电脑配置：Xavier-nx、Ubuntu 18.04、ROS Melodic
激光雷达：Livox Mid-360
结果展示：左边 Mid360+Fast-lio 感知建图，右边 Ego-planner 运动规划
1、读取雷达数据并显示
检查雷达数据话题
2、读取雷达数据并复现 fast-lio
启动 Fast-LIO
无需开启 RVIZ 的配置如下：
<launch> <!-- Launch file for Livox MID360 LiDAR --> <arg name="rviz" default="true" /> <rosparam command="load" file="$(find fast_lio)/config/mid360.yaml" /> <param name="feature_extract_enable" type="bool" value="0"/> <!-- 100HZ 的 bag point_filter_num 建议设置为 1; 10HZ 的 bag 建议设置为 2 或 3 --> <param name="point_filter_num" type="int" value="3"/> <param name= = = />
