Xilinx Virtex-7 FPGA 上 PCIe Gen3 IP 核的配置与使用流程。内容涵盖 7 系列不同 PCIe IP 核（Integrated Block, AXI MM, XDMA）的区别与选型建议，深入解析了 PCIe 数据链路信号（如 m_axis_cq, s_axis_rq）及 tuser 元数据结构。文章提供了 PC 与 FPGA 双向数据传输（波形下发与 ADC 采集上传）的 Verilog 代码示例，包括命令…
介绍 llama.cpp 量化模型部署实战，涵盖环境搭建、模型编译及 GGUF 格式模型获取方法。通过 C/C++ 实现的高效推理引擎，可在消费级硬件运行大模型。步骤包括克隆源码、编译工具链、下载 GGUF 模型文件至 models 目录，最终实现本地 API 服务部署。
介绍基于 ESP32 芯片使用 ArduRemoteID 项目实现无人机远程识别（RemoteID）的完整流程。涵盖硬件选型与引脚连接、固件编译烧录、关键参数配置（如 UAS_ID）、安全机制（固件签名、eFuse 保护）以及多协议传输模式（WiFi、蓝牙）。该方案支持 MAVLink 和 DroneCAN 协议，可帮助开发者低成本满足 FAA 等地区的合规要求。
2025 年睿抗机器人开发者大赛 CAIP 编程技能赛本科组国赛的 5 道题目解题报告。涵盖哈希表模拟、网格填充模拟、栈删除屏蔽词、二分加最短路优化、区间动态规划等算法知识点。提供了完整的 C++ 参考代码及核心思路解析，帮助读者理解竞赛题目的解法与实现细节。
llama.cpp 作为高性能 C++ 库的特点，对比了 LLaMA 模型、llama.cpp 引擎及 Ollama 应用的区别，解释了 GGUF 文件格式。详细演示了在 Mac M1 和 Linux 系统下安装 llama.cpp 并进行模型推理的操作步骤，包括 brew 安装、源码编译及命令行调用方法，分析了不同硬件下的推理性能表现。
介绍宇树 G1 机器人的两种连接方式：有线直连与无线 SSH。有线连接通过网线配置静态 IP，适合底层调试；无线连接需配网后通过 SSH 远程登录，适合移动场景。文章包含前置条件、IP 配置步骤、连接验证及常见问题排查，帮助开发者快速建立开发环境。
Xilinx Vivado 软件中 IP 核的分类（免费与付费），详细解读了三种常见的 License 授权状态及其含义，并列举了网络、视频、通信、纠错及存储等类别的常见付费 IP 核。旨在帮助开发者理解授权机制，高效利用 FPGA 设计资源。
解决了 llama.cpp Docker 镜像在国内网络环境下载缓慢的问题。通过修改镜像仓库地址，将 ghcr.io 替换为国内镜像源 ghcr.nju.edu.cn，即可实现快速拉取。
一款基于 Arduino Uno R3 和 L298N 驱动模块的全地形智能竞赛小车的制作过程。硬件部分采用五路激光寻迹模块感知地形，结合 3D 打印零件与洞洞板焊接完成电路搭建。软件部分使用状态机控制逻辑，针对不同障碍编写速度子函数。项目最终获得省赛一等奖，提供了详细的材料选型、接线规划及代码示例，适合嵌入式初学者参考。
解析 FPGA 开发中三大核心高速接口 PCIe、DDR 和 LVDS 的技术原理、性能参数及设计要点。通过对比分析提供选型指南，并结合光学图像采集系统阐述三者在数据链路中的协同设计实战，涵盖 IP 核调用、时序约束、DMA 传输等关键工程细节，为算法移植工程师提供技术参考。
介绍在 Xavier-nx 平台上，利用 Livox Mid360 激光雷达结合 Fast-LIO 进行感知建图，并通过 Ego-planner 实现无人机避障运动规划的技术方案。内容涵盖系统环境配置、雷达数据读取、Fast-LIO 启动参数调整及话题验证步骤。
