ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X 机器人开发板的技术规格。该开发板基于 NVIDIA Jetson T5000 核心模组，采用 Blackwell 架构 GPU，提供 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，配备 14 核 Arm CPU 和 128GB LPDDR5x 内存。支持多通道 MIPI CSI-2、PCIe Gen4、USB3.2 等丰富接口，具备工业级宽温设计。软件上深度适配 JetPack…
基于 FPGA 和 W25Q256 闪存芯片的日志及参数存储设计方案。系统采用 SPI 总线通信，支持上位机读写擦除、本地查询及多设备管理。日志功能采用双缓存机制确保断电数据不丢失，设计寿命达 10 年以上。详细定义了 Flash 指令集、状态寄存器及 AC 参数，并提供了测试结果与调试经验，重点强调了片选信号时序对 Flash 正常工作的影响。
介绍基于 Arduino 与 6.5 寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘方案。涵盖高扭矩动力架构、多模态感知融合（UWB/视觉/激光雷达）及分层控制策略。提供 UWB 定位、OpenMV 视觉、激光雷达 SLAM、超声波及蓝牙 RSSI 等多种跟随模式的代码实现与硬件选型建议。重点阐述 FOC 电机控制、PID 调参、电源管理及安全冗余机制，适用于物流搬运、服务接待及科研教育场景。
介绍基于 Virtex-7 FPGA 的 PCIe Gen3 IP 核配置与使用。对比了 7 Series Integrated Block、AXI Memory Mapped 及 XDMA 三种 IP 核的特点与适用场景。详细解析了 PCIe 数据链路接口（m_axis_cq, s_axis_rq 等）及 tuser 元数据结构，包括 BAR 空间识别、字节使能等字段。通过示例演示了 PC 向 FPGA 传输波形数据、FPGA 控制…
基于 FPGA 实现 OV5640 摄像头采集并通过 HDMI 实时显示的完整系统架构。内容涵盖系统框架设计、OV5640 传感器基础与 SCCB 配置、DVP 接口时序与数据采集模块、SDRAM 乒乓缓存管理、VGA 时序生成及 TMDS 编码驱动，最后提供了顶层模块集成、引脚约束及时序约束的实战案例。重点讲解了图像数据流处理、跨时钟域同步及常见调试技巧，适用于视频监控与工业检测等嵌入式视频处理场景。
Faze4是一款开源六轴机械臂项目，采用3D打印谐波减速器降低制造成本。硬件包含步进电机与控制板，软件支持Arduino底层控制及Matlab轨迹规划。提供STL、PCB设计及源码资源，支持ROS集成与URDF模型，适用于教育科研、创意开发及轻工业自动化场景。
介绍 ROS 2 基础操作，包括启动海龟仿真器节点与控制节点，使用 rqt 工具查看节点图。详细解析了 ros2 run 命令的设计理念、基础格式与完整格式，区分可执行文件参数与 ROS 层面参数，并通过具体命令示例说明功能包与可执行文件的调用方式。
PX4 飞控系统的入门流程，涵盖开发环境搭建、核心模块解析、固件编译部署及常见问题解决。内容包括 Ubuntu 系统要求、基础工具安装、源码获取方式、Pixhawk 4 及仿真环境的编译命令。此外还涉及控制架构、参数配置、自定义模块开发及硬件适配等进阶内容，为无人机自主飞行系统开发提供基础指导。
介绍 llama.cpp 在消费级硬件上运行量化大模型的完整流程。内容包括环境准备、CMake 编译配置（支持 CUDA/Metal/OpenCL GPU 加速）、GGUF 模型获取方式、命令行推理参数详解、Web UI 服务启动及 OpenAI API 兼容接口。此外还涵盖 Python 集成方法及常见编译问题（如 BLAS）的解决方案。
介绍在 Windows 环境下编译 llama.cpp 并部署 Qwen 模型。步骤包括克隆代码、配置 CMake 编译 CPU/GPU 版本、通过 ModelScope 下载 GGUF 格式模型、启动本地 API 服务，并提供 Python 调用示例，涵盖基础对话、多轮记忆及工具函数调用功能。
