石头扫地机器人通过 HomeAssistant 自定义集成插件实现本地网络通信控制。安装需通过 HACS 添加仓库并重启服务，确保 UDP 58866 和 TCP 58867 端口开放。配置时输入 APP 账号获取验证码完成认证。支持启动停止清扫、回充、风速调节、定点清洁及远程控制模式。内置地图可视化显示清扫路径和位置，提供清洁统计、设备健康、电池信息及配件状态检测。可设置定时清洁联动、区域重点清洁及设备维护提醒等自动化场景，解决传统 Xiaomi 集成地图请求限制问题，允许与官方 APP 并行使用。
传统的 Xiaomi 集成存在地图请求次数限制，而这个定制化方案完美解决了这个问题。通过本地网络通信，你可以同时使用官方 APP 和 HomeAssistant，无需在两者之间做出妥协。
核心优势：
重要提示： 确保你的 HomeAssistant 实例能够在 58866 端口接收设备广播，并能在 58867 端口与设备通信。
为了让集成正常工作，你需要确保以下网络配置：
安装完成后，按照以下步骤完成设备配置：
小贴士： 如果遇到连接问题，尝试刷新浏览器页面或重启 HomeAssistant 服务。
通过自定义服务，你可以实现更精细的控制：
远程遥控模式：
vacuum_remote_control_startvacuum_remote_control_movevacuum_remote_control_stop区域清洁功能：
vacuum_clean_zonevacuum_clean_segmentvacuum_goto集成提供了全面的传感器数据，让你随时掌握设备状态：
设置自动化规则，让扫地机器人在你离家后自动开始工作，回家前完成清洁。
当检测到特定区域（如厨房）需要清洁时，触发区域清洁服务。
基于传感器数据，设置滤网更换、刷头维护的自动化提醒。
Q：集成安装后设备无法连接怎么办？ A：首先检查网络端口配置，确保 HomeAssistant 能够与设备通信。同时验证用户名和验证码是否正确。
Q：可以同时使用官方 APP 吗？ A：完全可以！这正是这个集成的优势所在，两者可以并行使用。
Q：支持哪些型号的石头扫地机器人？ A：项目主要针对 Roborock S7 Maxv 开发，但通常兼容其他型号。
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