关闭VSCode的GitHub Copilot功能
解决方法：
- 卸载VSCode自带的Github Copilot插件，在已安装的插件列表中选择卸载。
打开Setting，搜索github，勾选"Chat:Disable AI Features"选项。
Read more
MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案
在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存储，测试其在飞控 LOG 记录功能中的表现。 米客方德 SD NAND 芯片特性 免驱动优势：与普通存储设备不同，在该应用场景下，SD NAND 无需编写复杂的驱动程序。这极大地简化了开发流程，缩短了开发周期，减少了潜在的驱动兼容性问题，让开发者能够更专注于实现核心功能。 自带坏块管理功能：存储设备出现坏块难以避免，而 MKDV32GCL - STPA 芯片自带的坏块管理机制可自动检测并处理坏块。这确保了数据存储的可靠性，避免因坏块导致的数据丢失或错误写入，提升了整个存储系统的稳定性。 尺寸小巧与强兼容性：
【保姆级教程】从零部署宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境 (Go2/B2/H1) (Humble + 真实硬件)
摘要 本文为希望在ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人（支持 Go2, B2, H1）的开发者提供了一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble，然后重点讲解如何配置 unitree_ros2 功能包，实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统的直接通信。本教程基于官方文档，并针对 Humble 环境进行了优化，可跳过 Foxy 版本复杂的 CycloneDDS 编译步骤。 核心环境： * 操作系统: Ubuntu 22.04 (Jammy) * ROS 2 版本: Humble
一、FPGA到底是什么？？？（一篇文章让你明明白白）
一句话概括 FPGA（现场可编程门阵列） 是一块可以通过编程来“变成”特定功能数字电路的芯片。它不像CPU或GPU那样有固定的硬件结构，而是可以根据你的需求，被配置成处理器、通信接口、控制器，甚至是整个片上系统。 一个生动的比喻：乐高积木 vs. 成品玩具 * CPU（中央处理器）：就像一个工厂里生产好的玩具机器人。它的功能是固定的，你只能通过软件（比如按不同的按钮）来指挥它做预设好的动作（走路、跳舞），但你无法改变它的机械结构。 * ASIC（专用集成电路）：就像一个为某个特定任务（比如只会翻跟头）而专门设计和铸造的金属模型。性能极好，成本低（量产时），但一旦制造出来，功能就永远无法改变。 * FPGA：就像一盒万能乐高积木。它提供了大量基本的逻辑单元（逻辑门、触发器）、连线和接口模块。你可以通过“编程”（相当于按照图纸搭建乐高）将这些基本模块连接起来，构建出你想要的任何数字系统——可以今天搭成一个CPU，明天拆了重新搭成一个音乐播放器。 “现场可编程”
Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家
欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家 在鸿蒙跨平台应用执行高级服务端管理与多维 Shelf 路由资产指控（如构建一个支持全场景秒级交互的鸿蒙大型全量后端服务中枢、处理海量 API Route Payloads 的语义认领或是实现一个具备极致指控能力的资产管理后台路由审计中心）时，如果仅仅依赖官方的基础 Shelf 处理器或者是极其繁琐的手动路由映射，极易在处理“由于模块嵌套导致的资产认领偏移”、“高频服务请求下的认领假死”或“由于多语言环境导致的符号解析冲突死结”时陷入研发代码服务端逻辑崩溃死循环。如果你追求的是一种完全对齐现代模块化标准、支持全量高度可定制路由（Modular-driven Backend）且具备极致指控确定性的方案。今天我们要深度解析的 shelf_modular——一个专注于解决“服务端资产标准化认领与模块化解耦”痛点的顶级工具库，正是帮你打造“鸿蒙超