为什么越来越多的边缘设备都在谈 NPU、协处理器？RK3588 已经是 6TOPS(INT8) 的强大 SoC，但在多任务推理、模型并行、视频 AI 分析等复杂场景中，单芯片的算力始终有上限。RK1820的出现，正是为了解决主控'算力焦虑'的那部分任务负载。
在端侧 AI 设备中，主控 SoC 早已不再'孤军奋战'。当 AI 任务开始超越传统 CPU/NPU 的调度能力时，协处理器正悄悄接管一部分智能负载。
协处理器 RK1820
RK1820 是一款专为 AI 推理与算力扩展而设计的协处理芯片，它能与 RK3588、RK3576 等主控 SoC 灵活搭配，通过 PCIe、USB 等接口实现高效通信。
| 能力类别 | 核心参数与功能 |
|---|---|
| 处理器架构 | 3 个 64 位 RISC-V 核心；每核 32KB L1 缓存，共享 128KB L2 缓存；支持 RISC-V H/F/D 精度 FPU |
| 存储能力 | 内置 2.5GB 高带宽 DRAM+512KB SRAM；外部支持 eMMC 4.51（HS200）、SD3.0、SPI Flash |
| 编解码能力 | JPEG 编码（16×16 |
| NPU 算力能力 | INT8 算力 20TOPS，支持 INT4/INT8/INT16/FP8/FP16/BF16 等混合精度；兼容 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等框架，Qwen2.5 3B（INT4）达 67 Token/s，YOLOv8n（INT8）达 125 FPS |
| 通信方式 | PCIe 2.1（2 路，2.5/5Gbps）、USB3.0（5Gbps，与 PCIe 复用） |
| 主要功能 | 边缘 AI 推理（检测 / 分类 / 大模型）；RISC-V 通用计算；2D 图形加速（缩放 / 旋转）；AES/SM4 等安全加密 |
从系统架构看分工：谁在做什么？
在 RK3588 + RK1820 系统中，AI 任务的处理流程可以被拆解为四层架构：
应用层 → 中间件层 → 协处理执行层 → 控制与展示层。
RK3588 主控：负责任务调度、数据预处理、结果输出，全流程管控。
RK1820 协处理器：专注高算力 AI 推理，通过 PCIe 总线与主控联动，形成'轻管控 + 重计算'的协作模式。
| 阶段 | 执行角色 | 任务说明 |
|---|---|---|
| 应用请求 | RK3588 | 应用层发出 AI 任务调用（如识别/检测） |
| 调度分配 | RK3588 调度器 | 判断是否转交协处理执行 |
