openclaw多agent对接飞书机器人

        本文介绍了基于飞书的多Agent系统架构设计,通过OpenClaw Gateway实现飞书应用与AI Agent的对接。系统采用多Agent架构,每个飞书机器人对应独立的AI Agent,拥有专属的工作空间、知识库和模型配置。

        本文可以参考的内容:

  • 多agent对接单个飞书账号
  • openclaw多agent群聊
  • 飞书机器人群聊
  • 多agent数据隔离
  • 多agent单独安装skills

        隔离性说明:

  • 每个 Agent 的模型状态完全独立
  • 每个 agent 对应一个飞书机器人
  • 每个 agent 的技能单独安装维护
  • 模型切换仅对当前会话生效(持久化到 Agent 配置)
  • 严格隔离:每个 Agent 独立 workspace 和 data

添加新的 agent

# 添加agent openclaw agents add finance_agent #openclaw agents add code_agent # 设置身份 openclaw agents set-identity --agent code_agent --name "全栈开发专家" #openclaw agents set-identity --agent main --name "OpenClaw" --emoji "🦞" --avatar avatars/openclaw.png # 查看agents 列表 openclaw agents list 

安装过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add finance_agent ?? OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) ? Your AI assistant, now without the $3,499 headset. ┌ Add OpenClaw agent │ ◇ Workspace directory │ /home/cobrew/.openclaw/workspace-finance_agent │ ◇ Copy auth profiles from "main"? │ Yes │ ◇ Auth profiles ─────────────────────? │ │ │ Copied auth profiles from "main". │ │ │ ├─────────────────────────────────────? │ ◇ Configure model/auth for this agent now? │ Yes │ ◇ Model/auth provider │ Xiaomi │ ◇ How do you want to provide this API key? │ Paste API key now │ ◇ Enter Xiaomi API key │ sk-cidvhi74xqwlq388the6i9ds0mfru4qn0llzpux1hx54idq8 │ ◇ Model configured ─────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Default model set to xiaomi/mimo-v2-flash for agent "finance_agent". │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Model check ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Model not found: xiaomi/mimo-v2-flash. Update agents.defaults.model or run /models list. │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Channel status ────────────────────────────? │ │ │ Telegram: needs token │ │ WhatsApp (default): not linked │ │ Discord: needs token │ │ Slack: needs tokens │ │ Signal: needs setup │ │ signal-cli: missing (signal-cli) │ │ iMessage: needs setup │ │ imsg: missing (imsg) │ │ IRC: not configured │ │ Google Chat: not configured │ │ LINE: not configured │ │ Feishu: install plugin to enable │ │ Google Chat: install plugin to enable │ │ Nostr: install plugin to enable │ │ Microsoft Teams: install plugin to enable │ │ Mattermost: install plugin to enable │ │ Nextcloud Talk: install plugin to enable │ │ Matrix: install plugin to enable │ │ BlueBubbles: install plugin to enable │ │ LINE: install plugin to enable │ │ Zalo: install plugin to enable │ │ Zalo Personal: install plugin to enable │ │ Synology Chat: install plugin to enable │ │ Tlon: install plugin to enable │ │ │ ├─────────────────────────────────────────────? │ ◇ Configure chat channels now? │ No Config overwrite: /home/cobrew/.openclaw/openclaw.json (sha256 4b6fcbb9743eb0a8611264043008a59e472a4763a3a9a0a6fc7d5814cbe385ff -> 96c54ca4424a3515bc743203fa8e6ef23580613b630be1f06dad8cdf09c6137b, backup=/home/cobrew/.openclaw/openclaw.json.bak) Updated ~/.openclaw/openclaw.json Workspace OK: ~/.openclaw/workspace-finance_agent Sessions OK: ~/.openclaw/agents/finance_agent/sessions │ └ Agent "finance_agent" ready. cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ 

