1363 张 4 类别 |
| 无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集 labelme 格式 2777 张 12 类别 |
| 无人机视角智慧河道巡检河道违建河道违规建筑检测数据集 VOC+YOLO 格式 1034 张 1 类别 |
| 智慧交通无人机视角城市街道消防通道占用检测数据集 VOC+YOLO 格式 944 张 3 类别 |
| 无人机视角垂钓钓鱼游泳溺水检测数据集 VOC+YOLO 格式 901 张 4 类别 |
| 无人机视角红外图像太阳能光伏板热斑异常低温二极管短路缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 1660 张 5 类 |
| 无人机视角城市街道占道经营摆摊街摊贩检测数据集 VOC+YOLO 格式 355 张 2 类别 |
| 无人机视角城市街道占道经营识别分割数据集 labelme 格式 359 张 2 类别 |
| 无人机视角土豆马铃薯洋芋苗病害检测数据集 VOC+YOLO 格式 1539 张 2 类别 |
| 无人机视角太阳能光伏板热成像红外图像缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 1229 张 5 类别 |
| 无人机视角智慧农业田间作物与杂草识别分割数据集 labelme 格式 1359 张 2 类别 |
| 无人机视角滑坡泥石流检测数据集 VOC+YOLO 格式 2262 张 2 类别 |
| 无人机视角滑坡泥石流分割数据集 labelme 格式 2262 张 2 类别 |
| 无人机视角泥石流检测数据集 VOC+YOLO 格式 21214 张 4 类别 |
| 无人机视角水稻稻穗检测数据集 VOC+YOLO 格式 2185 张 1 类别 |
| 智慧交通无人机视角道路路面裂缝坑洞检测数据集 VOC+YOLO 格式 4372 张 6 类别 |
| 无人机视角河道垃圾瓶子树枝易拉罐塑料检测数据集 VOC+YOLO 格式 2247 张 1 类别 |
| 无人机视角河道垃圾水上漂浮物金属塑料瓶子检测数据集 VOC+YOLO 格式 1297 张 11 类别 |
| 无人机视角海洋垃圾河道垃圾漂浮物检测数据集 VOC+YOLO 格式 2669 张 5 类别 |
| 无人机视角风力发电机组叶片损伤腐蚀漏油污垢缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 3584 张 5 类别 |
| 无人机视角配电线航拍瓷瓶绝缘子检测数据集 VOC+YOLO 格式 71 张 1 类别 |
| 无人机视角施工现场人员检测数据集 VOC+YOLO 格式 4058 张 1 类别 |
| 无人机视角航拍工地各种工程车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 1044 张 8 类别 |
| 无人机视角航拍建筑工地物料垃圾识别分割数据集 labelme 格式 2123 张 5 类别 |
| 无人机视角航拍建筑工地物料垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 2122 张 5 类别 |
| 无人机视角稻田水稻杂草检测数据集 VOC+YOLO 格式 625 张 5 类别 |
| 无人机视角植物病害检测数据集 VOC+YOLO 格式 1539 张 2 类别 |
| 无人机视角洪水水灾房屋淹没情况检测数据集 VOC+YOLO 格式 1149 张 3 类别 |
| 无人机视角红外图像人车检测数据集 VOC+YOLO 格式 961 张 4 类别 |
| 无人机视角铁路巡检铁轨异物检测数据集 VOC+YOLO 格式 1100 张 4 类别 |
| 无人机视角军事目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 5239 张 8 类别 |
| 无人机视角五种树木类型识别巡检松树云杉桦树检测数据集 VOC+YOLO 格式 3071 张 6 类别 |
| 无人机视角航拍森林火灾烟雾检测数据集 VOC+YOLO 格式 6581 张 2 类别有增强 |
| 无人机视角棕榈树检测数据集 VOC+YOLO 格式 338 张 2 类别 |
| 无人机视角航拍巡检河道识别分割数据集 labelme 格式 646 张 1 类别 |
| 无人机视角航拍河道漂浮物垃圾识别分割数据集 labelme 格式 256 张 1 类别 |
| 无人机俯视视角下农村宅基地建筑分割检测数据集 labelme 格式 8510 张 1 类别 |
| 无人机信号装置检测数据集 VOC+YOLO 格式 1877 张 3 类别 |
