Linux 前台与后台进程的区别在于是否占用终端交互。前台进程独占标准输入，后台进程允许继续执行命令。常用指令包括 jobs 查看、fg/bg 切换任务号、Ctrl+Z 暂停。进程组由 PGID 标识，组长进程负责创建。会话（SID）用于隔离进程与终端，退出连接后进程终止。守护进程自成会话与进程组，通过 fork 子进程退出父进程、setsid 创建新会话、重定向标准输入输出至/dev/null 等方式实现后台长期运行。
前台进程：
后台进程：
后台进程不影响 Bash，用户可以在进程运行期间继续执行命令：
在上面的示例中有一组 PPID 系统的 sleep 进程。PGID 称为进程组 ID，最上面图片中的 3578434 前面的数字 2 称为任务号。启动一个进程组（由多个进程执行）共同完成一个任务。当我们执行命令行时，会启动一个进程组（至少是一个进程），完成某个任务。
执行一组进程中 PID 和 PGID 一样的即为组长进程：
进程组组长的作用： 进程组组长可以创建一个进程组或者创建该组中的进程。
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进程组的生命周期： 从进程组创建开始到其中最后一个进程离开为止。
注意：只要某个进程组中有一个进程存在，则该进程组就存在，这与其组长进程是否已经终止无关。
SID 就是会话，数字称为会话 ID。我们连接远程服务器时，服务器会分配 Bash 和终端文件 0、1、2，这个过程就是一次会话。我们在运行进程本质上是在会话中进行的。如果我们退出连接远程服务器，以前在这个会话中运行的任何进程都会终止掉，但是新会话不会。如果我们运行的持续性任务（进程）受到用户登录和注销的影响，我们可以把这个进程（任务）另起一个会话，继续执行任务。此时断开了和远程服务器的连接也不影响这个进程继续执行，此时这个进程称为守护进程。
结论：
创建一个新的 SID（会话），设置一个组 ID。我们使用这个系统调用时，不用让当前进程是组长，否则创建失败，返回 -1；创建成功，返回会话 ID。也就是说不能直接 ./程序，否则这个进程就是组长进程。所以我们可以在代码里写个 fork 函数，让子进程执行，然后父进程直接退出，此时这个进程就不是组长进程了，所以守护进程本质是一个孤儿进程。
#pragma once
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void Daemon() {
// 1. 忽略可能导致的进程退出的信号
signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
// 2. 让进程不是组长进程
if (fork() > 0) exit(0);
// 更改守护进程的工作路径，建议 /chdir("/");
chdir("/");
// 3. 将自己设置为新的会话
setsid();
// 4. 重定向标准输入、标准输出、标准错误
// a. 关闭（如果你使用到上面三种输出方式，会报错，不推荐）
// b. 把上面三种输出方式，重定向到 -> /dev/null（最佳实践）
// null 是个垃圾文件，不管什么数据丢入进去都行，但是读不到任何信息
int fd = open("/dev/null", O_RDWR);
if (fd >= 0) {
dup2(fd, 0);
dup2(fd, 1);
dup2(fd, 2);
}
}
一个系统调用的完美代码示例：
