浏览器 Web Bluetooth API 使用方法

重点：

• requestDevice() 会弹出浏览器对话框，让用户选择
• 只有提供了指定服务的设备才会显示
• 返回一个 Device 对象

3.2 第二步：连接到设备

// 连接到 GATT 服务器
const gattServer = await device.gatt.connect();
console.log('✅ 已连接');
// 监听断开连接事件
device.addEventListener('gattserverdisconnected', () => {
  console.log('❌ 设备已断开');
});

重点：

• gatt.connect() 是异步的，需要等待
• 连接后会返回 gattServer 对象
• 设备可能会主动断开，要监听事件

3.3 第三步：获取服务

// 从设备获取指定的服务
const service = await gattServer.getPrimaryService('battery_service');
console.log('✅ 获取服务成功');

重点：

• 一个设备可能有多个服务
• 需要知道你要的服务的 UUID
• 返回一个 Service 对象

3.4 第四步：获取特征

// 从服务中获取特征
const characteristic = await service.getCharacteristic('battery_level');
console.log('✅ 获取特征成功');

重点：

• 一个服务可能有多个特征
• 特征是真正的数据承载者
• 返回一个 Characteristic 对象

3.5 第五步：读取数据

// 方式 1：手动读取一次
const value = await characteristic.readValue();
// 转换为可读的格式
const battery = value.getUint8(0);
console.log('电池电量:', battery, '%');

重点：

• readValue() 返回 DataView 对象
• 需要用 getUint8()、getInt16() 等方法提取数据
• 每次调用都重新读取最新值

3.6 第六步：启用通知（推荐）

// 启用通知，让设备主动推送数据
await characteristic.startNotifications();
console.log('✅ 通知已启用，等待数据...');
// 监听数据变化
characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged', event => {
  const value = event.target.value;
  // 提取数据
  const battery = value.getUint8(0);
  console.log('电池电量变化:', battery, '%');
});

重点：

• startNotifications() 让设备主动推送数据
• 每次数据变化时触发 characteristicvaluechanged 事件
• 比手动读取效率高

3.7 第七步：写入数据（发送命令）

// 构造要发送的数据
const command = new Uint8Array([
  0x01, // 命令代码
  0x02, // 参数 1
  0x03  // 参数 2
]);
// 发送数据到设备
await characteristic.writeValue(command);
console.log('✅ 命令已发送');

重点：

• 必须用 Uint8Array 格式
• 每个数字是 0-255 之间的十六进制值
• 设备收到命令后会执行相应的操作

3.8 第八步：禁用通知和断开连接

// 停止通知
await characteristic.stopNotifications();
// 断开连接
device.gatt.disconnect();
console.log('✅ 已清理资源');

四、完整的实战代码示例

4.1 简单的设备连接管理器

class SimpleBluetoothClient {
  constructor() {
    this.device = null;
    this.gattServer = null;
    this.service = null;
    this.characteristic = null;
  }

  /**
   * 连接设备
   * @param {string} serviceName - 服务名称（如 'battery_service'）
   * @param {string} characteristicName - 特征名称（如 'battery_level'）
   */
  async connect(serviceName, characteristicName) {
    try {
      // 1. 让用户选择设备
      this.device = await navigator.bluetooth.requestDevice({
        filters: [{ services: [serviceName] }],
        optionalServices: []
      });
      console.log('✅ 已选择设备:', this.device.name);

      // 2. 连接到设备
      this.gattServer = await this.device.gatt.connect();
      console.log('✅ GATT 连接成功');

      // 3. 获取服务
      this.service = await this.gattServer.getPrimaryService(serviceName);
      console.log('✅ 获取服务成功');

      // 4. 获取特征
      this.characteristic = await this.service.getCharacteristic(characteristicName);
      console.log('✅ 获取特征成功');

      // 5. 监听断开事件
      this.device.addEventListener('gattserverdisconnected', () => {
        console.log('⚠️ 设备已断开');
        this.device = null;
      });
    } catch (error) {
      console.error('❌ 连接失败:', error);
      throw error;
    }
  }

  /**
   * 启用通知
   * @param {Function} callback - 收到数据时的回调
   */
  async startListening(callback) {
    try {
      await this.characteristic.startNotifications();
      console.log('✅ 已启用通知');
      this.characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged', event => {
        const value = event.target.value;
        callback(value);
      });
    } catch (error) {
      console.error('❌ 启用通知失败:', error);
      throw error;
    }
  }

  /**
   * 发送命令
   * @param {Uint8Array} data - 要发送的数据
   */
  async sendCommand(data) {
    try {
      await this.characteristic.writeValue(data);
      console.log('✅ 命令已发送');
    } catch (error) {
      console.error('❌ 发送失败:', error);
      throw error;
    }
  }

  /**
   * 读取一次数据
   */
  async readOnce() {
    try {
      const value = await this.characteristic.readValue();
      console.log('✅ 数据已读取');
      return value;
    } catch (error) {
      console.error('❌ 读取失败:', error);
      throw error;
    }
  }

