智元机器人于 2025 年 12 月实现第 5000 台具身机器人量产下线，标志着产业进入规模商用阶段。公司构建远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，覆盖全尺寸、半尺寸及轮式机器人。核心技术包括 PowerFlow 关节电机、EI-Brain 架构及 GO-1 基座模型。应用场景涵盖工业制造（富临精工、龙旗科技）、企业服务及文娱商演。在政策支持和市场需求驱动下，人形机器人市场预计 2030 年突破 6000 亿元，智元凭借技术领先与产业化能力占据重要地位。
2025 年 12 月 8 日，智元机器人迎来了具有里程碑意义的时刻——第 5000 台通用具身机器人在上海临港工厂正式量产下线。这一成就标志着中国具身智能产业从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。智元机器人通过三年的快速发展，已建立起远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，累计出货 5000 台。
在技术层面，智元机器人实现了多项重大突破。其自主研发的 PowerFlow 关节电机峰值扭矩超过 350N·m，重量仅 1.6kg，采用准直驱技术方案，相较传统谐波减速器方案成本降低 30%。软件层面，智元发布了业界首个通用具身基座模型 GO-1，采用创新的 ViLLA 架构，实现了利用人类视频学习完成小样本快速泛化的能力。
商业应用方面，智元机器人已获得超过 5 亿元订单，包括富临精工数千万元的近百台远征 A2-W 订单、龙旗科技数亿元精灵 G2 框架订单、均胜电子过亿元采购合同，以及中国移动 7800 万元全尺寸人形机器人代工订单。产品广泛应用于工业制造、企业服务、文娱商演等多元场景，展现出强大的市场竞争力。
智元机器人成立于 2023 年，由创始人彭志辉创立，是一家专注于通用具身机器人研发、生产和销售的高科技企业。公司总部位于上海，在临港建有现代化的智能制造工厂，致力于以 AI + 机器人融合创新打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。
从创立之初，智元机器人就确立了'一体三智'的创新架构，以机器人本体为基础，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族。公司坚持技术创新与商业落地并重的发展策略，在短短三年时间里实现了从技术研发到规模量产的跨越式发展。
智元机器人构建了覆盖全尺寸、半尺寸和轮式机器人的完整产品矩阵，形成了差异化的技术路线和市场定位：
在技术路线上，智元机器人坚持自主研发与开放合作相结合的策略。在核心硬件方面，公司自主研发了 PowerFlow 关节电机、灵巧手、智元具身智脑 EI-Brain 等关键部件；在软件算法方面，推出了 WorkGPT 任务级具身多模态大模型、GO-1 通用具身基座大模型等创新成果。
2025 年 12 月 8 日，智元机器人第 5000 台通用具身机器人——灵犀 X2 正式量产下线，这一里程碑事件具有多重意义：
远征 A1 作为智元机器人的第一代通用型具身智能机器人，在技术规格上达到了国际先进水平。其身高 175cm，体重 55kg，全身拥有 49 个以上自由度，步速可达 7km/h，单臂最大负载 5kg，AI 算力达到 200 TOPS。
在硬件设计方面，远征 A1 采用了多项创新技术。其关节电机 PowerFlow 使用准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过 350N·m，而重量仅为 1.6kg。这一技术突破使得机器人在保持高功率密度的同时，大幅降低了能耗和成本。
远征 A1 搭载了智元自主研发的具身智脑 EI-Brain 框架，该框架包含云端超脑、大脑、小脑、脑干四个层级，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。同时配备自研的任务级具身多模态大模型 WorkGPT，能帮助机器人理解用户意图、感知环境、编排任务。
在感知系统方面，远征 A1 集成了麦克风阵列、激光雷达、RGB-D 相机等多种传感器，具备强大的环境感知和目标识别能力。其灵巧手拥有 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，集成了基于视觉的指尖传感器，能够完成精细的操作任务。
远征 A2 在 A1 的基础上实现了全面的技术升级，身高 169cm，体重 69kg（青春版 63kg），全身超过 40 个主动自由度，续航时间约 2 小时。相比 A1，A2 在多个方面实现了重要突破：
灵犀 X1 代表了智元机器人在开源策略上的重要尝试，是一款全栈开源的半尺寸人形机器人。其设计理念是'让人形机器人人人造'，通过开源开放的方式推动整个行业的技术进步和生态建设。
在技术规格方面，灵犀 X1 身高 130cm，重量 33kg，具备 31 个主动自由度，续航时间 2 小时，最大行走速度 1m/s，单臂负载 0.5kg。虽然在性能参数上不及远征系列，但其轻量化的设计和开源的策略使其在教育科研、创客开发等领域具有独特优势。
