雷达信号处理中的恒虚警（CFAR）技术。CFAR 是一种自适应阈值目标检测技术，核心在于保持虚警概率恒定。文章介绍了基本原理，包括待检测单元、保护单元和参考单元的划分，以及门限计算方式。列举了 CA-CFAR、GO-CFAR、SO-CFAR 和 OS-CFAR 四种常见算法及其适用场景。最后提供了基于 MATLAB 的 CA-CFAR 一维数据检测代码示例，包含噪声模拟、参数设置及可视化结果，帮助读者理解并实现该算法。
研究了面向城市空中交通（UAM）的多无人机路径规划问题。针对城市低空环境复杂、动态约束强、多目标优化冲突等挑战，介绍了基于 MOPGA、改进 PSO 等算法的优化体系，以及 GIS/BIM 融合的环境建模技术。文章探讨了全局规划与区域调度的管理适配方法，并展望了智能化升级、集群化突破及全链路融合的未来方向，旨在提升多无人机协同运行的安全性与效率。
探讨了复杂三维山地环境下多无人机协同作业的路径规划问题。针对地形复杂、障碍物动态变化及多机协同挑战，提出基于小龙虾优化算法（COA）的动态避障方案。通过模拟小龙虾觅食与协作行为，结合传感器数据融合与环境建模，实现了对飞行路径的安全高效优化。文章提供了 MATLAB 仿真代码及运行结果，验证了该方法在避免碰撞、适应动态环境方面的有效性，为无人机在复杂场景中的应用提供参考。
AFDM 是一种基于啁啾的新型多载波波形，旨在解决双重扩散信道（DDC）中 OFDM 面临的严重干扰问题。通过离散仿射傅里叶变换（DAFT），AFDM 利用两个可调参数适应高移动性场景，实现延迟和多普勒偏移的分离，获得最优分集增益。相比 OTFS，AFDM 具有更低的信道估计开销和更好的向后兼容性。文章探讨了其在空天地一体化、水声通信及高频段的应用，并分析了信道估计、脉冲整形等挑战及未来研究方向。
探讨了基于 MP-GWO 灰狼优化算法的多智能体无人机航迹路径规划方法。针对传统算法在复杂动态环境下的局限，MP-GWO 引入多种群机制提升全局搜索与收敛速度。文章详细阐述了算法原理、问题建模及协同约束策略，并通过仿真结果验证了其在避障、防碰撞及编队协同方面的有效性，适用于军事侦察与民用物流等场景。
提出一种基于人工蜂群算法（ABC）的非确定性双向规划机制搜索算法，用于解决无人机在复杂环境中的路径规划问题。通过改进食物源产生方式并结合双向搜索策略，优化节点生成逻辑。研究涵盖单无人机及多无人机协同场景（同时到达、顺序到达），引入准均匀 B 样条平滑技术提升路径质量。实验表明，该算法在路径长度、收敛速度及任务适应性上优于传统方法，具有工程实用性。
探讨了机器人在未知测量噪声环境下的扩展卡尔曼滤波（EKF）同时定位与地图绘制（SLAM）技术。内容涵盖 EKF-SLAM 概述、噪声挑战分析、自适应协方差估计、鲁棒滤波设计及多模型滤波方法。文中详细阐述了状态预测与观测更新的数学公式，提供了基于 Python 的代码实现示例，并分析了不同方法的实时性与计算复杂度权衡。最后给出了 MATLAB 版本要求及参考文献。
基于 MATLAB Simulink 和 S 函数的六自由度无人机飞行模拟与控制方法。文章阐述了六自由度运动学概念，分析了空气动力学、重力和电机动力等模拟关键因素。重点讲解了 S 函数在构建自定义模块、实现动力学方程及控制算法中的应用，并通过仿真结果验证了模型有效性，为无人机研发提供参考。
提出一种融合粒子群算法（PSO）与动态窗口法（DWA）的混合算法，用于解决无人机在三维复杂环境中的动态避障路径规划问题。PSO 负责生成避开静态障碍物的全局路径，DWA 负责实时应对动态障碍物。仿真实验表明，该混合算法相比单一算法在路径长度、飞行时间及安全性上具有显著优势，能规划出安全、平滑且高效的飞行路径。
介绍图像畸变矫正原理，包括径向和切向畸变模型。通过 MATLAB 计算逆向映射表生成查找表，并在 FPGA 上利用 LUT、流水线和定点量化实现实时处理。对比了资源占用与插值效果，分析了焦距参数对校正的影响，并探讨了双线性插值在硬件中的应用。
对比了机器人运动学中标准 DH（SDH）与改进 DH（MDH）两种参数化方法。主要区别在于连杆坐标系建立位置不同：SDH 建在远端，MDH 建在近端；变换矩阵乘法顺序相反。MDH 适用于开链、树状及闭链机构，无歧义，推荐使用。文中提供了基于改进 DH 的 MATLAB 几何雅可比矩阵计算代码示例。
