无人机知识科普之无人机发展简史（3）

接前一篇文章：无人机知识科普之无人机发展简史（2）

本文内容参考：

无人机百年发展史：从一次性“废物”到隐形、侦察、格斗全方位！

特此致谢！

无人机简史（OF DRONES A BRIEF HISTORY）

2. 近现代简史

（7）1954年

中苏蜜月期间，中国获得苏联于50年代研制的拉17靶机。这是社会主义阵营研制的第一款无人机，每次飞行仅能留空十余分钟。

（8）1955年

1955年，由美国瑞安航空1951年制造的火蜂（Ryan Firebee）原型机XQ-2在1955年进行首次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控活动。

（9）1958年

1958年6月29日，北航开启科研攻关，将有人机改成无人机"北京五号"，“十一"当天，无线电引导着陆试飞基本成功，实现了为祖国献礼的心愿。

“北京”5号无人机（简称北京5号）是中国首架无人驾驶验证机，由北京航空学院（现北京航空航天大学）于1958年在运-5运输机基础上改装研制，总设计师为文传源教授。该项目于1958年6月启动，1959年2月完成首次全自动飞行，实现了自动起飞、遥控飞行及着陆。

（10）1960年

1960年，前苏联图波列夫设计局在无人攻击机Tu-121基础上发展成远程无人侦察机。1964年装备部队，一次性使用，仅回收机头侦察照相仓，系前苏联第一代无人侦察机。

（11）1963~1968年

1963年到1968年间，美军绝密的SR71侦察机曾有搭载子机D21无人机的设计，1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动，直到四十年后才为人所知晓。

M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。

（12）1969年

因政治原因，苏联撤走技术力量后，中国科研人员在对苏联拉-17靶机进行逆向工程工作，1969年仿制拉-17研制而成的"长空一号"首飞成功。其后该机进行了各种试验任务，中国由此开始独立研发军用无人机。

（13）1972年

中国将仿制的"火蜂"无人侦察机命名为无侦-5型无人侦察机（又称"长虹"1号）。1972年11月28日首次从图-4型母机上投放试飞成功。1980年12月25日被批准设计定型，1981年3月1日开始装备部队。

（14）1973年

苏联子1973年投入生产“图-143”“航程“航程低空战术无人侦察机。该机是根据俄罗斯空军的要求设计制造的，主要部署在西部边境地区和前苏联驻东德、捷克和蒙古军队。它可以重复使用10多次，具有一定隐身性能，可以在山区实施超低空飞行。

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