灵犀 X1 采用了创新的模块化设计理念，依托智元 X-Lab 自研的 PowerFlow 两款模块化关节（PF R86 和 PF R52），实现全身三十多个自由度的精准操控。其独特的'机 - 机模式'设计，能将智能手机化身为机器人大脑，大幅降低了使用门槛。
在开源策略方面，灵犀 X1 的大部分设计资料和代码都将被开源，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等。同时，X1 的核心部件也在智元商城开售，让更多人能够参与到人形机器人的开发和应用中。
灵犀 X2 在 X1 的基础上进行了全面升级，推出了青春版、探索版和旗舰版三个版本，以满足不同用户的需求。三个版本在自由度配置上有所差异：青春版 27 个主动自由度，探索版和旗舰版均为 31 个主动自由度。
灵犀 X2 在设计上充分考虑了实用性和可靠性，全身采用抗摔的柔性材料，没有使用任何并联结构，降低了机械复杂度，提高了系统可靠性。同时，X2 系列在续航、速度、负载等方面进行了优化，最大速度可达 1.5m/s，电池容量约 500Wh，支持直充和换电两种补能方式。
精灵 G1 是智元机器人面向新一代 G3 技术路线开发的通用具身智能机器人，其核心定位是'数采原生，采推一体'。这一定位体现了 G1 在数据采集和处理方面的独特优势。
在技术规格方面，精灵 G1 身高可在 130-180cm 之间升降，体重 150kg，具备 20 个自主自由度。其最显著的特点是强大的感知系统，配备了 3 个 RGBD 相机和 5 个鱼眼相机，能够实现 360 度全方位感知。在算力方面，G1 搭载 Jetson AGX Orin 64GB 平台，续航时间超过 4 小时。
精灵 G1 的设计充分考虑了工业场景的需求，其作业高度超过 2m，单手握持 3kg 物品可不间断作业。底盘支持原地转向，可通过 95% 的工厂通道，可跨越 20mm 障碍，具备良好的通过性和适应性。
在数据采集能力方面，G1 具备多模态数据实时采集功能，单日单台产量可达千条。通过端云协同采集流程，实现自动化校验和人工审核相结合，确保数据质量。数据异步传输到云端，本地积压量小于 2 小时，保证了数据的实时性。
精灵 G2 是 G1 的重大升级版，在多个方面实现了技术突破，特别是在机械臂设计上采用了创新的'十字腕'7 自由度力控机械臂方案。这一设计被称为'全球首款十字腕力控臂'，代表了智元机器人在力控技术方面的重要创新。
在工业应用方面，精灵 G2 已获得龙旗科技数亿元订单，被投入平板电脑组装产线，执行内存条插接等毫米级精密操作。同时，均胜电子也给出了过亿元订单，将 G2 投入到汽车安全带锁芯的生产流程中。
PowerFlow 关节电机是智元机器人的核心技术之一，代表了公司在机器人执行器领域的重要突破。该关节电机采用准直驱技术方案，在性能和成本方面都实现了显著优势。
智元具身智脑 EI-Brain 是公司在软件架构方面的重要创新，代表了智元机器人在机器人'大脑'技术方面的领先水平。该架构采用分层设计理念，实现了任务级、技能级、指令级、伺服级的全层级覆盖。
GO-1（Genie Operator-1）是智元机器人在 2025 年 3 月发布的业界首个通用具身基座大模型，代表了公司在具身智能领域的重大技术突破。该模型的发布标志着智元机器人从专用模型向通用模型的重要转变。
智元机器人在灵巧手和传感器技术方面也取得了重要进展，这些技术的突破为机器人的精细操作和环境感知提供了有力支撑。
智元机器人在制造工艺和供应链管理方面也实现了重要突破，这是其能够实现 5000 台量产的关键因素之一。
智元机器人与富临精工的合作代表了人形机器人在汽车制造领域的重大突破，这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，更是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。
此次近百台规模的部署实现了从'单厂试点验证'到'多厂全线覆盖'的跨越式升级。机器人作业范围从最初的 2 个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的 15 个上料点，每日承接 500 台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作。
富临精工工程部主任邓扬表示：'远征 A2-W 在产线上的表现超出预期——面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。'这种强大的环境适应能力和自主纠错能力，正是具身智能机器人相比传统自动化设备的核心优势。
智元机器人与龙旗科技的合作展现了人形机器人在 3C 电子制造领域的巨大潜力，特别是在精密装配作业方面的技术优势。
智元机器人与均胜电子的合作代表了人形机器人在汽车零部件制造领域的重要应用，展现了人机协作的新模式。