  /**
   * 断开连接
   */
  disconnect() {
    if (this.device && this.device.gatt.connected) {
      this.device.gatt.disconnect();
      console.log('✅ 已断开连接');
    }
  }
}

4.2 在 Vue 中使用

<template>
  <div>
    <!-- 状态 -->
    <div :class="{ connected: isConnected }">
      {{ isConnected ? '已连接' : '未连接' }}
    </div>
    <!-- 按钮 -->
    <button @click="connectDevice" :disabled="isConnected"> 连接设备 </button>
    <button @click="readData" :disabled="!isConnected"> 读取数据 </button>
    <button @click="disconnect" :disabled="!isConnected"> 断开连接 </button>
    <!-- 显示数据 -->
    <div v-if="lastData">
      <p>最后收到的数据:</p>
      <code>{{ lastData }}</code>
    </div>
  </div>
</template>
<script>
import SimpleBluetoothClient from '@/utils/BluetoothClient';

export default {
  data() {
    return {
      bluetooth: null,
      isConnected: false,
      lastData: null
    };
  },
  methods: {
    async connectDevice() {
      try {
        this.bluetooth = new SimpleBluetoothClient();
        // 连接到设备
        // 注：这里用的是标准的蓝牙服务 UUID
        await this.bluetooth.connect(
          '180a', // 设备信息服务
          '2a29'  // 制造商名称
        );
        this.isConnected = true;
        // 启用通知
        await this.bluetooth.startListening(value => {
          this.lastData = this.formatData(value);
        });
      } catch (error) {
        alert('连接失败：' + error.message);
      }
    },
    async readData() {
      try {
        const value = await this.bluetooth.readOnce();
        this.lastData = this.formatData(value);
      } catch (error) {
        alert('读取失败：' + error.message);
      }
    },
    disconnect() {
      this.bluetooth.disconnect();
      this.isConnected = false;
      this.lastData = null;
    },
    formatData(dataView) {
      // 将 DataView 转换为十六进制字符串
      const bytes = new Uint8Array(dataView.buffer);
      return Array.from(bytes)
        .map(b => b.toString(16).padStart(2, '0'))
        .join(' ');
    }
  }
};
</script>
<style scoped>
.bluetooth-demo {
  padding: 20px;
}
.status {
  padding: 10px;
  margin-bottom: 20px;
  border-radius: 4px;
  font-weight: bold;
  color: white;
  background: red;
}
.status.connected {
  background: green;
}
button {
  padding: 10px 20px;
  margin-right: 10px;
  cursor: pointer;
}
button:disabled {
  opacity: 0.5;
  cursor: not-allowed;
}
.data {
  margin-top: 20px;
  padding: 10px;
  background: #f0f0f0;
  border-radius: 4px;
}
code {
  font-family: monospace;
  font-size: 12px;
}
</style>

五、数据转换方法

5.1 从 DataView 提取数据

// 假设接收到的数据
const value = dataView; // 类型为 DataView

// 提取单个字节（无符号）
const byte0 = value.getUint8(0); // 0-255
const byte1 = value.getUint8(1);

// 提取有符号字节
const signedByte = value.getInt8(0); // -128 到 127

// 提取 16 位整数
const int16 = value.getUint16(0, true); // true = 小端序

// 提取 32 位整数
const int32 = value.getUint32(0, true);

// 提取浮点数
const float = value.getFloat32(0, true);
const double = value.getFloat64(0, true);

5.2 构造要发送的数据

// 创建一个 4 字节的命令
const command = new Uint8Array([
  0x01, // 第 1 字节：命令 ID
  0x02, // 第 2 字节：参数 1
  0x03, // 第 3 字节：参数 2
  0x04  // 第 4 字节：参数 3
]);

// 发送
await characteristic.writeValue(command);

5.3 十六进制和数组互转

// 数组转十六进制字符串
function arrayToHex(dataView) {
  const bytes = new Uint8Array(dataView.buffer || dataView);
  return Array.from(bytes).map(b => '0x' + b.toString(16).padStart(2, '0')).join(', ');
}
console.log(arrayToHex(value)); // 0x01, 0x02, 0x03, ...

// 十六进制字符串转数组
function hexToArray(hexString) {
  const hex = hexString.replace(/\s+|0x/g, '');
  const array = [];
  for (let i = 0; i < hex.length; i += 2) {
    array.push(parseInt(hex.substr(i, 2), 16));
  }
  return new Uint8Array(array);
}

const arr = hexToArray('01 02 03 04');
await characteristic.writeValue(arr);

六、常见蓝牙服务和特征

6.1 标准服务 UUID

这些是 Bluetooth SIG 定义的标准服务：

const STANDARD_SERVICES = {
  '180a': '设备信息服务',
  '180d': '心率服务',
  '180b': '血压服务',
  '180f': '电池服务',
  '1800': '通用访问',
  '1801': '通用属性'
};

6.2 标准特征 UUID

const STANDARD_CHARACTERISTICS = {
  '2a19': '电池电量',
  '2a29': '制造商名称',
  '2a24': '型号号码',
  '2a25': '序列号码',
  '2a37': '心率测量',
  '2a35': '血压测量'
};

