在ESP32-S3部署mimiclaw,基于deepseek并用飞书机器人开展对话-feishu

在ESP32-S3部署mimiclaw,基于deepseek并用飞书机器人开展对话-feishu

最近mimiclaw火爆,其开发团队也在密集更新,我看3天前已经可以用“飞书机器人”对话交互了。

目前网络上能查到的部署资料相对滞后,现在将飞书机器人的部署整理如下:

1. 前提

已经安装好ESP-IDF,并支持vscode编译esp32固件。

2. api-key准备

  • 注册deepseek,
  • 创建APIkey,
  • 并充值,新注册的用户余额为零,无法使用

3. 飞书机器人

我是在飞书个人版中,创建的机器人。

  1. 访问飞书开放平台,单击创建企业自建应用,填写应用名称和描述,选择应用图标,单击创建
  2. 左侧导航栏单击凭证与基础信息 页面,复制App ID(格式如 cli_xxx)和App Secret
  3. 配置事件订阅。
    1. 在飞书开放平台左侧导航栏单击事件与回调,在事件配置页签中单击订阅方式,选择使用 长连接 接收事件,单击保存
    2. 在事件配置页面,单击添加事件,搜索事件im.message.receive_v1(接收消息),单击确认添加

左侧导航栏中单击添加应用能力, 选择按能力添加页签,找到机器人卡片,单击配置

4. 启用网页搜索 api key

官方推荐使用Tavily API key,其官网: Tavily API 平台  https://app.tavily.com/home,

注册成功后,主页即有默认的APIkey。

5. 下载固件

github地址:memovai/mimiclaw: MimiClaw: Run OpenClaw on a $5 chip. No OS(Linux). No Node.js. No Mac mini. No Raspberry Pi. No VPS. Hardware agents OS.https://github.com/memovai/mimiclaw

下载固件后直接用vscode打开,打开main目录下的mimi_config.h文件

#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_SSID #define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "your wifi ssid" #endif #ifndef MIMI_SECRET_WIFI_PASS #define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "your wifi password" #endif #ifndef MIMI_SECRET_TG_TOKEN #define MIMI_SECRET_TG_TOKEN "" #endif #ifndef MIMI_SECRET_API_KEY #define MIMI_SECRET_API_KEY "sk-bdb85222222222222222" //deep-seek的api-key #endif #ifndef MIMI_SECRET_MODEL #define MIMI_SECRET_MODEL "deepseek-chat" #endif #ifndef MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER #define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER "openai" #endif #ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID #define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID "cli_a92038b7" //飞书机器人的app-id #endif #ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET #define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET "Md0gW97OP76" //飞书机器人的app-secret #endif #ifndef MIMI_SECRET_SEARCH_KEY #define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY "tvly-dev-2jdvwG-am" //启用网页搜索,Tavily API key #endif //定义deep-seek的api请求地址 #define MIMI_OPENAI_API_URL "https://api.deepseek.com/v1/chat/completions" 

6. 烧录固件

先清除配置,再编译,再烧录。

7. 飞书机器人对话

8.参考资料

ESP32-S3 部署 MimicLaw 完整教程:从零到成功调用 DeepSeek-ZEEKLOG博客

mimiclaw GitHub主页说明资料:

mimiclaw/README_CN.md at main · memovai/mimiclaw

mimiclaw/main/channels/feishu/README.md at main · memovai/mimiclaw

Read more

《Virt A Mate(VAM)》免安装豪华版v1.22中文汉化整合

《Virt A Mate(VAM)》免安装豪华版v1.22中文汉化整合

Virt-A-Mate》由Meshed VR 所开发的虚拟实境游戏,你也可以通过Oculus Rift 或HTC Vive 头戴式装置来进行互动式游玩,一旦你进入《Virt A Mate》的世界,你几乎会忘乎所以,进入一个全新的世界,这个世界遵循基本的物理定力,也就是说游戏中的头发、衣服都很真实,随着你的动作而产生运动,而玩家也能亲自编辑角色的服装。 VAM整合包 解压后30GB 解压密码在里面 请看清楚 包含vam软件本体,mmd跳舞插件,国漫人物。都在整合包里面! vam是软件不是游戏 但完成跳舞是比较简单的 回复关键词:vam

By Ne0inhk

50 行代码搞定 SLAM+AI Agent!机器人自主导航最小原型,看完就能跑

你想快速搞懂「SLAM+AI Agent」到底怎么让机器人变 “智能” 吗?不用堆公式、不用装复杂环境,纯 Python 实现极简可运行 Demo,看完就能复现,还能直接迁移到真实机器人开发! 一、一句话讲透核心逻辑 * SLAM = 机器人的眼睛 + 定位:回答 “我在哪?周围环境什么样?” * AI Agent = 机器人的大脑 + 决策:回答 “我该去哪?怎么走?避障怎么搞?” * SLAM+AI Agent = 能自主走路的智能机器人:眼睛感知→大脑决策→身体执行,形成闭环。 二、极简 Demo 目标(10×10 网格场景) 机器人从 (0,0) 出发,

By Ne0inhk
Flutter 三方库 modular_core 大型应用级鸿蒙微服务化架构适配解析:纵深拆解路由控制组件化隔离网格,利用轻量级依赖注入中枢斩断应用深层耦合羁绊-适配鸿蒙 HarmonyOS ohos

Flutter 三方库 modular_core 大型应用级鸿蒙微服务化架构适配解析:纵深拆解路由控制组件化隔离网格,利用轻量级依赖注入中枢斩断应用深层耦合羁绊-适配鸿蒙 HarmonyOS ohos

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区:https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 modular_core 大型应用级鸿蒙微服务化架构适配解析:纵深拆解路由控制组件化隔离网格,利用轻量级依赖注入中枢斩断应用深层耦合羁绊 在构建超大型、多业务线的鸿蒙应用时,代码的模块化分层与解耦是决定项目成败的关键。modular_core 作为 flutter_modular 的核心逻辑库,提供了一套纯粹的依赖注入(DI)和模块生命周期管理机制。本文将深入解析该库在 OpenHarmony 上的适配与应用实践。 前言 什么是 modular_core?它不是一个 UI 框架,而是一套管理“对象如何创建”和“模块如何组织”的底层协议。在鸿蒙操作系统这种强调模块化分发(HAP/HSP)和细粒度原子化服务的生态中,利用 modular_core 可以帮助开发者构建出高内聚、低耦合的系统底座。本文将指导你如何在鸿蒙端侧实现模块的动态注入与回收。 一、

By Ne0inhk