Pi0 机器人大模型在昇腾 A2 上的部署与测评
概述
Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)大模型测评。针对人形机器人和具身智能领域,重点解决算力问题。将 Pi0 模型部署在华为昇腾 Atlas 800I A2 服务器上。
测试指标
主要测试三个核心指标:
- 推理速度:机器人反应够不够快?
- 控制精度:机械臂抓得准不准?
- 功能完整性:国产环境到底稳不稳?
技术背景:CANN
CANN(神经网络计算架构)连接上层 AI 框架和底层硬件算力。本次测评使用了 CANN 开源社区里的官方仓库 cann-recipes-embodied-intelligence,针对具身智能进行了优化。
环境配置
基于官方仓库进行环境搭建。
推理性能测评
测试推理速度。
精度测试
测试控制精度。
功能与兼容性
测试功能完整性。
结论
单次推理 65 毫秒,误差控制在 1 厘米级别。数据证明国产算力配合 CANN 软件栈,已经完全具备了支撑高端具身智能发展的核心能力。