七、错误处理

7.1 常见错误类型

try {
  await navigator.bluetooth.requestDevice(...);
} catch (error) {
  if (error.name === 'NotFoundError') {
    // 用户取消了选择
    console.log('用户取消了设备选择');
  } else if (error.name === 'NotSupportedError') {
    // 浏览器不支持 Web Bluetooth
    console.log('浏览器不支持 Web Bluetooth API');
  } else if (error.name === 'SecurityError') {
    // 需要 HTTPS 或 localhost
    console.log('需要在 HTTPS 或 localhost 上运行');
  } else if (error.name === 'NetworkError') {
    // 通信失败
    console.log('蓝牙通信失败，设备可能已离线');
  } else {
    console.error('未知错误:', error.name);
  }
}

7.2 重连机制

async function connectWithRetry(maxRetries = 3) {
  for (let i = 0; i < maxRetries; i++) {
    try {
      console.log(`第 ${i + 1}/${maxRetries} 次连接尝试...`);
      const device = await navigator.bluetooth.requestDevice({
        filters: [{ services: ['battery_service'] }]
      });
      const gattServer = await device.gatt.connect();
      console.log('✅ 连接成功');
      return gattServer;
    } catch (error) {
      console.warn(`第 ${i + 1} 次尝试失败:`, error.message);
      if (i < maxRetries - 1) {
        // 等待 1 秒后重试
        await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 1000));
      }
    }
  }
  throw new Error('连接失败，已达到最大重试次数');
}

八、调试技巧

8.1 打印数据便于调试

// 将 DataView 转为可读的格式
function debugData(dataView) {
  const bytes = new Uint8Array(dataView.buffer || dataView);
  const hexArray = Array.from(bytes).map(b => b.toString(16).padStart(2, '0').toUpperCase());
  console.log('Raw hex:', hexArray.join(' '));
  console.log('Decimal:', Array.from(bytes).join(', '));
  console.log('Binary:', Array.from(bytes).map(b => b.toString(2).padStart(8, '0')).join(' '));
}

// 使用
characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged', event => {
  debugData(event.target.value);
});

8.2 在浏览器中查看已连接的设备

// 在 Chrome 控制台运行：
navigator.bluetooth.getDevices().then(devices => {
  console.table(devices.map(d => ({ name: d.name, id: d.id, connected: d.gatt.connected })));
});

8.3 监听所有事件

// 设备事件
device.addEventListener('gattserverdisconnected', () => {
  console.log('❌ 设备已断开');
});

// 特征值变化
characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged', event => {
  console.log('📥 数据变化:', event.target.value);
});

九、使用前的检查清单

✅ 环境要求

• 使用 Chrome、Edge 等支持的浏览器
• 使用 HTTPS 或 localhost
• 确保用户已授予蓝牙权限
• 蓝牙设备已打开且可发现

✅ 连接步骤

• 调用 requestDevice() 让用户选择
• 调用 gatt.connect()
• 调用 getPrimaryService()
• 调用 getCharacteristic()
• 使用 startNotifications() 或 readValue()

✅ 数据处理

• 用 getUint8()、getInt16() 等正确提取数据
• 用 Uint8Array 构造发送的数据
• 处理可能的数据不完整情况

✅ 资源清理

• 用完通知后调用 stopNotifications()
• 断开连接时调用 disconnect()
• 移除事件监听器

十、快速参考

基本流程

// 1. 扫描选择
const device = await navigator.bluetooth.requestDevice({
  filters: [{ services: ['SERVICE_UUID'] }]
});

// 2. 连接
const gattServer = await device.gatt.connect();

// 3. 获取服务
const service = await gattServer.getPrimaryService('SERVICE_UUID');

// 4. 获取特征
const char = await service.getCharacteristic('CHARACTERISTIC_UUID');

// 5. 读取或监听
// 方式 A：启用通知
await char.startNotifications();
char.addEventListener('characteristicvaluechanged', event => {
  const data = event.target.value;
});

// 方式 B：手动读取
const data = await char.readValue();

// 6. 写入
await char.writeValue(new Uint8Array([0x01, 0x02]));

// 7. 清理
await char.stopNotifications();
device.gatt.disconnect();

数据提取

// DataView 方法
value.getUint8(index);       // 无符号字节
value.getInt8(index);        // 有符号字节
value.getUint16(index, true); // 无符号 16 位
value.getInt16(index, true);  // 有符号 16 位
value.getUint32(index, true); // 无符号 32 位
value.getInt32(index, true);  // 有符号 32 位
value.getFloat32(index, true); // 浮点数 32 位
value.getFloat64(index, true); // 浮点数 64 位

总结

Web Bluetooth API 的核心就是这 7 个步骤：

1. 扫描 → requestDevice()
2. 连接 → gatt.connect()
3. 获取服务 → getPrimaryService()
4. 获取特征 → getCharacteristic()
5. 启用通知或读取 → startNotifications() 或 readValue()
6. 发送或接收数据 → writeValue() 或监听事件
7. 清理 → disconnect()

掌握这 7 个 API，你就可以与任何蓝牙设备通信！