一、机架选择
选机架时，轴距是关键参数。轴距通常指对角线长度，有个经验公式可以参考：
轴距 = (桨叶英寸数 × 25.4 / 0.8 / √2) × 2
根据这个逻辑，常见的搭配建议如下：
- 10 寸桨：搭配 450mm 轴距
- 11 寸桨：搭配 500mm 轴距
- 12 寸桨：搭配 550mm 轴距
- 13 寸桨：搭配 600mm 轴距
- 14 寸桨：搭配 650mm 轴距
二、电机选型
KV 值与功率
KV 值是衡量无刷电机转速的重要指标，代表每增加 1V 电压时空载转速的增加量（RPM/V）。简单来说，空载转速 ≈ KV 值 × 电压。
- 低 KV 值：内阻大，电流小，转速慢但扭矩大。适合大螺旋桨和高负载场景，效率通常更高。
- 高 KV 值：内阻小，电流大，转速快爆发力强。适合小螺旋桨追求极限转速。
型号规格
像 2212、3508、4010 这类数字，前两位是定子直径（mm），后两位是定子高度（mm）。注意区分定子和转子。定子越粗，扭力越大；高度则需结合机架尺寸考量。
推力匹配
飞行安全的核心在于动力冗余。一般要求每个电机的最大推力为无人机总重的 1.5 到 2 倍。正常飞行时，电流控制在 3~5A 区间效率最佳，标注方式通常为 g/W（克/瓦）。别指望功率和拉力完全成正比，比如 50W 能拉 450g，100W 未必能拉 900g，具体得查电机效率表。
三、电子调速器 (ESC)
电调的作用是将飞控信号转化为电流大小来控制电机转速。由于无刷电机工作电流较大（平均约 3A），飞控板无法直接驱动，必须通过电调中转。此外，电调还能将电池电压（如 11.1V）降压至 5V，为飞控和遥控器供电。
选购时看标称电流，如 20A、40A。大电流电调可以兼容小电流需求，但反之不行。务必确保无刷电机配合无刷电调使用。
四、螺旋桨配置
规格解读
四位数字表示规格，前两位是直径，后两位是螺距，单位均为英寸。例如 1060 桨，即直径 10 英寸，螺距 6.0 英寸（152.4mm）。
材质与安装
- 材质：大载重可选碳纤维桨，重载且不易变形可用榉木桨。
- 正反桨：四轴飞行需抵消自旋，相隔桨旋转方向相反。顺时针旋转用正浆，逆时针用反浆，风都向下吹。
- 安装细节：无论正反桨，有字的一面朝上。桨叶圆润面需与电机旋转方向一致，这点很关键。
搭配原则
大桨配低 KV 电机，小桨配高 KV 电机。高 KV 带大桨会导致力量不足、低速运转甚至烧毁电调；低 KV 带小桨虽安全但升力不足可能无法起飞。常用组合如 1000KV 电机配 10 寸左右桨叶。
五、电池与充电
容量与放电
电池容量如 5200mAh，理论上以 5.2A 电流可放 1 小时，实际需参考厂家参数。
放电倍率 (C 值)
C 值决定了电池的最大持续放电能力。计算公式：最大持续电流 = 电池容量 (Ah) × C 值。 例如 5200mAh (5.2Ah)、30C 的电池，最大持续电流为 5.2 × 30 = 156A。长时间超过此数值会缩短电池寿命。
六、辅助工具
组装过程中需要准备扎带、魔术贴、醋酸胶带、热熔胶枪以及绝缘亚克力板等基础材料，确保结构稳固且电气隔离到位。