智元机器人在企业服务场景的应用已经实现了规模化部署，特别是在运营商展厅、营业厅、金融网点、企业展厅及汽车展台等场所得到广泛应用。
在技术实现上，机器人采用人因工程学原理设计，适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。基于语言大模型 + RAG（Retrieval-Augmented Generation）构建的企业定制业务知识库，支持精准营销话术、业务咨询与引导、展项讲解，让信息传递更加高效直观。
智元机器人在导览讲解领域展现了独特的优势，其丰富的交互能力和拟人化的表达方式使其成为优秀的导览员。
智元机器人在智能客服领域的应用代表了企业服务智能化的重要方向，通过 AI 技术实现了服务能力的全面提升。
智元机器人在文娱领域的应用已经实现了从技术展示到商业应用的跨越，特别是在综艺节目中的亮相引起了广泛关注。
'小玖'在节目中展现了多重能力：语言翻译能力使其能够在中非之间架起沟通桥梁；任务执行能力使其能够协助厨师完成食材准备、餐具摆放等工作；互动娱乐能力使其能够与嘉宾进行自然的交流和互动。这些能力的展现充分说明了智元机器人在复杂环境下的适应能力和智能化水平。
智元机器人在舞台表演和商业演出领域展现了巨大的潜力，通过技术创新实现了科技与艺术的完美融合。
智元机器人通过'灵创'平台实现了与人类的互动娱乐，开创了人机共舞的新模式。
在 2025 年进博会的'科技 + 文化'融合展区，灵犀 X2、远征 A2 和四足机器人 D1 Ultra 联袂演绎的'跨次元舞蹈秀'成为焦点。三台机器人以毫米级精度完成《爱你》《快乐崇拜》等流行曲目，更将《扇子舞》的传统元素与《技能五子棋》的网络热梗融入编排。
智元机器人与中国移动的合作代表了人形机器人在特殊场景应用的重要突破，展现了其在大型企业采购中的竞争力。
中国人形机器人市场正处于爆发式增长的前夜，多项权威预测显示市场规模将实现跨越式发展。根据国家地方共建人形机器人创新中心的预测，2025 年中国人形机器人销量有望突破 1 万台，同比增长 125%，市场规模预计达到 82.39 亿元，占全球约一半。
从更宏观的视角来看，2025 年中国人形机器人行业核心产业规模预计达到 186 亿元，同比增长 128%，其中工业级人形机器人占比达 72%，服务级占比 28%。这一结构反映出工业应用仍是当前人形机器人市场的主要驱动力。
长期来看，中国人形机器人市场的增长潜力巨大。根据多家机构的预测，2030 年中国人形机器人行业总规模有望突破 6000 亿元，成为全球最大的人形机器人市场。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告 2025》显示，具身智能市场规模有望在 2030 年达到 4000 亿元，在 2035 年突破万亿元。
中国人形机器人市场竞争激烈，主要竞争对手包括优必选、达闼科技、小米等知名企业，各家企业在技术路线、市场定位、商业模式等方面各有特色。
在激烈的市场竞争中，智元机器人凭借多项差异化优势脱颖而出，在多个权威榜单中位居前列。
人形机器人产业链的上游核心零部件是决定产品性能和成本的关键环节，智元机器人在供应链建设方面展现了强大的整合能力。
智元机器人在中游制造环节展现了强大的整合能力，通过与多家专业制造商合作，实现了高效的规模化生产。
人形机器人产业得到了国家和地方政府的高度重视，一系列支持政策的出台为行业发展提供了有力保障。
智元机器人前瞻性地定义了具身智能从 G1 到 G5 的技术演进路线，这一框架为整个行业的技术发展提供了清晰的方向指引。
基于当前的技术发展趋势和市场需求，智元机器人在多个核心技术方向上持续投入研发，有望实现新的突破。
智元机器人面临着前所未有的发展机遇，多重利好因素正在汇聚。
尽管机遇巨大，智元机器人也面临着不容忽视的风险和挑战。
对于技术专业人士而言，在选择和评估智元机器人产品时，需要重点关注以下几个方面：
在进行智元机器人的系统集成时，技术专业人士需要注意以下实施要点：
企业管理者在考虑引入智元机器人或投资相关业务时，需要综合考虑以下因素：
企业管理者在规划智元机器人的实施路径时，建议采取以下策略：
基于对技术趋势和市场环境的分析，我们对智元机器人的未来发展提出以下战略建议：
智元机器人三大产线 5000 台量产下线，标志着中国具身智能产业迈入了新的发展阶段。从技术创新到商业落地，从单一产品到全场景布局，智元机器人用三年时间完成了许多企业十年才能实现的跨越。
展望未来，随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，人形机器人产业正迎来黄金发展期。智元机器人凭借其在技术创新、产业化能力、市场布局等方面的综合优势，有望在这一万亿级市场中占据重要地位。
对于技术专业人士和企业管理者而言，智元机器人不仅是一个产品供应商，更是推动产业变革的合作伙伴。通过深度合作和共同创新，我们有理由相信，智元机器人将与广大客户一起，共同开创人机协作的新时代，让智能机器创造无限生产力。
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