一、Miloco 简介
小米推出了首个'大模型 + 智能家居'解决方案 Xiaomi Miloco,全称为 Xiaomi Local Copilot(小米本地协同智能助手)。
项目地址:
- GitHub: https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco
- Gitee: https://gitee.com/xiaomi-miloco/xiaomi-miloco
Miloco 以米家摄像头为视觉信息源,核心是自研的大语言模型 MiMo-VL-Miloco-7B。该模型基于小米发布的 MiMo 模型调优而来,连接家中所有物联网设备,框架已开源。截至今年 6 月,小米 AIoT 平台连接的 IoT 设备数已达 9.89 亿台,这意味着数以亿计的米家设备都有望接入大模型能力。
从界面设计来看,主视觉采用类似 ChatGPT 的聊天框,左侧设有导航栏,包含 AI 中心、模型管理、MCP 服务及设备管理等选项,相机设备则独立陈列视频记录。
关键特性
- 交互新范式:基于大模型开发,通过自然语言即可完成规则设置和复杂指令控制。
- 视觉数据新用途:将摄像头数据流作为感知源,利用大模型解析家庭场景事件并回复用户查询。
- 端侧大模型:任务拆分为规划与视觉理解两阶段,提供端侧模型实现视频理解,保障隐私安全。
- 米家生态打通:支持米家设备与场景获取执行,支持自定义通知发送。
此外,Miloco 通过标准化的 MCP 协议封装,实现了与 Home Assistant 生态的互通,并开放了第三方 IoT 平台接入接口。
从软硬件要求来看,部署门槛并不高。硬件需搭载 x64 架构,图形处理器在英伟达 30 系列及以上,存储建议 16GB 以上。软件方面主要依赖 Linux 环境及 Docker。

二、快速开始
1、系统要求
硬件要求
- CPU: x64 架构
- 显卡:NVIDIA 30 系及以上,显存 8GB 起步(建议 12GB 及以上)
- 存储:建议 20GB 及以上可用空间(用于本地模型存储)
软件要求
- 操作系统:Linux (x64, Ubuntu 22.04 LTS+) / Windows (x64, Win10+ 需支持 WSL2) / macOS (暂不支持)
- Docker: 20.10 及以上版本,需支持 docker compose
- NVIDIA 驱动:支持 CUDA
- NVIDIA Container Toolkit: 用于 Docker GPU 支持
2、安装依赖环境
请确保系统满足上述要求。Windows 用户需进入 WSL 环境操作。
Windows 下的 WSL 配置
参考官方文档进行环境搭建。系统需 Windows 11 22H2 及以上版本 + WSL2。
首先开启 Hyper-V 和适用于 Linux 的 Windows 子系统功能。重启后打开终端输入 wsl --install 完成安装,或使用 wsl --update 更新到最新版本。
接着在应用商店下载 Ubuntu 发行版,推荐 Ubuntu 24.04.1 LTS。安装完成后按提示设置用户名和密码。若需切换或查看发行版,可使用 wsl --list --online 和 wsl -d <DistributionName>。



