综述由AI生成测评了 Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型在华为昇腾 Atlas 800I A2 服务器上的部署情况。利用 CANN 神经网络计算架构，完成了环境配置、推理性能、精度及功能兼容性测试。结果显示单次推理耗时约 65 毫秒，控制误差在 1 厘米级别，验证了国产算力平台支撑高端具身智能发展的核心能力。
Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型测评。针对人形机器人和具身智能领域，重点解决算力问题。将 Pi0 模型部署在华为昇腾 Atlas 800I A2 服务器上。
主要测试三个核心指标：
CANN（神经网络计算架构）连接上层 AI 框架和底层硬件算力。本次测评使用了 CANN 开源社区里的官方仓库 cann-recipes-embodied-intelligence，针对具身智能进行了优化。
基于官方仓库进行环境搭建。
测试推理速度。
测试控制精度。
测试功能完整性。
单次推理 65 毫秒，误差控制在 1 厘米级别。数据证明国产算力配合 CANN 软件栈，已经完全具备了支撑高端具身智能发展的核心能力。
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