专访越擎科技，为什么选择iRobotCAM机器人离线编程软件作为机器人激光加工首选方案

摘要：激光具备高精度的特性，而激光设备如何实现高精度的应用，不仅涉及设备的硬件精度，也涉及到软件的适配精度。本文通过对话越擎科技CEO，从行业洞察角度，越擎科技研发的iRobotCAM机器人离线编程软件背后的技术架构优势，如何确保实现激光高精度加工适配。

由于激光工艺的高精度的特性，各类激光加工设备应运而生，不断的满足各类的应用场景的需求。而对于设备的精度控制，除了激光器等相关硬件的调试外，软件也是其关键的一环。以机器人激光加工为例，iRobotCAM提供了全面的激光加工工艺模块，可以适配各类不同的机器人，通过其高精度的技术架构的优势，满足各类高精尖或复杂的产品加工需求。 而更具体的讲，作为跨平台架构的iRobotCAM，从全国产的角度来看，选择iRobotCAM作为机器人激光工艺应用软件有哪些明显的优势。

技术层面

• 高精度轨迹算法：基于国产中望3D平台开发的iRobotCAM版本，能够利用中望3D的各类2轴到5轴的轨迹算法，使机器人在激光加工过程中拥有类似CAM软件的精确轨迹算法，可将激光束准确地聚焦在加工部位，实现高精度的激光切割、焊接、雕刻等工艺，确保加工质量和一致性。

• 虚拟调试功能：具备机电建模模块，可进行产线的建模设计和机器人的虚拟调试，在实际生产前通过虚拟环境模拟激光加工过程，提前发现并解决可能出现的问题，如机器人运动碰撞干涉、检查机器人奇异性、可达性和碰撞性以及激光路径错误等，减少实际调试中的错误和风险，提高生产效率和安全性。

效率层面

• 快速编程与更新：可以根据实际需求快速变更工件模型和加工工艺要求，能迅速实现机器人编程的更新，无需重新进行繁琐的编程过程，节省了大量的时间和精力，尤其在面对小批量、多品种的生产任务时，优势更为明显。

• 高效的仿真优化：在进行激光工艺编程后，可对整个加工过程进行仿真，直观地展示机器人的运动轨迹和激光作用效果，并通过优化算法对加工路径、激光参数等进行优化，进一步提高加工效率和质量，减少材料浪费和加工时间。

兼容性与通用性层面

• 支持多种机器人品牌：具有很强的兼容性，可支持市场上常见的多种品牌和型号的工业机器人，如发那科、库卡、安川等，不受特定机器人品牌的限制，企业在选择机器人时具有更大的灵活性，可根据自身需求和预算选择最合适的机器人设备，而无需担心软件不兼容的问题。

• 支持多格式的切割工件的导入并放置到模型库：能够与不同类型的激光设备进行导入和集成，都可以通过iRobotCAM实现与机器人的协同工作，满足企业多样化的激光工艺需求。

成本与效益层面

• 降低开发成本：作为基于中望3D平台开发的国产软件，其产品架构开放且可扩展性强，相比国外同类软件，在购买成本和后续维护成本上可能具有一定的优势。同时，其高效的编程和调试功能可减少人工编程和调试的时间成本，间接降低了企业的开发成本。
• 提高设备利用率：通过精确的轨迹规划和虚拟调试功能，可确保机器人和激光设备在加工过程中的稳定性和可靠性，减少设备故障和停机时间，提高设备的利用率，从而为企业创造更多的经济效益。

用户体验与服务层面

• 友好的操作界面：通常具有直观、简洁的用户操作界面，即使是没有丰富编程经验的操作人员也能快速上手，降低了软件的学习成本和使用门槛，方便企业内部的技术人员和操作人员进行使用和管理。
• 完善的技术支持：越擎科技作为iRobotCAM的开发者，拥有专业的技术团队，可及时为用户提供技术支持和解决方案，帮助用户解决在使用过程中遇到的各种问题，确保软件的稳定运行和企业生产的顺利进行。

作为全国产的机器人设计与仿真软件开发商，越擎科技的跨平台架构的iRobotCAM软件，通过对于国产中望3D平台的支持，实现了全国产的机器人设计与仿真软件的深度融合，彻底解决高精度的机器人激光加工等应用场景。