配置过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add code_agent 🦞 OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) — WhatsApp automation without the "please accept our new privacy policy". 11:32:30 [plugins] plugins.allow is empty; discovered non-bundled plugins may auto-load: feishu (/home/cobrew/.npm-global/lib/node_modules/openclaw/extensions/feishu/index.ts). Set plugins.allow to explicit trusted ids. 11:32:57 [plugins] feishu_doc: Registered feishu_doc, feishu_app_scopes 11:32:57 [plugins] feishu_chat: Registered feishu_chat tool 11:32:57 [plugins] feishu_wiki: Registered feishu_wiki tool 11:32:57 [plugins] feishu_drive: Registered feishu_drive tool 11:32:57 [plugin

Read more

机器人 - 关于MIT电机模式控制

目录 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 1.2 MIT模式的控制参数 1.3 使用场景 二、调试时建议 2.1 调试 2.2 问题定位 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 Mixed Integrated Torque为一种混合控制模式,在同一帧CAN数据里包含 位置、速度、扭矩三类的闭环指令。驱动器里面把位置环、速度环、前馈扭矩相加,得到一个参考电流,然后再交给电流环完成精准扭矩输出。 1.2 MIT模式的控制参数 参数含义取值范围(常见)说明kp位置比例系数(刚度)0 ~ 500 (单位视驱动器而定)kp = 0 时位置环失效,

74个低空无人机AI算法详解,总体精度达90%,公安执法、消防应急、水利、林业、能源电力、城建、市政、城管、工程、农业、生态

74个低空无人机AI算法详解,总体精度达90%,公安执法、消防应急、水利、林业、能源电力、城建、市政、城管、工程、农业、生态

公安执法 一、人员智能识别与管控 聚焦人员相关的身份、行为、状态识别,核心服务于治安防控、人群管理、突发事件处置,是公安基层执法的核心应用方向: 1. 人员识别/计数:支持复杂场景(人群聚集、遮挡、移动)下的人员精准检测与数量统计,实时反馈人群密度,为大型活动安保、人群聚集风险管控提供数据支撑; 2. 人员异常聚焦识别:识别人员突然聚集、徘徊、逃窜、翻越护栏等异常行为,快速锁定可疑区域,触发执法预警; 3. 打架斗殴识别:精准检测肢体冲突、推搡、殴打等暴力行为,毫秒级触发预警并定位事发位置,助力执法人员快速处置,减少冲突升级; 4. 重点人员监控识别:对接公安重点人员数据库,通过人脸识别算法实现低空移动场景下的重点人员精准匹配与轨迹追踪,支持跨区域、动态化管控; 5. 人员属性识别:识别人员性别、年龄段、衣着特征、是否携带疑似管制器具 / 大件物品等属性信息,

一文读懂“JESD204B”之链路建立与xilinx IP仿真

一、初识 JESD204B 是由JEDEC(电子器件工程联合会)制定的高速串行接口标准,主要用于数据转换器(ADC/DAC)与数字处理器(如FPGA、ASIC)之间的数据传输。在JESD标准出来前,常用的是传统的LVDS接口:LVDS(Low-Voltage Differential Signaling,低压差分信号)是一种广泛应用的物理层电气标准,用于高速、低功耗的差分信号传输,但是在使用LVDS接口时,对阻抗和多通道时延要求比较严格,因为LVDS使用的是源同步接口,允许时钟和多个数据通道同时传输,时钟信号和数据保持确定的相位关系,同时由发送端(图中的外部器件)传输至接收端(比如FPGA)。接收端利用对端传送来的时钟信号作为采样时钟,对数据位进行采样。在采样过程中,只要保证接收端时钟信号与接收数据满足一定的建立/保持时间,数据即可被正确接收。 图 1 源同步LVDS接口 因此我们可以知道,LVDS对各通道的时延要求是比较高的,因此PCB布线要求也比较严格,差分对需阻抗匹配(100Ω±10%)和等长控制(长度差<