Video2Robot:从视频到机器人动作的端到端生成管道
Video2Robot 是由 AIM-Intelligence 开发的开源项目,实现从视频或文本提示到机器人可执行运动序列的端到端转换。项目整合 Google Veo、Sora 视频生成模型,PromptHMR 姿态提取及 GMR 运动重定向技术。支持 Unitree、Booster 等多平台,提供 Web 界面和命令行工具。涵盖安装配置、多模态输入、可视化验证及多个行业应用场景如娱乐、工业、医疗等。旨在降低机器人动作编程门槛,提升效率…

















