机器人研发岗位的通用知识与学习路线。内容包括数学、编程（C++/Python/Linux）、工程基础等通用知识，以及嵌入式、控制算法、SLAM、机器视觉、ROS 开发、机械结构等六大细分方向。重点提供了一份详细的 6-8 个月转行学习路线，涵盖基础打底、核心基础（PID/硬件/通信）、ROS2 实战（SLAM/导航）和项目冲刺四个阶段，包含每日任务拆解与验收标准，旨在帮助学习者掌握面试高频技能并独立完成实战项目。
无论从事硬件、软件还是算法方向，以下部分是基础底线：
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使用加密算法（如AES、TripleDES、Rabbit或RC4）加密和解密文本明文。 在线工具，加密/解密文本在线工具，online
生成新的随机RSA私钥和公钥pem证书。 在线工具，RSA密钥对生成器在线工具，online
基于 Mermaid.js 实时预览流程图、时序图等图表，支持源码编辑与即时渲染。 在线工具，Mermaid 预览与可视化编辑在线工具，online
将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具，Base64 字符串编码/解码在线工具，online
将字符串、文件或图像转换为其 Base64 表示形式。 在线工具，Base64 文件转换器在线工具，online
将 Markdown（GFM）转为 HTML 片段，浏览器内 marked 解析；与 HTML 转 Markdown 互为补充。 在线工具，Markdown 转 HTML在线工具，online
机器人研发包含多个主流方向，建议选择一个深耕：
适合喜欢电路、底层、实物调试的人。
涉及机器人关节、底盘、机械臂的核心。
目前需求较大的方向。
企业里容易入门、就业面较广的方向。
适用人群：转行人群，优先主攻「ROS 机器人软件 + 运动控制」方向（岗位最多、入门友好）。 目标岗位：机器人软件工程师、ROS 开发工程师、运动控制工程师。 核心原则：不堆无用理论，围绕「面试考点 + 项目实战」展开；每天完成既定任务即可，每周留 1 天复盘。
核心目标：掌握编程基础（C++/Python）、Linux 系统操作，能独立编写简单程序。
每周任务拆解：
验收标准：
核心目标：掌握控制基础（PID）、硬件通识（电机、传感器）、通信基础，理解机器人运动原理。
每周任务拆解：
验收标准：
核心目标：精通 ROS2，掌握核心概念、工具使用、编程实战，能独立跑通仿真项目（SLAM+ 自主导航）。
每周任务拆解：
验收标准：
核心目标：完成 1-2 个完整的、可演示的机器人实战项目（优先仿真），整合知识点形成项目经验。
项目选择：
每周任务拆解：
注意事项：