FPGA（现场可编程门阵列）的概念，通过乐高积木比喻解释其可重构性。阐述了核心组成（逻辑块、互连、IO 等）及工作原理（Verilog/VHDL 编程）。分析了并行处理、低延迟等优势及成本高、开发难等缺点。对比了 CPU、GPU、ASIC 与 FPGA 的差异，并列举了通信、航天、医疗、AI 加速等应用场景。
介绍基于 ESP32-S3 芯片的语音对话机器人'小智'的开发教程。涵盖硬件选型、软件环境搭建（ESP-IDF）、本地语音唤醒（ESP-SR WakeNet）、流式音频传输（WebSocket）以及云端大模型接入（SenseVoice ASR + DeepSeek/Qwen LLM）。通过 ESP32 端采集音频并上传至服务器，服务器进行语音识别与文本生成后返回结果，实现人机语音交互。教程包含代码示例及优化扩展建议，适合初学者入门物联网…
探讨工业 4.0 背景下工厂面临的数据采集与处理挑战，分析 FPGA 技术在并行处理、低延迟及可编程性方面的优势。重点介绍了 ARM+FPGA 异构架构在工业场景中的应用，涵盖机器视觉、预测性维护及实时控制等领域。同时对比了基于 Xilinx ZYNQ 系列的高性价比与高性能 FPGA 模块规格，为工业智能化升级提供技术参考。
利用 URI Scheme 技术从 Web 页面启动本地 C++ 应用程序的方法。主要步骤包括在注册表中配置自定义 Scheme 节点，设置 URL Protocol、DefaultIcon 及 Command 路径。提供了将 Scheme 信息写入注册表的 C++ 源码实现，以及 HTML 测试代码。同时分析了未安装程序、单实例运行、已登录状态下的参数传递等细节问题。
JSON 序列化原理及 nlohmann/json 库的使用，详解 HTTP 协议结构（请求/响应报文、状态码、方法），并基于 C++ Socket 编程与线程池实现了一个支持静态资源与计算功能的 Web 服务器。内容涵盖网络通信、协议解析、文件 IO 及业务逻辑，适合 Linux 网络编程学习者。
综述了 2023-2026 年高性能计算 (HPC) 领域的英文文献，重点分析 AI 融合、能效优化及量子-HPC 协同三大主题。研究发现 HPC 正经历从追求速度向准确、节能、绿色的范式转变，异构计算架构成主流，液冷技术渗透率超 40%。AI 与 HPC 融合加速科学发现，但面临模型轻量化与容器化开销挑战；能效优化依赖液冷与异构架构，但缺乏统一标准；量子计算短期难取代经典 HPC，混合架构在特定场景有潜力。未来需解决边缘 HPC 调度…
介绍 ROS 中 rqt 工具箱的安装与配置方法。rqt 是基于插件的图形化框架，支持绘图、节点拓扑查看等功能。通过终端安装 rqt 包后启动，可在 Plugins 菜单中添加 plot、graph 等插件。文章演示了如何创建自定义工作区布局，整合话题监控与日志查看，解决灰色加号等问题，适用于机器人开发调试场景。
基于 Artix-7 和 Kintex-7 FPGA 实现工业级 GigE Vision 视频传输方案的底层逻辑与实践。内容涵盖协议栈功能拆解，包括灵活图像缓存、GVCP 控制协议及 GVSP 流传输；核心架构设计涉及 AXI4 总线与 MicroBlaze 嵌入式管理；以及实战中的 PHY 接口对齐、动态 IP 分配与 GenICam 兼容性挑战。方案已在特定硬件平台上验证，可实现千兆线速传输与稳定丢包重传。
MAVROS 是连接 ROS 与飞控的中间件。介绍 MAVROS 安装流程及 GeographicLib 配置，详解 global、local、body 坐标系关系，列举常用话题与服务接口。通过 ROS C++ 仿真案例演示板外模式设置、解锁、定点起飞及位姿更新，为无人机二次开发提供参考。
介绍 MIT（混合集成扭矩）电机控制模式，该模式在同一帧 CAN 数据中整合位置、速度、扭矩闭环指令。详细解析了 kp、kd、pos、vel、torq 等控制参数含义及取值范围，并提供匀速转动、纯扭矩输出、点到点控制等场景的配置示例。此外包含调试步骤建议及常见问题定位方案，如振荡、转速偏差、CAN 通信故障的排查方法，适用于机器人驱动器底层控制开发。