一个开源的 DJI DroneID 信号分析工具集。该工具基于软件定义无线电（SDR）技术，支持从原始 IQ 数据捕获到最终数据帧解析的全流程。核心功能包括 ZC 序列检测、频率校正、OFDM 符号提取及 Turbo 码解码。技术栈采用 MATLAB/Octave 脚本进行核心算法实现，配合 C++ 高性能解码模块及 GNU Radio 实时处理。文档详细说明了环境配置、标准分析流程、关键算法原理及常见问题解决方案，适用于无人机通信机制…
一种基于 FPGA 的图像处理系统架构，核心采用 SDRAM 作为帧缓存，配合 UART 通信与 TFT/VGA 显示接口。系统利用 Altera Cyclone 系列器件，通过异步 FIFO 解决时钟域差异，支持 RGB 转灰度、直方图均衡化及 JPEG 压缩等算法。MATLAB 用于算法验证，Verilog 实现硬件逻辑，结合 ModelSim 仿真，适用于工业相机及机器视觉场景。
基于A*算法的无人机三维动态避障路径规划方法，并使用MATLAB进行编程实现。内容包括三维障碍物的生成与可视化、A*节点类的设计（包含坐标、代价函数）、路径搜索主循环中的碰撞检测与障碍物动态更新机制、以及路径结果的三维展示。此外，还探讨了邻居节点生成策略的优化以减少算力消耗，并展示了通过回调函数实现交互式障碍物拖拽的功能。该方案支持自定义起点终点及障碍物参数，适用于无人机在复杂三维环境下的路径规划研究。
基于 FPGA 的并行 FIR 滤波器设计流程。首先使用 MATLAB 进行算法仿真与验证，确定滤波器参数；随后在 FPGA 中配置乘法 IP 核并编写 Verilog 代码实现逻辑；最后通过 ModelSim 编写测试平台进行波形验证，确保设计符合预期。
基于 MATLAB 实现的强制导向函数法（PFA）在无人机三维路径规划中的应用。内容涵盖项目目标、挑战与解决方案、模型架构及核心代码示例。通过构建吸引力场和斥力场，结合无人机动力学约束，实现了复杂环境下的避障与路径优化，旨在提升无人机自主导航能力与任务执行效率。
基于 MATLAB Simulink 的三相桥式全控整流电路仿真。内容涵盖理论分析、电路搭建及波形验证。理论上，三相 120°相位差产生更多换相点，六脉冲触发可减小纹波。导通顺序遵循 ab-ac-bc-ba-ca-cb 规律。仿真实验中，重点配置了三相电源相位、整流桥模块及触发脉冲参数（50Hz 频率、30% 脉宽、60°间隔）。通过调整触发角（0°与 30°），仿真波形验证了理论推导的正确性，为电力电子电路研究提供了参考。
研究了基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量多目标粒子群优化算法（NMOPSO）。针对城市环境复杂性及多目标冲突问题，引入导航变量引导粒子搜索方向，结合多目标优化框架生成帕累托最优解集。通过运动学建模、目标函数定义及算法步骤实现，并与传统 MOPSO 和 NSGA-II 对比。实验表明 NMOPSO 在路径质量、收敛性及多样性上表现更优，适用于复杂城市场景下的无人机高效路径规划。
提出一种基于 Q-learning 强化学习的无人机三维动态避障导航方法。通过构建包含静态与动态障碍的离散化三维空间，设计严格的安全距离约束机制与多目标分层奖励函数，采用衰减式探索 - 利用策略优化决策。仿真结果表明，该方法能在满足安全距离前提下有效规避障碍，自主规划无碰撞路径，具备良好的动态适应性与收敛稳定性，为低空复杂环境下的无人机自主导航提供技术支撑。
介绍基于 Matlab/Simulink 进行 FPGA 开发的流程与工具。主要涵盖 Simulink 建模、定点化处理及仿真验证。核心工具包括 MathWorks 的 HDL Coder 和 Xilinx 的 System Generator (XSG)。流程涉及模型准备、代码生成配置、自动输出可综合 HDL 代码及测试 bench。实例展示了通过 Vitis Model Composer 或 HDL Coder 创建 FPGA 模型…