介绍 Whisper.cpp 语音识别模型的量化技术及其 ggml 格式模型下载方法。详细列出了 q4_0、q4_1、q5_0、q5_1、q8_0 等常见量化级别及其适用场景，解释了量化对模型尺寸和精度的影响。提供了从官方 GitHub 仓库获取预编译模型的具体步骤，包括文件命名规则和不同规模模型（tiny 至 large）的推荐配置。最后给出了命令行运行示例及注意事项，帮助用户在资源受限设备上高效部署语音识别模型。
探讨了 CPU、GPU 与 FPGA 异构计算 AI 系统的协同资源调度策略。针对单一处理器无法满足多样化计算需求的现状，文章从理论框架、架构设计到实现机制进行全面剖析。通过构建多层次优化模型，提供从算法设计到系统部署的完整方法论，旨在实现 AI 工作负载在异构硬件上的最优分配，从而显著提升系统性能、降低能耗并优化资源利用率。
树莓派 4B 连接大疆 M300_RTK 无人机的完整开发流程。内容包括硬件选型与连接（E-Port 套件、USB-TTL、同轴线等）、软件环境搭建（Raspberry Pi OS、OpenCV、FFmpeg 等依赖库安装）、树莓派 USB Gadget 配置（启用 Bulk 传输、编写启动脚本及 systemd 服务）、PSDK 3.11.0 版本配置（用户信息、硬件连接模式、UART 及 Bulk 参数修改）以及 C++ 示例程序的…
介绍基于 ESP32-S3 开发板构建 AI 人脸追踪机器人的完整方案。系统采用 OV2640 摄像头采集图像，利用 ESP-DL 库运行 INT8 量化的人脸检测模型，通过双轴舵机云台控制摄像头角度。核心逻辑包括图像预处理、目标定位、PID/P 控制算法及平滑滤波。实测在 QVGA 分辨率下推理约 70ms，帧率 14-18fps，追踪成功率超 92%。硬件总成本约 105 元，支持扩展语音唤醒、表情识别等功能。
介绍 ROS2 环境下 MoveIt2 框架的机械臂控制流程。涵盖 Ubuntu 系统安装、ROS2 与 Gazebo 环境配置、MoveIt2 核心概念（如 MoveGroup、规划场景）、基础操作（RViz 可视化、键盘伺服、夹爪控制）及仿真抓取实战案例。同时汇总了启动、规划、控制类常见问题解决方案，适合具备基础 Linux 操作的开发者快速上手机械臂运动规划与控制。
介绍基于 ESP32 微控制器构建对话机器人的方案，整合 Coze 大模型进行对话生成，利用百度千帆平台提供 ASR（语音转文本）和 TTS（文本转语音）服务。系统通过 Wi-Fi 连接云端，实现语音输入识别、智能响应及语音输出全流程。文章涵盖硬件选型、云服务配置、核心代码逻辑及优化建议，适用于低成本嵌入式物联网设备开发。
llama.cpp 是基于 C/C++ 的高性能推理框架，支持在本地设备（CPU/GPU）上运行 LLaMA 等大语言模型。核心优势包括轻量级、跨平台、支持量化降低内存占用及离线运行。适用于本地对话、开发集成及边缘设备研究。相比 Ollama 等工具，它更强调低硬件门槛与极致性能优化。
基于开源飞控 Pixhawk 的无人机装调与测试全流程。涵盖无人机硬件组成与选型、飞控固件（PX4/ArduPilot）配置、地面站（QGC/Mission Planner）使用、航路规划、飞行模式详解、参数调试（PID/滤波）、日志分析及常见问题排查。内容包括 RTK 模块设置、4G 图数传、传感器校准、电机控制分配、安全保护机制及室内视觉定位等关键技术点，旨在帮助开发者与飞手掌握无人机系统的集成与调试技能。
基于 FPGA 和 Verilog 实现的数字运算与控制方案。内容包括单精度浮点数的加减乘除及开方运算模块、浮点数与整数之间的相互转换模块，以及 PID 控制算法的实现。文章提供了相关的 Verilog 代码示例，并说明了使用 MATLAB 和 Excel 进行结果验证的方法。通过纯 Verilog 逻辑设计，实现了高精度数值计算与系统稳定性控制，适用于数字电路开发与嵌入式系统设计参考。
