
Ubuntu 22.04 下基于 ROS2 Humble 的 PX4 无人机仿真环境搭建
综述由AI生成介绍在 Ubuntu 22.04 系统上,基于 ROS2 Humble 版本搭建 PX4 无人机仿真环境的完整流程。主要步骤包括下载 PX4 源码、安装 Gazebo 仿真依赖、部署 Micro XRCE-DDS Agent 中间件、编译 PX4 固件以及配置 ROS2 工作空间。教程涵盖了通信测试、官方 offboard 控制程序的使用及常见问题排查(如 OpenGL 渲染错误),旨在帮助用户完成从环境准备到无人机仿真的全流程验证。









