青少年机器人等级考试理论真题
单选题（20 题，共 80 分）
第 1 题
下列选项中，关于传感器描述正确的是？ A. 将非电的物理量转化为数字信号的器件 B. 将非电的物理量转化为模拟信号的器件 C. 将非电的物理量转化为电信号的器件 D. 将电信号转化为其他形式信号的器件
第 2 题
下列选项中，属于半导体材料的是？ A. 电阻 B. 发光二极管 C. 铜导线 D. 纯净水
第 3 题
下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？ ![图片] A. B. C. D.
第 4 题
下列选项中，说法错误的是？ A. 电路搭设完毕，通电前要检查电路 B. 电路搭设时，因为电阻没有极性，无需考虑方向 C. 电路搭设时，需要注意 LED 引脚的极性 D. 电路搭设时，可以带电插拔元器件
第 5 题
在电路的基本组成中，LED 灯属于？ A. 导线 B. 电源 C. 开关 D. 用电器
【参考答案】
第 6 题
下列选项中，用于表示电压单位的是？ A. I B. U C. R D. V
第 7 题
下列选项中，通常用作数字信号传感器的是？ A. LED B. 按键开关 C. 电位器 D. 蜂鸣器
第 8 题
通常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压是？ A. 1.5V B. 3.5V C. 5V D. 7-12V
第 9 题
Arduino UNO/Nano 主控板，程序模块如下，程序中变量 val 值的范围是？
![图片]
A. 0/1
B. 0/1023
C. 0255
D. 01023
第 10 题
下列选项中，控制 LED 灯亮度的变化，所对应的程序块是？ ![图片] A. B. C. D.
第 11 题
流程图如下，与该流程图对应的程序模块是？ ![图片] A. B. C. D.
第 12 题
下列选项中，与表达式 0≤x≤5 所对应的是？ ![图片] A. B. C. D.
第 13 题
程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？ ![图片] A. 0.00 B. 255 C. 256 D. 256.00
第 14 题
通过旋转电位器控制舵机的转动，下列选项中，可实现变量 angle 值的范围在 45~135 之间的程序是？ ![图片] A. B. C. D.
第 15 题
程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的结果是？ ![图片] A. ** B. *** C. **** D. *****
第 16 题
程序模块如下，下列选项中，可与该模块对应的器件是？ ![图片] A. 电位器 B. 按键模块 C. LED D. 蜂鸣器
第 17 题
获取按键模块的返回值，下列选项中，可使用的程序模块是？ ![图片] A. B. C. D.
第 18 题
Arduino UNO/Nano 主控板，电路原理图和程序如下图所示，通过引脚 5 控制 LED 灯的状态，下列选项中，LED 灯点亮所对应的电路连接是？ ![图片] ![图片] A. 节点 A 连接到 5V 引脚，节点 B 连接到引脚 5 B. 节点 A 连接到 GND，节点 B 连接到引脚 5 C. 节点 A 连接到引脚 5，节点 B 连接到 5V 引脚 D. 节点 A 连接到引脚 5，节点 B 连接到 GND
第 19 题
Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载 LED 灯闪烁 3 次，程序中变量 val 的值是？ ![图片] A. 2 B. 3 C. -2 D. -3
【参考答案】
第 20 题
Arduino UNO/Nano 主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制舵机旋转角度的变化，舵机连接到主控板的 6 引脚，当障碍物靠近时，舵机的转动角度增大，部分程序如下图所示，其中红框 A 对应的程序是？ ![图片] A. B. C. D.
