
TeleGrip:基于 VR 的机械臂遥操作系统全流程解析
TeleGrip 是基于 LeRobot 框架的开源 VR 机械臂遥操作系统。系统通过 A-Frame 在前端采集 VR 手柄位姿,经 WebSocket 传输至后端 Python 服务,利用控制循环进行插值与逆运动学解算,最终驱动 SO100 机械臂或 PyBullet 仿真器。架构涵盖 VR 控制器、键盘输入、命令队列、控制循环及机器人接口等模块。该项目支持低成本硬件配置,适用于 VR 遥操作、具身智能及多模态交互研究,具备低延迟与…















