最新 neo4j 5.26版本下载安装配置步骤（新手必备）

Ne0inhk

— 5 min read
最新 neo4j 5.26版本下载安装配置步骤（新手必备）

目录

初识：neo4j

安装环境要求

一、下载Neo4j

二、配置环境变量

三、启动测试

四、常用命令及配置

创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！

创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！

创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！

初识：neo4j

Neo4j是一个高性能的NoSQL图形数据库，它将结构化数据存储在网络（从数学角度称为图）上而不是传统的表中。‌ Neo4j是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全事务特性的Java持久化引擎，特别适合处理具有复杂关系的数据‌。

安装环境要求

  • 操作系统：Windows 10/8/7、macOS 10.13或更高版本、Linux（Ubuntu、CentOS、Red Hat 等）
  • JDK 17 或更高版本（Neo4j 5.26开始需要JDK 17或更高版本。如果您使用的是较旧的JDK版本，则需要升级到JDK 17或更高版本以运行Neo4j 5.26）
  • 64位操作系统

JDK 17以下版本可参考最新版本JDK 23安装教程：

JAVA最新版本安装教程-ZEEKLOG博客

一、下载Neo4j

Neo4j安装包下载地址：点击下载

二、配置环境变量

1.安装文件下载完成后，解压下载的压缩包：

在这里插入图片描述
安装文件主要目录结构有： 1：bin目录：用于存储Neo4j的可执行程序； 2：conf目录：用于控制Neo4j启动的配置文件； 3：data目录：用于存储核心数据库文件； 4：plugins目录：用于存储Neo4j的插件；

2.桌面找到此电脑

在这里插入图片描述

3.右键我的电脑，点击【属性】

在这里插入图片描述

4.下拉滚动栏，点击【高级系统设置】

在这里插入图片描述

5.点击【环境变量】

在这里插入图片描述

6.在【系统变量】下，点击【新建】

在这里插入图片描述

7.输入变量名和解压的Neo4j安装路径，然后点击确定

变量名：NEO4J_HOME

变量值：D:\neo4j-community-5.26.0-windows\neo4j-community-5.26.0

在这里插入图片描述

上面我把安装文件解压到了D盘，变量值就填写D盘的文件路径，你把安装文件解压到哪个磁盘就填写对应磁盘的安装文件路径。

8.找到系统变量里面的【Path】变量，选中之后点击【编辑】

img

9.点击【新建】

在这里插入图片描述

10.新建环境变量之后点击【确定】

环境变量：%NEO4J_HOME%\bin

img

11.上面步骤变量确认输入无误后，点击【确定】

在这里插入图片描述

12.点击【确定】

在这里插入图片描述

三、启动测试

1.电脑左下角开始菜单搜索【cmd】

在这里插入图片描述

2.右键【命令提示符】，点击【以管理员身份运行】

在这里插入图片描述

3.输入安装命令，然后按下回车键（Enter）

neo4j.bat console
在这里插入图片描述

4.等待安装完成

最后显示【Started】则表示安装启动成功。

在这里插入图片描述

5.使用任意浏览器访问默认网址并登录neo4j

http://localhost:7474

6.账号和密码默认都是neo4j

输入完毕之后点击【Connect】进行登录即可。

在这里插入图片描述

7.首次登录后会提示修改密码

输入新密码和确认密码之后，点击【Change password】。

8.最终登录成功的界面

在这里插入图片描述

四、常用命令及配置

1.停止Neo4j

如果需要停止Neo4j服务器，可以使用以下命令：

./neo4j stop

2.配置Neo4j

Neo4j的配置文件位于$NEO4J_HOME/conf目录下。主要的配置文件包括：

  • neo4j.conf：主要配置文件，包括数据库配置、网络配置等。
  • neo4j-wrapper.conf：服务器配置文件。
  • 您可以根据需要修改这些配置文件。