| HazyDet 航拍数据集无人机视角雾天车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 11000 张 3 类别已划分好数据集 |
| 无人机视角红外图像人员搜救检测数据集 VOC+YOLO 格式 19863 张 1 类别 |
| 无人机视角森林倒树识别分割数据集 labelme 格式 5018 张 2 类别 |
| 无人机视角城市道路树木识别分割数据集 labelme 格式 2029 张 1 类别 |
| 无人机视角车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 9834 张 1 类别 |
| 无人机视角行人车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 9827 张 2 类别 |
| 无人机视角航拍巡检河边河道垂钓和人员溺水检测数据集 VOC+YOLO 格式 1371 张 4 类别 |
| 无人机频射信号检测数据集 VOC+YOLO 格式 318 张 15 类别 |
| 无人机视角智慧交通拥堵识别分割数据集 labelme 格式 2392 张 3 类别 |
| 无人机视角井盖破损未盖井盖异常状态检测数据集 VOC+YOLO 格式 4617 张 5 类别 |
| 无人机视角铁路障碍物检测数据集 VOC+YOLO 格式 1913 张 6 类别 |
| 无人机视角巡检露天停车场车位识别车位占用检测数据集 VOC+YOLO 格式 1148 张 2 类别 |
| 无人机视角轨道巡检火车铁轨轨道缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 1876 张 4 类别 |
| 无人机视角红外光伏太阳能电板旁路二极管单元故障热斑缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 2187 张 4 类别 |
| 无人机视角巡检数据集航拍建筑废物垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 3382 张 12 类别 |
| 无人机视角公园街道垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 771 张 2 类别 |
| 无人机视角巡检钢索拉丝大桥桥梁腐蚀缺陷病害检测数据集 VOC+YOLO 格式 1181 张 3 类别 |
| 无人机视角山体滑坡检测数据集 VOC+YOLO 格式 3452 张 1 类别 |
| 智慧工地无人机视角卡车工人挖掘机检测数据集 VOC+YOLO 格式 399 张 3 类别 |
| 无人机巡检数据集马路路沿分割识别数据集 labelme 格式 4953 张 1 类别 |
| 无人机视角道路垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 6232 张 64 类别 |
| 无人机山区高海拔高隐蔽地区绵羊检测数据集 VOC+YOLO 格式 4046 张 1 类别 |
| 无人机视角建筑工地屋顶盆栽水箱塑料棚子检测数据集 VOC+YOLO 格式 2520 张 6 类别 |
| 无人机视角多种工程车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 1138 张 9 类别 |
| 无人机视角露营帐篷检测数据集 VOC+YOLO 格式 1631 张 1 类别 |
| 无人机视角城市街道场景行人检测数据集 VOC+YOLO 格式 10614 张 1 类别 |
| 无人机视角烟火火焰火灾烟雾检测数据集 VOC+YOLO 格式 13103 张 2 类别 |
| 无人机视角鱼塘池塘面积识别分割数据集 labelme 格式 2079 张 1 类别 |
| 无人机视角交通目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 2980 张 3 类别 |
| 无人机视角海岸多场景船舶检测数据集 VOC+YOLO 格式 1954 张 1 类别 |
| 无人机视角航拍下路面坑洞井盖裂纹检测数据集 VOC+YOLO 格式 1687 张 6 类别 |
| 无人机视角白天夜晚和雾天天气下的车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 27648 张 5 类别 |
| 无人机视角白天夜晚和雾天三种天气条件下的车辆检测数据集 |
| 无人机视角河道多目标垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 1736 张 6 类别 |
| 无人机视角水面油污检测数据集 VOC+YOLO 格式 2177 张 1 类别 |
| 无人机视角城市道路两旁树木检测数据集 VOC+YOLO 格式 3329 张 1 类别 |
