具身智能与视觉：机器人如何看懂世界

探讨具身智能与计算机视觉的关系。首先定义了具身智能为智能体基于物理身体与环境交互实现感知的过程，强调视觉的关键作用。接着简述计算机视觉作为使机器“看”的科学，旨在从图像中获取信息辅助决策。文章结构涵盖了具身智能的剖析与发展、视觉系统架构、视觉引导的决策行动、多传感器融合、当前面临的鲁棒性与实时性挑战，以及大模型融合与端到端系统等未来趋势。