无人机简史（OF DRONES A BRIEF HISTORY）
2. 近现代简史
（7）1954 年
中苏蜜月期间，中国获得苏联于 50 年代研制的拉 17 靶机。这是社会主义阵营研制的第一款无人机，每次飞行仅能留空十余分钟。
（8）1955 年
1955 年，由美国瑞安航空 1951 年制造的火蜂（Ryan Firebee）原型机 XQ-2 在 1955 年进行首次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控活动。
（9）1958 年
1958 年 6 月 29 日，北航开启科研攻关，将有人机改成无人机'北京五号'，'十一'当天，无线电引导着陆试飞基本成功，实现了为祖国献礼的心愿。
'北京'5 号无人机（简称北京 5 号）是中国首架无人驾驶验证机，由北京航空学院（现北京航空航天大学）于 1958 年在运 -5 运输机基础上改装研制，总设计师为文传源教授。该项目于 1958 年 6 月启动，1959 年 2 月完成首次全自动飞行，实现了自动起飞、遥控飞行及着陆。
（10）1960 年
1960 年，前苏联图波列夫设计局在无人攻击机 Tu-121 基础上发展成远程无人侦察机。1964 年装备部队，一次性使用，仅回收机头侦察照相仓，系前苏联第一代无人侦察机。
（11）1963~1968 年
1963 年到 1968 年间，美军绝密的 SR71 侦察机曾有搭载子机 D21 无人机的设计，1969 年到 1971 年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动，直到四十年后才为人所知晓。
M-21 型是黑鸟系列中最早的产品 A-12 型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德 D-21 高空无人机的母机。M-21 和 D-21 同属一个 1963 年到 1968 年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21 型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于 1969 年到 1971 年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21 机型的后续生产在 1966 年因为 D-21 在发射过程中和 M-21 母舰之间发生撞击事故而被取消。