| 无人机视角城市街道固体垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 194 张 1 类别 |
| 无人机视角林业树木病害检测数据集 VOC+YOLO 格式 3999 张 1 类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾堆检测数据集 VOC+YOLO 格式 712 张 1 类别 |
| 无人机视角城市管理违规加盖顶棚大棚分割数据集 labelme 格式 1184 张 3 类别 |
| 无人机视角城市管理违规加盖顶棚大棚检测数据集 VOC+YOLO 格式 1184 张 3 类别 |
| 无人机视角太阳能板光伏板识别检测数据集 VOC+YOLO 格式 1979 张 2 类别 |
| 无人机视角太阳能板光伏板识别分割数据集 labelme 格式 1979 张 2 类别 |
| 无人机视角工程车渣土车挖掘机起重机检测数据集 VOC+YOLO 格式 926 张 7 类别 |
| 无人机视角铁路工人工服安全帽检测数据集 VOC+YOLO 格式 3065 张 3 类别 |
| 无人机视角罂粟检测数据集 VOC+YOLO 格式 482 张 1 类别 |
| 电力场景高清无人机视角配网缺陷销钉缺失检测数据集 VOC+YOLO 格式 3484 张 2 类别 |
| 无人机视角违章建筑识别检测数据集 VOC+YOLO 格式 343 张 2 类别 |
| 无人机违章建筑识别分割数据集 labelme 格式 343 张 2 类别 |
| 无人机视角土地区域类型识别检测数据集 VOC+YOLO 格式 4904 张 7 类别 |
| 无人机视角土地区域类型识别分割数据集 labelme 格式 4904 张 7 类别 |
| 无人机视角裸土覆盖情况分割数据集 labelme 格式 5888 张 6 类别 |
| 无人机视角裸土覆盖情况检测数据集 VOC+YOLO 格式 5888 张 6 类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾场地分割数据集 labelme 格式 1501 张 1 类别 |
| 无人机视角乱堆垃圾垃圾场地检测数据集 VOC+YOLO 格式 1501 张 1 类别 |
| 无人机视角行人检测数据集 VOC+YOLO 格式 9964 张 1 类别 |
| 无人机视角人车检测数据集 VOC+YOLO 格式 11255 类别 8 类别 |
| 无人机视角大棚检测违规搭建大棚温棚分割数据集 labelme 格式 2993 张 1 类别 |
| 无人机视角大棚检测违规搭建大棚温棚检测数据集 VOC+YOLO 格式 2993 张 1 类别 |
| 智慧农业 - 无人机视角庄稼倒伏农作物倒伏检测数据集 VOC+YOLO 格式 541 张 1 类别 |
| 智慧农业 - 无人机视角庄稼倒伏农作物倒伏识别分割数据集 labelme 格式 541 张 1 类别 |
| 无人机视角钓鱼和游泳者溺水检测数据集 VOC+YOLO 格式 1282 张 3 类别 |
| 无人机视角河道游泳者检测数据集 VOC+YOLO 格式 2000 张 3 类别 |
| 无人机视角岸边垂钓钓鱼检测数据集 VOC+YOLO 格式 14752 张 2 类别 |
| 无人机视角城管巡检违规加盖房顶堆积杂物植被裸露检测数据集 VOC+YOLO 格式 3434 张 4 类别 |
| 无人机视角洪水灾害中人车房子检测数据集 VOC+YOLO 格式 1124 张 3 类别 |
| 无人机视角果树树木识别分割数据集 labelme 格式 291 张 1 类别有增强 |
| 无人机视角河道两边地物检测数据集 VOC+YOLO 格式 508 张 5 类别 |
| 无人机视角不同颜色绵羊检测数据集 VOC+YOLO 格式 1053 张 5 类别 |
| 无人机视角罂粟检测数据集 VOC+YOLO 格式 2801 张共 3 个部分 |
| 无人机视角塔吊高空作业下方的人员检测数据集 VOC+YOLO 格式 1049 张 1 类别 |
| 无人机视角海上漂浮物检测与人员救援检测数据集 VOC+YOLO 格式 2903 张 6 类别 |
| 智慧城市 - 无人机视角城市道路旁广告牌检测数据集 VOC+YOLO 格式 1286 张 3 类别 |
| 无人机海洋或河道水上监测检测数据集 VOC+YOLO 格式 2903 张 6 类别 |
| 无人机热红外视角人车检测数据集 VOC+YOLO 格式 2866 张 5 类别 |
| 无人机拍摄红外图像光伏板缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 2723 张 9 类别 |
| 无人机视角搜索和救援失踪被困人员检测数据集 VOC+YOLO 格式 1976 张 6 类别 |