3.验证安装

确保Neo4j服务器正常运行，并且可以通过浏览器界面访问。您可以使用以下命令检查Neo4j的状态：

./neo4j status

4.卸载Neo4j

如果需要卸载Neo4j，可以简单地删除安装目录：

rm -rf $NEO4J_HOME

然后从系统变量中移除相关的环境变量配置，并应用更改。

通过以上步骤，您应该能够成功安装并运行Neo4j 5.26，如果对你有帮助，请点赞支持一下哟~

Read more

URDF（Unified Robot Description Format）机器人领域中用于描述机器人模型的标准 XML 格式

URDF（Unified Robot Description Format），这是机器人领域中用于描述机器人模型的标准 XML 格式。 1. URDF 概述 URDF 是 ROS（Robot Operating System）中用于描述机器人结构的标准格式。它使用 XML 格式定义机器人的： * 连杆（Links）：机器人的刚性部件 * 关节（Joints）：连接连杆的运动副 * 运动学结构：连杆与关节的层级关系 * 物理属性：质量、惯性、碰撞体积等 * 视觉属性：3D 模型外观 2. URDF 核心元素详解 2.1 基本结构 <?xml version="1.0"?>

By Ne0inhk
XILINX PCIE IP核详解、FPGA实现及仿真全流程（Virtex-7 FPGA Gen3 Integrated Block for PCI Express v4.3）

XILINX PCIE IP核详解、FPGA实现及仿真全流程（Virtex-7 FPGA Gen3 Integrated Block for PCI Express v4.3）

一、XILINX几种IP核区别         传统系列芯片 IP核名称核心特点用户接口开发难度适用场景7 Series Integrated Block for PCI Express最基础的PCIe硬核，提供物理层和数据链路层AXI4-Stream TLP包最高，需处理TLP包需深度定制PCIe通信，对资源敏感的项目AXI Memory Mapped To PCI Express桥接IP，将PCIe接口转换为AXI接口AXI4内存映射中等，类似操作总线FPGA需主动读写主机内存，平衡效率与灵活性DMA/Bridge Subsystem for PCI Express (XDMA)集成DMA引擎，提供"一站式"解决方案AXI4 (另有AXI-Lite等辅助接口)最低，官方提供驱动高速数据批量传输（如采集卡），追求开发效率         注意：         1.硬件平台限制：不同系列的Xilinx FPGA（如7系列、UltraScale、Versal）支持的PCIe代数和通道数可能不同。在选择IP核前，请务必确认您的FPGA型号是否支持所需的PCIe配置（

By Ne0inhk
宇树科技Go2机器人强化学习（RL）开发实操指南

宇树科技Go2机器人强化学习（RL）开发实操指南

在Go2机器人的RL开发中，环境配置、模型训练、效果验证与策略部署的实操步骤是核心环节。本文基于宇树科技官方文档及开源资源，以Isaac Gym和Isaac Lab两大主流仿真平台为核心，提供从环境搭建到实物部署的全流程操作步骤，覆盖关键命令与参数配置，帮助开发者快速落地RL开发。 一、基础准备：硬件与系统要求 在开始操作前，需确保硬件与系统满足RL开发的基础需求，避免后续因配置不足导致训练中断或性能瓶颈。 类别具体要求说明显卡NVIDIA RTX系列（显存≥8GB）需支持CUDA加速，Isaac Gym/Isaac Lab均依赖GPU进行仿真与训练操作系统Ubuntu 18.04/20.04/22.04推荐20.04版本，兼容性最佳，避免使用Windows系统（部分依赖不支持）显卡驱动525版本及以上需与CUDA版本匹配（如CUDA 11.3对应驱动≥465.19.01，CUDA 11.8对应驱动≥520.61.05）软件依赖Conda（

By Ne0inhk
汇川机器人软件RobotLab常规操作

汇川机器人软件RobotLab常规操作

一.权限管理注意事项 1.1 软件登录权限管理 连接上软件后，修改轴参数、点位数据需要权限。点击人物图标，登录对应的权限，管理员权限登录密码6个0。 1.2机器人控制权限管理 点击“锁”，打开机器人控制权配置页面。 选择“InoRoboLabt”，机器人受编程软件控制，使用软件可手动移动点位、示教位置信息。 选择“远程IO单元”，机器人受外部设备控制如PLC、上位机，机器人进入自动模式，收到交互信号就按照程序执行。 选择“远程以太网客户端”，机器人受远程客户短控制，用于查找问题、远程调试。 二、 使用过渡点注意事项 程序中点到点直线运动会有机构干涉或有安全风险时，使用过渡点在运动规避风险。 使用过渡点时，注意指令的工具坐标系，选择正确的Wobj工具好，否则运动出错有撞机风险。 如下图所示为例，wobj0为A工位，wobj1为B工位,注意在“轴控制面板”中选择对应工具坐标号 三、使用全局点位移动注意事项 双击左侧“P.

By Ne0inhk