| 无人机视角垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 771 张 1 类别 |
| 无人机巡检电力设施缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 8487 张 3 类别有增强 |
| 无人机视角军事目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 14126 张 9 类别 |
| 军事目标无人机视角坦克检测数据集 VOC+YOLO 格式 4003 张 1 类别 |
| 无人机航拍羊只检测数据集 VOC+YOLO 格式 6065 张 1 类别 |
| 无人机航拍牛只检测数据集 VOC+YOLO 格式 906 张 1 类别 |
| 无人机航拍牛羊检测数据集 VOC+YOLO 格式 1021 张 3 类别小目标 |
| 无人机树木识别及损伤检测数据集 VOC+YOLO 格式 3171 张 2 类别 |
| 无人机海洋沙滩海滩垃圾检测数据集 VOC+YOLO 格式 2982 张 6 类别 |
| 无人机拍摄烟雾火灾检测数据集 VOC+YOLO 格式 3245 张 2 类别 |
| 无人机高空红外数据集 VOC+YOLO 格式 2866 张 5 类别 |
| 无人机视角道路缺陷损害损坏裂缝检测数据集 VOC+YOLO 格式 2422 张 7 类别 |
| 光伏无人机红外图像缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 419 张 10 类别 |
| [数据集][目标检测] 红外微小目标无人机直升机飞机飞鸟检测数据集 VOC+YOLO 格式 7559 张 4 类别 |
| [数据集][目标检测] 无人机飞鸟检测数据集 VOC+YOLO 格式 6647 张 2 类别 |
| [数据集][目标检测] 无人机识别检测数据集 VOC+YOLO 格式 6986 张 1 类别 |
| [数据集][目标检测] 远距离小目标仰拍无人机检测数据集 VOC+YOLO 格式 10672 张 1 类别 |
| 高空无人机拍摄的车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 1577 张 1 类别 |
| [数据集][目标检测] 无人机高空红外数据集 VOC+YOLO 格式 2866 张 5 类别 |
| [数据集][目标检测] 小型无人机目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 3338 张 1 类别 |
| 航拍视角军事目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 3065 张 4 类别 |
| 航拍工程车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 9121 张 4 类别 |
| 航拍工程车辆检测数据集 VOC+YOLO 格式 1263 张 1 类别 |
| 智慧农场航拍农田农机检测数据集 VOC+YOLO 格式 4596 张 4 类别 |
| 高空远距离小目标航拍行人识别检测数据集 VOC+YOLO 格式 7479 张 1 类别 |
| 高空远距离小目标航拍人车自行车检测数据集 VOC+YOLO 格式 8625 张 10 类别 |
| [数据集][目标检测]DOTAv2.0 遥感航拍目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 4840 张 16 类别 |
| [数据集][目标检测]DOTAv1.0 遥感航拍目标检测数据集 VOC+YOLO 格式 1713 张 16 类别 |
| [数据集][目标检测] 俯视场景航拍小目标三轮车遮阳伞三轮车检测数据集 VOC+YOLO 格式 5756 张 3 类别 |
| [数据集][目标检测] 航拍路面直行和转弯标志检测数据集 VOC+YOLO 格式 566 张 9 类别 |
| [数据集][目标检测] 俯拍航拍森林火灾检测数据集 VOC+YOLO 格式 6116 张 2 类别 |
| [数据集][目标检测] 航拍屋顶检测数据集 VOC+YOLO 格式 458 张 3 类别 |
| 航拍水体污染检测数据集 VOC+YOLO 格式 2999 张 5 类别 |
| 电力场景光伏板航拍鸟粪缺陷检测数据集 VOC+YOLO 格式 367 张 1 类别 |
| [数据集][目标检测] 航拍路面病害检测道路裂缝检测数据集 VOC+YOLO 格式 3302 张 7 类别 |
| [数据集][目标检测] 智慧牧场航拍牛羊检测远距离小目标数据集 VOC+YOLO 格式 1021 张 3 类别 |
